1.一種基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多點(diǎn)灌溉系統(tǒng)，包括Zigbee主站和灌溉子系統(tǒng)，其特征在于：Zigbee主站包括主站單片機(jī)和Zigbee模塊；Zigbee主站與灌溉子系統(tǒng)之間通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)無線傳輸信號(hào)，Zigbee主站向灌溉子系統(tǒng)發(fā)出灌溉或停止灌溉的命令；灌溉子系統(tǒng)將灌溉子系統(tǒng)情況傳送給Zigbee主站；
所述灌溉子系統(tǒng)包括蓄電池、控制模塊、潛水泵、出水管和水浸傳感器；蓄電池通過供電電線與控制模塊相連，為控制模塊提供電能；潛水泵設(shè)置在取水點(diǎn)的水中，水浸傳感器安裝在潛水泵的頂部，潛水泵的供電線與水浸傳感器的供電線并聯(lián)后與控制模塊相連，通過控制模塊供電；水浸傳感器與控制模塊通過通訊線相連，水浸傳感器將水位信息傳送給控制模塊；出水管的一端與潛水泵相連，另一端設(shè)置在待澆灌目標(biāo)上；在控制模塊上安裝有與Zigbee主站配對(duì)的Zigbee模塊；
所述灌溉子系統(tǒng)不少于1個(gè)，灌溉子系統(tǒng)之間通過Zigbee模塊相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多點(diǎn)灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述Zigbee主站采用遙控器，Zigbee主站集成在遙控器內(nèi)部，遙控器上還設(shè)有輸入按鍵和顯示屏，輸入按鍵和顯示屏分別與主站單片機(jī)相連，通過輸入按鍵傳輸指令到灌溉子系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多點(diǎn)灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊采用單片機(jī)，當(dāng)取水點(diǎn)的液位降低到水浸式傳感器以下時(shí)，單片機(jī)輸入端口接收到液位過低信號(hào)，單片機(jī)輸出端輸出控制指令，使位于潛水泵前的繼電器停止?jié)撍霉ぷ?，防止?jié)撍玫碾姍C(jī)燒壞，同時(shí)通過單片機(jī)將停止指令通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)通知主站單片機(jī)，在Zigbee主站的顯示屏上顯示潛水泵露出水面；當(dāng)蓄電池供電不足時(shí)，通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)通知主站單片機(jī)，在Zigbee主站的顯示屏上提示供電不足。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多點(diǎn)灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述水浸傳感器采用接觸式水浸探測(cè)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多點(diǎn)灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述蓄電池采用12V直流蓄電池。