本實(shí)用新型涉及一種高效農(nóng)耕機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會進(jìn)步，我國的農(nóng)業(yè)科技水平也逐步提高，逐漸從傳統(tǒng)的人力耕作轉(zhuǎn)向機(jī)械耕作，使用機(jī)器進(jìn)行耕作可以有效提高耕作效率，現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)械可以完成犁地、翻地、開溝、播種、收割、插秧等工作，有效解放人們的雙手。

雖然使用農(nóng)用機(jī)械可以提高工作效率，降低種地的成本，但是目前幾乎所有的農(nóng)用機(jī)械都需要使用柴油或者汽油為能源，由于油是可不再生能源，隨著人們用油量的增加，油的消耗速度越來越快，油價越來越高，隨著油價的增長，使用農(nóng)用機(jī)械種地的成本也不斷的提高；另外，由于農(nóng)用機(jī)械需要以油為能源，因此會釋放大量的有害氣體，對空氣造成嚴(yán)重的污染，隨著社會的發(fā)展進(jìn)步，國家對煙氣排放的要求越來越高，越來越多的農(nóng)業(yè)機(jī)械的排放標(biāo)準(zhǔn)不達(dá)標(biāo)。且目前使用的農(nóng)用機(jī)械體積較小，耕作范圍有限，耕作效率較低。

為了應(yīng)對上述問題，曾有人發(fā)明了往復(fù)式農(nóng)耕機(jī)，該農(nóng)耕機(jī)具有工作范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，且采用電力驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)零污染工作。但該往復(fù)式農(nóng)耕機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且機(jī)械部件和液壓部件較多，生產(chǎn)成本非常高，不利于推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高效農(nóng)耕機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，工作效率高、操作簡單和使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供了一種高效農(nóng)耕機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架的底部，所述液壓控制系統(tǒng)固定在所述機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架底面的中心位置設(shè)有原地掉頭機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的一側(cè)固定有耕作設(shè)備支架，所述耕作設(shè)備支架上設(shè)有內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道，所述內(nèi)環(huán)軌道與所述外環(huán)軌道之間安裝有一個以上的刀具安裝架，每個所述刀具安裝架上均安裝有用于耕作的刀具，所述機(jī)架上還安裝有驅(qū)動系統(tǒng)，每個所述刀具安裝架均與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接；所述行走機(jī)構(gòu)、所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述原地掉頭機(jī)構(gòu)均通過液壓管路與所述液壓控制系統(tǒng)連接。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述刀具安裝架包括連接板、帶溝槽的滾輪、L形定位板、刀具安裝槽，所述連接板一側(cè)的中上部設(shè)有兩組對稱布置的所述L形定位板，另一側(cè)設(shè)有連接固定桿，每組的兩個所述L形定位板并列設(shè)置，每個所述L形定位板與所述連接板之間均安裝有一個所述帶溝槽的滾輪，其中一組所述帶溝槽的滾輪與所述外環(huán)軌道的底部滾動連接，另一組所述帶溝槽的滾輪與所述內(nèi)環(huán)軌道的頂部滾動連接；所述連接板的底部設(shè)有所述刀具安裝槽，所述刀具上設(shè)有連接桿，所述連接桿插接在所述刀具安裝槽內(nèi)，所述連接桿和所述連接板上均設(shè)有定位孔，所述定位孔上安裝有定位螺栓。在連接板的底部設(shè)置刀具安裝槽使其能夠輕松更換刀具，通過更換不同的刀具使其能夠?qū)崿F(xiàn)耕地、犁地、播種。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述內(nèi)環(huán)軌道由依次連接在一起的上內(nèi)環(huán)軌道、第一半圓形內(nèi)環(huán)軌道、第一傾斜內(nèi)環(huán)軌道、下內(nèi)環(huán)軌道、第二傾斜內(nèi)環(huán)軌道、第二半圓形內(nèi)環(huán)軌道組成；所述外環(huán)軌道由依次連接在一起的上外環(huán)軌道、第一半圓形外環(huán)軌道、第一傾斜外環(huán)軌道、下外環(huán)軌道、第二傾斜外環(huán)軌道、第二半圓形外環(huán)軌道組成。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述耕作設(shè)備支架包括兩根以上的第一連接桿裝置和兩根以上的第二連接桿裝置，所述第一連接桿裝置和所述第二連接桿裝置均由豎直連接桿、第一水平連接桿、第二水平連接桿、第三水平連接桿和第四水平連接桿構(gòu)成，所述第一連接桿裝置均布在所述內(nèi)環(huán)軌道和所述外環(huán)軌道除去兩端以外的部分，所述第二連接桿裝置設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)軌道和所述外環(huán)軌道的兩端；所述第一連接桿裝置上的所述第一水平連接桿與所述上外環(huán)軌道的頂面固定連接，所述第二水平連接桿同時與所述上內(nèi)環(huán)軌道的底面和所述機(jī)架的側(cè)面固定連接，所述第三水平連接桿同時與所述下內(nèi)環(huán)軌道的頂面和所述機(jī)架的側(cè)面固定連接，所述第四水平連接桿與所述下外環(huán)軌道的底面固定連接；所述第二連接桿裝置上的所述第一水平連接桿與所述上外環(huán)軌道的頂面固定連接，所述第二水平連接桿與所述上內(nèi)環(huán)軌道的底面固定連接，所述第三水平連接桿與所述第一傾斜內(nèi)環(huán)軌道或所述第二傾斜內(nèi)環(huán)軌道的頂面固定連接，所述第四水平連接桿與所述第一傾斜外環(huán)軌道或所述第二傾斜外環(huán)軌道的底面固定連接。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主驅(qū)動輪、主從動輪、改向輪、定位輪和動力傳輸裝置，所述主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸固定在所述機(jī)架的一端，所述主從動輪的轉(zhuǎn)軸固定在所述機(jī)架的另一端，所述機(jī)架的下梁上靠近所述主驅(qū)動輪和所述主從動輪的位置分別設(shè)置1個所述改向輪；所述機(jī)架的上梁的頂部均布有所述定位輪，所述動力傳輸裝置纏繞在所述主驅(qū)動輪、所述主從動輪和所述改向輪上，所述定位輪的底部與所述動力傳輸裝置的頂面連接，所述連接板上的所述連接固定桿與所述動力傳輸裝置固定連接；所述主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)通過動力傳輸皮帶與所述驅(qū)動電機(jī)上的皮帶輪連接；所述動力傳輸裝置為鏈條、皮帶或耐磨繩。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括主行走輪、副行走輪、長方形架體和轉(zhuǎn)向支架，所述長方形架體的兩端分別設(shè)有1個滾動軸承，所述主行走輪上設(shè)有A轉(zhuǎn)向固定架，所述A轉(zhuǎn)向固定架的頂部設(shè)有A轉(zhuǎn)軸，所述A轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述長方形架體的一端的滾動軸承內(nèi)，所述A轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有被動轉(zhuǎn)向鏈輪，所述A轉(zhuǎn)向固定架的側(cè)面設(shè)有液壓馬達(dá)A，所述液壓馬達(dá)A通過A減速齒輪組與所述主行走輪的轉(zhuǎn)軸連接；所述副行走輪上設(shè)有B轉(zhuǎn)向固定架，所述B轉(zhuǎn)動固定架的頂部設(shè)有B轉(zhuǎn)軸，所述B轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述長方形架體的另一端的滾動軸承內(nèi)，所述B轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有主動轉(zhuǎn)向鏈輪，所述轉(zhuǎn)向支架設(shè)置在所述長方形架體設(shè)有所述副行走輪的一端的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有液壓缸A，所述液壓缸A通過連接桿B與所述B轉(zhuǎn)軸的頂端連接；所述被動轉(zhuǎn)向鏈輪和所述主動轉(zhuǎn)向鏈輪通過鏈條連接；所述液壓缸A和所述液壓馬達(dá)A分別通過電磁換向閥與所述液壓控制系統(tǒng)連接。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根對設(shè)置在所述長方形架體頂部的帶滑槽的立柱、兩根帶滑塊的立柱、底部連接板、頂部蓋板和液壓缸B，所述帶滑塊的立柱上的滑塊與所述帶滑槽的立柱上的滑槽滑動連接，兩根所述帶滑槽的立柱的中下部固連有所述底部連接板，兩根所述帶滑塊的立柱的底部固連有所述頂部蓋板，所述液壓缸B的一端與所述頂部蓋板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底部連接板轉(zhuǎn)動連接；所述液壓缸B通過所述電磁換向閥與所述液壓控制系統(tǒng)連接；所述頂部蓋板的頂部固定在所述機(jī)架的底部。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述原地掉頭機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架中部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤、十字形支撐架和液壓馬達(dá)B、B減速齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述十字形支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圓上設(shè)有齒圈，齒圈通過所述B減速齒輪組與所述液壓馬達(dá)B連接，所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有3～10個液壓缸C，所述液壓馬達(dá)B和所述液壓缸C通過所述電磁換向閥與所述液壓控制系統(tǒng)連接。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)包括電動機(jī)、液壓油箱、液壓油泵和電磁溢流閥，所述液壓油泵通過液壓管與所述液壓油箱連接，所述電動機(jī)與所述液壓油泵連接，所述液壓油泵的液壓油輸出管路上設(shè)有所述電磁溢流閥；所述液壓油泵分別通過液壓管與所述液壓缸A、所述液壓缸B、所述液壓缸C、所述液壓馬達(dá)A和所述液壓馬達(dá)B上的所述電磁換向閥連接。

前述的高效農(nóng)耕機(jī)中，優(yōu)選地，所述機(jī)架為組合式機(jī)架，它由3～9個子機(jī)架通過螺栓固定連接而成；所述內(nèi)環(huán)軌道和所述外環(huán)軌道也為組合式結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)環(huán)軌道和所述外環(huán)軌道也是由3～9段短軌道插接而成，任意一段短軌道的一端均為插槽，另一端均設(shè)有插桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用內(nèi)環(huán)軌道、外環(huán)軌道、刀具安裝架和驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化了農(nóng)耕機(jī)的核心耕作結(jié)構(gòu)，采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能夠讓刀具安裝架沿內(nèi)環(huán)軌道和外觀軌道的路徑運(yùn)行，無需設(shè)置過多的輔助機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)不停機(jī)耕作。通過在兩端設(shè)置傾斜的內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道，能夠?yàn)榈毒卟迦胪林刑峁椭ㄟ^這一設(shè)計解決了傳統(tǒng)耕作機(jī)械需要設(shè)置開溝設(shè)備的問題，本實(shí)用新型通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)為刀具安裝架提供強(qiáng)有力的動力，使刀具能夠輕松插入土中完成耕作。

由于本實(shí)用新型設(shè)置多個刀具安裝架，多個刀具安裝架只需沿著內(nèi)、外環(huán)軌道運(yùn)行即可，無需考慮伸縮問題和停機(jī)問題，不但簡化了設(shè)備還簡化了設(shè)備的耕作原理，并且不易損壞，使設(shè)備的耕作效率比傳統(tǒng)農(nóng)耕機(jī)的耕作效率更高。

通過在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置升降裝置，使本實(shí)用新型能夠在行走和耕作兩個模式進(jìn)行切換，以解決機(jī)器在行走時刀具影響行走的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型其中一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1相對側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是刀具安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第一連接桿裝置和第二連接桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是耕作設(shè)備支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是驅(qū)動系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是行走機(jī)構(gòu)和升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是原地旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-主機(jī)架，2-行走機(jī)構(gòu)，3-液壓控制系統(tǒng)，4-電磁換向閥，5-升降裝置，6-原地旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7-耕作設(shè)備支架，8-內(nèi)環(huán)軌道，9-外環(huán)軌道，10-刀具安裝架，11-刀具，12-連接板，13-帶溝槽的滾輪，14-L形定位板，15-刀具安裝槽，16-定位孔，17-連接桿，18-定位螺栓，19-第一連接桿裝置，20-第二連接桿裝置，21-豎直連接桿，22-第一水平連接桿，23-第二水平連接桿，24-第三水平連接桿，25-第四水平連接桿，26-上內(nèi)環(huán)軌道，27-第一半圓形內(nèi)環(huán)軌道，28-第一傾斜內(nèi)環(huán)軌道，29-下內(nèi)環(huán)軌道，30-第二傾斜內(nèi)環(huán)軌道，31-第二半圓形內(nèi)環(huán)軌道，32-上外環(huán)軌道，33-第一半圓形外環(huán)軌道，34-第一傾斜外環(huán)軌道，35-下外環(huán)軌道，36-第二傾斜外環(huán)軌道，37-第二半圓形外環(huán)軌道，38-減速機(jī)，39-主驅(qū)動輪，40-主從動輪，41-改向輪，42-定位輪，43-動力傳輸裝置，44-主行走輪，45-副行走輪，46-長方形架體，47-轉(zhuǎn)向支架，48-A轉(zhuǎn)向固定架，49-A轉(zhuǎn)軸，50-被動轉(zhuǎn)向鏈輪，51-液壓馬達(dá)A，52-A減速齒輪組，53-B轉(zhuǎn)動固定架，54-B轉(zhuǎn)軸，55-主動轉(zhuǎn)向鏈輪，56-液壓缸A，57-連接桿B，58-鏈條，59-帶滑槽的立柱，60-帶滑塊的立柱，61-底部連接板，62-頂部蓋板，63-液壓缸B，64-旋轉(zhuǎn)盤，65-十字形支撐架，66-液壓馬達(dá)B，67-B減速齒輪組，68-液壓缸C，69-連接固定桿，70-電動機(jī)，71-液壓油箱，72-液壓油泵，73-電磁溢流閥，74-驅(qū)動系統(tǒng)，75-驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型的實(shí)施例：如圖1和圖2所示，一種高效農(nóng)耕機(jī)，包括機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)2和液壓控制系統(tǒng)3，所述行走機(jī)構(gòu)2通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5固定在所述機(jī)架1的底部，所述液壓控制系統(tǒng)3固定在所述機(jī)架1內(nèi)，所述機(jī)架1底面的中心位置設(shè)有原地掉頭機(jī)構(gòu)6；所述機(jī)架1的一側(cè)固定有耕作設(shè)備支架7，所述耕作設(shè)備支架7上設(shè)有內(nèi)環(huán)軌道8和外環(huán)軌道9，所述內(nèi)環(huán)軌道8與所述外環(huán)軌道9之間安裝有一個以上的刀具安裝架10，每個所述刀具安裝架10上均安裝有用于耕作的刀具11，所述機(jī)架1上還安裝有驅(qū)動系統(tǒng)74，每個所述刀具安裝架10均與所述驅(qū)動系統(tǒng)74連接；所述行走機(jī)構(gòu)2、所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和所述原地掉頭機(jī)構(gòu)6均通過液壓管路與所述液壓控制系統(tǒng)3連接。

如圖2和圖3所示，所述刀具安裝架10包括連接板12、帶溝槽的滾輪13、L形定位板14、刀具安裝槽15，所述連接板12一側(cè)的中上部設(shè)有兩組對稱布置的所述L形定位板14，另一側(cè)設(shè)有連接固定桿69，每組的兩個所述L形定位板14并列設(shè)置，每個所述L形定位板14與所述連接板12之間均安裝有一個所述帶溝槽的滾輪13，其中一組所述帶溝槽的滾輪13與所述外環(huán)軌道9的底部滾動連接，另一組所述帶溝槽的滾輪13與所述內(nèi)環(huán)軌道8的頂部滾動連接；所述連接板12的底部設(shè)有所述刀具安裝槽15，所述刀具11上設(shè)有連接桿17，所述連接桿17插接在所述刀具安裝槽15內(nèi)，所述連接桿17和所述連接板12上均設(shè)有定位孔16，所述定位孔16上安裝有定位螺栓18。

如圖4所示，所述內(nèi)環(huán)軌道8由依次連接在一起的上內(nèi)環(huán)軌道26、第一半圓形內(nèi)環(huán)軌道27、第一傾斜內(nèi)環(huán)軌道28、下內(nèi)環(huán)軌道29、第二傾斜內(nèi)環(huán)軌道30、第二半圓形內(nèi)環(huán)軌道31組成；所述外環(huán)軌道9由依次連接在一起的上外環(huán)軌道32、第一半圓形外環(huán)軌道33、第一傾斜外環(huán)軌道34、下外環(huán)軌道35、第二傾斜外環(huán)軌道36、第二半圓形外環(huán)軌道37組成。

如圖5和圖6所示，所述耕作設(shè)備支架7包括兩根以上的第一連接桿裝置19和兩根以上的第二連接桿裝置20，所述第一連接桿裝置19和所述第二連接桿裝置20均由豎直連接桿21、第一水平連接桿22、第二水平連接桿23、第三水平連接桿24和第四水平連接桿25構(gòu)成，所述第一連接桿裝置19均布在所述內(nèi)環(huán)軌道8和所述外環(huán)軌道9除去兩端以外的部分，所述第二連接桿裝置20設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)軌道8和所述外環(huán)軌道9的兩端；所述第一連接桿裝置19上的所述第一水平連接桿22與所述上外環(huán)軌道32的頂面固定連接，所述第二水平連接桿23同時與所述上內(nèi)環(huán)軌道26的底面和所述機(jī)架1的側(cè)面固定連接，所述第三水平連接桿24同時與所述下內(nèi)環(huán)軌道29的頂面和所述機(jī)架1的側(cè)面固定連接，所述第四水平連接桿25與所述下外環(huán)軌道35的底面固定連接；所述第二連接桿裝置20上的所述第一水平連接桿22與所述上外環(huán)軌道32的頂面固定連接，所述第二水平連接桿23與所述上內(nèi)環(huán)軌道26的底面固定連接，所述第三水平連接桿24與所述第一傾斜內(nèi)環(huán)軌道28或所述第二傾斜內(nèi)環(huán)軌道30的頂面固定連接，所述第四水平連接桿25與所述第一傾斜外環(huán)軌道34或所述第二傾斜外環(huán)軌道36的底面固定連接。

如圖7和圖8所示，所述驅(qū)動系統(tǒng)74包括驅(qū)動電機(jī)75、減速機(jī)38、主驅(qū)動輪39、主從動輪40、改向輪41、定位輪42和動力傳輸裝置43，所述主驅(qū)動輪39的轉(zhuǎn)軸固定在所述機(jī)架1的一端，所述主從動輪40的轉(zhuǎn)軸固定在所述機(jī)架1的另一端，所述機(jī)架1的下梁上靠近所述主驅(qū)動輪39和所述主從動輪40的位置分別設(shè)置1個所述改向輪41；所述機(jī)架1的上梁的頂部均布有所述定位輪42，所述動力傳輸裝置43纏繞在所述主驅(qū)動輪39、所述主從動輪40和所述改向輪41上，所述定位輪42的底部與所述動力傳輸裝置43的頂面連接，所述連接板12上的所述連接固定桿69與所述動力傳輸裝置43固定連接；所述主驅(qū)動輪39的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)38連接，所述減速機(jī)38通過動力傳輸皮帶與所述驅(qū)動電機(jī)75上的皮帶輪連接；所述動力傳輸裝置43為鏈條、皮帶或耐磨繩。

如圖9所示，所述行走機(jī)構(gòu)2包括主行走輪44、副行走輪45、長方形架體46和轉(zhuǎn)向支架47，所述長方形架體46的兩端分別設(shè)有1個滾動軸承，所述主行走輪44上設(shè)有A轉(zhuǎn)向固定架48，所述A轉(zhuǎn)向固定架48的頂部設(shè)有A轉(zhuǎn)軸49，所述A轉(zhuǎn)軸49設(shè)于所述長方形架體46的一端的滾動軸承內(nèi)，所述A轉(zhuǎn)軸49的上端設(shè)有被動轉(zhuǎn)向鏈輪50，所述A轉(zhuǎn)向固定架48的側(cè)面設(shè)有液壓馬達(dá)A51，所述液壓馬達(dá)A51通過A減速齒輪組52與所述主行走輪44的轉(zhuǎn)軸連接；所述副行走輪45上設(shè)有B轉(zhuǎn)向固定架53，所述B轉(zhuǎn)動固定架53的頂部設(shè)有B轉(zhuǎn)軸54，所述B轉(zhuǎn)軸54設(shè)于所述長方形架體46的另一端的滾動軸承內(nèi)，所述B轉(zhuǎn)軸54的頂端設(shè)有主動轉(zhuǎn)向鏈輪55，所述轉(zhuǎn)向支架47設(shè)置在所述長方形架體46設(shè)有所述副行走輪45的一端的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)向支架47上設(shè)有液壓缸A56，所述液壓缸A56通過連接桿B57與所述B轉(zhuǎn)軸54的頂端連接；所述被動轉(zhuǎn)向鏈輪50和所述主動轉(zhuǎn)向鏈輪55通過鏈條58連接；所述液壓缸A56和所述液壓馬達(dá)A51分別通過電磁換向閥4與所述液壓控制系統(tǒng)3連接。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括兩根對設(shè)置在所述長方形架體46頂部的帶滑槽的立柱59、兩根帶滑塊的立柱60、底部連接板61、頂部蓋板62和液壓缸B63，所述帶滑塊的立柱60上的滑塊與所述帶滑槽的立柱59上的滑槽滑動連接，兩根所述帶滑槽的立柱59的中下部固連有所述底部連接板61，兩根所述帶滑塊的立柱60的底部固連有所述頂部蓋板62，所述液壓缸B63的一端與所述頂部蓋板62轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底部連接板61轉(zhuǎn)動連接；所述液壓缸B63通過所述電磁換向閥4與所述液壓控制系統(tǒng)3連接；所述頂部蓋板62的頂部固定在所述機(jī)架1的底部。

如圖10所示，所述原地掉頭機(jī)構(gòu)6包括在機(jī)架1中部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤64、十字形支撐架65和液壓馬達(dá)B66、B減速齒輪組67，所述旋轉(zhuǎn)盤64的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述十字形支撐架65上，所述旋轉(zhuǎn)盤64的外圓上設(shè)有齒圈，齒圈通過所述B減速齒輪組67與所述液壓馬達(dá)B66連接，所述旋轉(zhuǎn)盤64的底部設(shè)有3～10個液壓缸C68，所述液壓馬達(dá)B66和所述液壓缸C68通過所述電磁換向閥4與所述液壓控制系統(tǒng)3連接。

如圖11所示，所述液壓控制系統(tǒng)3包括電動機(jī)70、液壓油箱71、液壓油泵72和電磁溢流閥73，所述液壓油泵72通過液壓管與所述液壓油箱71連接，所述電動機(jī)70與所述液壓油泵72連接，所述液壓油泵72的液壓油輸出管路上設(shè)有所述電磁溢流閥73；所述液壓油泵72分別通過液壓管與所述液壓缸A56、所述液壓缸B63、所述液壓缸C68、所述液壓馬達(dá)A51和所述液壓馬達(dá)B66上的所述電磁換向閥4連接。

另外，為了便于拆裝，所述機(jī)架1采用組合式機(jī)架，它由3～9個子機(jī)架通過螺栓固定連接而成；所述內(nèi)環(huán)軌道8和所述外環(huán)軌道9也為組合式結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)環(huán)軌道8和所述外環(huán)軌道9也是由3～9段短軌道插接而成，任意一段短軌道的一端均為插槽，另一端均設(shè)有插桿。

為了提高設(shè)備運(yùn)行是的安全性，所述耕作設(shè)備支架7的兩端設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的截面形狀為半圓形切去四分之一后的形狀，即保護(hù)罩的底邊是水平的，這樣可以防止保護(hù)罩與地面接觸。

本實(shí)用新型還設(shè)置有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)固定安裝在所述主機(jī)架1內(nèi)，所述電控系統(tǒng)包括單片機(jī)、信號調(diào)理電路、I/O板、A/D板、主板、無線信號接收器和無線信號發(fā)射器，單片機(jī)、信號調(diào)理電路、I/O板和A/D板均設(shè)于主板上，信號調(diào)理電路、I/O板和A/D板均與單片機(jī)連接，無線信號接收器與主板電連接，無線信號接收器通過無線信號與無線信號發(fā)射器連接。由于設(shè)置了無線信號接收器，所以本實(shí)用新型除了可以手動操控外，還可以實(shí)現(xiàn)遙控操作。所述電控系統(tǒng)用于控制所述液壓控制系統(tǒng)3、所述電動機(jī)70、所述電磁溢流閥73和所述驅(qū)動系統(tǒng)74的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型的工作原理：行走模式，在只行走不耕地的情況下，首先通過液壓控制系統(tǒng)3為液壓缸B63和液壓馬達(dá)A51提供動力，液壓缸B63伸長并頂推頂部蓋板62，使帶滑塊的立柱60向上運(yùn)動，從而推動整個主機(jī)架1向上運(yùn)動，使刀具11離開地面，然后在液壓馬達(dá)A51的轉(zhuǎn)動下便可驅(qū)動主行走輪44和副行走輪45轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)耕作機(jī)的行走。在需要調(diào)整行走方向時，只需為液壓缸A56提供動力，通過控制耕作機(jī)液壓缸A56的伸縮實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，當(dāng)耕作機(jī)行駛到工作位置時，控制液壓缸B63卸荷，使主機(jī)架1整體下降，此時刀具11便會扎入土中。

耕作模式，在耕作模式下，首先選擇合適的刀具11，將其連接桿17插入連接板12底部的刀具安裝槽15內(nèi)，并使用定位螺栓18將其固定好，然后通過液壓控制系統(tǒng)3控制主行走輪44轉(zhuǎn)動，使耕作機(jī)向前行走，通過電控系統(tǒng)控制驅(qū)動電機(jī)75轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)75將動力傳遞給減速機(jī)38，減速機(jī)38帶動主驅(qū)動輪39轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動輪39帶動動力傳輸裝置43轉(zhuǎn)動，動力傳輸裝置43可選擇鏈條、皮帶或耐磨材料制成的帶子，由于刀具安裝架10上的連接固定桿69與動力傳輸裝置43固定連接，因此在動力傳輸裝置43轉(zhuǎn)動的同時帶動刀具安裝架10沿著內(nèi)環(huán)軌道8和外環(huán)軌道9做環(huán)形移動，通過設(shè)置的傾斜內(nèi)外環(huán)軌道，可以改變刀具11的角度，使其能夠輕松插入土內(nèi)，在耕作機(jī)行走的過程中內(nèi)環(huán)軌道8和外環(huán)軌道9之間的多個刀具安裝架10不停地工作，中途無需停車便可完成相應(yīng)的耕作工作，當(dāng)耕作機(jī)運(yùn)行至地的端部時，需要原地調(diào)頭的情況下，只需控制液壓缸C68伸長，將整個主機(jī)架1頂起，然后啟動液壓馬達(dá)B66，使主機(jī)架1原地旋轉(zhuǎn)180度即可。由于本耕作機(jī)設(shè)置了無線信號發(fā)射器和無線信號接收器，因此可以采用人工操作，也可以采用遠(yuǎn)程遙控操作，非常人性化。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。