本實用新型涉及一種將營養(yǎng)缽抓取、分離的裝置，尤其涉及一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置。

背景技術：

目前在農林行業(yè)育苗作業(yè)時，大部分都采用營養(yǎng)缽育苗，營養(yǎng)缽一般采用疊加式存放，這種疊加式存放的營養(yǎng)缽在使用時，需要將其分離并裝料，由于營養(yǎng)缽缽體上下疊加緊密，人工分離效率低，勞動強度高，機器分離難度大，成功率低，工序繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服當前的營養(yǎng)缽在分缽時難度高、效率低的問題，而提供一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，該機構能夠自動吸取營養(yǎng)缽，成功率高，工作效率高。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，包括主架，所述主架頂面設置有滑軌，滑軌上橫向設置有兩個可沿滑軌前后移動的固定板，固定板下端設置有真空管，真空管上安裝有氣體分配器，所述兩個固定板上相向設置有至少一組抓缽組件，所述抓缽組件包括安裝于固定板上的支撐套筒，支撐套筒內貫穿設置有伸縮桿，伸縮桿上套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧后端卡在支撐套筒內，伸縮桿前端設置有“U型”槽，所述“U型”槽上安裝有吸盤支撐塊，吸盤支撐塊上設置有吸盤，所述吸盤與真空管連接。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述固定板下端設置有滑塊，固定板通過滑塊設置于滑軌上。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述主架兩端對稱設置有氣缸支架，氣缸支架上安裝有一組氣缸，所述氣缸的活塞桿自由端正對設置，氣缸的活塞桿自由端分別與其相鄰的固定板連接。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述支撐套筒內前部為圓柱孔、后端為矩形孔，所述緩沖彈簧設置于圓柱孔內。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述伸縮柱包括前端的圓柱和后端的矩形柱，所述緩沖彈簧套裝于矩形柱上。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述矩形柱的橫截面為矩形，所述矩形柱橫截面小于支撐套筒后端的矩形孔橫截面。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，所述吸盤支撐塊呈“C型”，吸盤支撐塊兩端設置有與吸盤連通的吸盤螺紋孔以及與吸盤螺紋孔相互貫通的進氣孔，所述進氣孔與真空管連接。

本實用新型的優(yōu)點：本實用新型的營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，能夠自動吸取營養(yǎng)缽，單次動作完成多個營養(yǎng)缽的分離，自動化程度高，分缽速度快，分缽成功率高，機器性能穩(wěn)定，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為抓缽組件示意圖；

圖4為抓缽組件裝配圖。

圖中：1-主架，2-滑軌，3-固定板，4-真空管，5-氣體分配器，6-抓缽組件，61-支撐套筒，62-伸縮桿，621-圓柱，622-矩形柱，63-緩沖彈簧，64-“U型”槽，641-銷釘，65-吸盤支撐塊，651-吸盤螺紋孔， 652-進氣孔，653-過孔，66-吸盤，7-滑塊，8-氣缸支架，9-氣缸。

具體實施方式

下面結合具體的實施例對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，如圖1~4所示，包括主架1，所述主架1頂面設置有滑軌2，滑軌2上橫向設置有兩個固定板3，固定板3下端設置有滑塊7，固定板3通過滑塊7設置于滑軌2上，固定板3可沿滑軌2前后移動，主架1兩端對稱設置有氣缸支架8，氣缸支架8上安裝有一組氣缸9，所述氣缸9的活塞桿自由端正對設置，氣缸9的活塞桿自由端分別與其相鄰的固定板3連接，通過氣缸9伸縮可帶動固定板3在滑軌2上前后移動；固定板3下端設置有真空管4，真空管4上安裝有氣體分配器5；兩個固定板3之間相向設置有至少一組抓缽組件6，所述抓缽組件6包括安裝于固定板3上的支撐套筒61，優(yōu)選的，支撐套筒61內前部為圓柱孔、后端為矩形孔，緩沖彈簧63設置于圓柱孔內，緩沖彈簧63后端被矩形孔卡在支撐套筒61內，支撐套筒61內貫穿設置有伸縮桿62，優(yōu)選的，伸縮桿62包括前端的圓柱621和后端的矩形柱622，緩沖彈簧63套裝于矩形柱622上，隨伸縮柱62沿其軸向方向前后伸縮來提供抓缽時所需要的緩沖力，矩形柱622的橫截面為矩形，矩形柱622橫截面小于支撐套筒61后端的矩形孔橫截面，以使得矩形柱622可以穿過矩形孔安裝；伸縮桿62前端設置有“U型”槽64，所述“U型”槽64上安裝有吸盤支撐塊65，所述吸盤支撐塊65呈“C型”，吸盤支撐塊65中間位置設有過孔653，吸盤支撐塊的過孔653處通過銷釘641活動連接在“U型”槽64內，銷釘641活動連接可自動調整抓缽器與營養(yǎng)缽的相對位置，使得吸盤66與營養(yǎng)缽有更好的吸附，吸盤支撐塊65兩端設置有與吸盤66連通的吸盤螺紋孔651以及與吸盤螺紋孔651相互貫通的進氣孔652，所述進氣孔652與真空管4連接，真空管4抽成負壓通過氣體分配器5分配到各抓缽組件前端的吸盤66處，從而將營養(yǎng)缽吸附到對應的吸盤66上。

工作原理：

當儲缽器里的待分營養(yǎng)缽到達分缽位時，固定在滑塊7上的固定板3在氣缸9的推動下隨滑塊7一起相向運動，即向靠近待分營養(yǎng)缽的方向平移，支撐套筒61隨固定板3一起向前移動，支撐套筒61后端的矩形孔迫使套裝于矩形柱622上的緩沖彈簧63向前移動，緩沖彈簧63碰到圓柱621開始收縮，并繼續(xù)推動圓柱621向前，從而為伸縮柱62提供彈性推動力，使得伸縮柱62沿其軸向方向向前，從而為吸盤66提供抓缽時所需要的緩沖力，當吸盤66與待分營養(yǎng)缽接觸時，此時真空管4抽成負壓通過氣體分配器5分配到各組吸盤66處，待分營養(yǎng)缽將會進一步吸附到各組對應的吸盤66上，完成抓缽動作。待完成頂缽動作后氣缸9收縮，兩塊固定板3隨滑塊7一起相背運動，即向遠離待分營養(yǎng)缽的方向平移，吸盤66與營養(yǎng)缽分離，等待下一次抓缽動作。