本實(shí)用新型涉及卡箍技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種工廠智能化調(diào)節(jié)園藝植物成型用卡箍。

背景技術(shù)：

植物成型景觀做為構(gòu)建綠色工廠、生態(tài)工廠的獨(dú)特風(fēng)景，受到人們的廣泛喜愛(ài)。植物若想按照人們的意愿構(gòu)造出各種造型，往往需要卡具對(duì)其生長(zhǎng)過(guò)程進(jìn)行定向引導(dǎo)?，F(xiàn)有技術(shù)，園藝師往往采用鐵絲、塑料繩等對(duì)植被進(jìn)行收緊誘導(dǎo)，但是在引導(dǎo)過(guò)程中用力過(guò)大或者過(guò)小都不能對(duì)植被起到良好的固定作用。反復(fù)調(diào)節(jié)收緊和誘導(dǎo)工作，造成園藝師較重的工作負(fù)擔(dān)。所以需要一種智能化手段，來(lái)調(diào)節(jié)植被生長(zhǎng)過(guò)程中的誘導(dǎo)力，解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

利用智能手動(dòng)調(diào)節(jié)廠區(qū)植物景觀生長(zhǎng)，也是構(gòu)建未來(lái)智能工廠的一項(xiàng)組成部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工廠智能化調(diào)節(jié)園藝植物成型用卡箍以解決卡箍無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)植被收緊力的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種工廠智能化調(diào)節(jié)園藝植物成型用卡箍，包括卡箍本體、受力感應(yīng)裝置、收放操作機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述的卡箍本體包括卡箍帶和收放筒，所述的卡箍帶包括端耳，所述的端耳連接在卡箍帶的兩端；所述的端耳內(nèi)側(cè)設(shè)有連接孔和圓環(huán)形凹槽；所述的端耳分別連有收放筒；所述的卡箍帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔性墊圈，所述的卡箍帶與所述的柔性墊圈之間設(shè)有受力感應(yīng)裝置；

所述的操作機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺栓和彈簧，所述的電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)整螺栓連接；所述的調(diào)整螺栓與所述的收放筒螺紋連接；所述的彈簧套裝在所述的調(diào)整螺栓外部，所述的彈簧兩端固定在所述的端耳內(nèi)側(cè)的凹槽內(nèi)；

所述的受力感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端與控制裝置的輸入端連接；所述的控制系統(tǒng)的輸出端與電機(jī)信號(hào)輸入端連接。

所述的收放筒為圓柱體通孔結(jié)構(gòu)，設(shè)有內(nèi)螺紋。

所述的卡箍帶可以為一體式；

所述的卡箍帶包括卡箍帶接頭和卡箍片，所述的卡箍帶接頭末端設(shè)有卡箍帶接頭連接環(huán)；所述的每節(jié)卡箍片的兩端分別設(shè)有連接環(huán)和掛扣。

所述的柔性墊圈為橡膠墊圈；

所述的電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī)；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器；

所述的控制系統(tǒng)采用單片機(jī)；

所述的控制系統(tǒng)設(shè)置獨(dú)立電源；

本實(shí)用新型的有益效果是：利用智能控制手段，自動(dòng)調(diào)節(jié)卡箍對(duì)植物收緊程度。實(shí)現(xiàn)了廠區(qū)植物景觀生長(zhǎng)的智能化調(diào)節(jié)，有利于綠色工廠、生態(tài)工廠的構(gòu)建。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中B-B操作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為卡箍帶接頭結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為卡箍片的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中B處的局部放大圖；

圖7為圖5中C處的局部放大圖；

圖中：1.卡箍帶接頭；2.卡箍片；3.連接勾；4.連接環(huán)；5.橡膠墊片；6.端耳；7.端耳連接孔；8.圓環(huán)形凹槽；9.卡箍帶接頭連接環(huán)；10.調(diào)整螺栓；11.彈簧；12.聯(lián)軸器；13.步進(jìn)電機(jī)；14.第一收放筒；15.第二收放筒。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施方式以塑造桂樹(shù)植物花瓶為例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。利用桂樹(shù)來(lái)編織花瓶景觀時(shí)，在編制到花瓶縮口部位時(shí)，需要對(duì)縮口部位的桂樹(shù)藤條進(jìn)行卡緊，以便桂樹(shù)能長(zhǎng)成一個(gè)整體。本實(shí)施例提供一種桂樹(shù)花瓶景觀收縮口用智能卡箍，包括卡箍本體、收放操作機(jī)構(gòu)、受力感應(yīng)裝置以及控制系統(tǒng)。

如圖1所示，卡箍本體包括卡箍帶和卡箍帶接頭1，為了滿足桂樹(shù)花瓶縮口不同粗細(xì)縮口的需要，本實(shí)施例的卡箍帶包含多個(gè)卡箍片2，如圖5、圖6和圖7所示，每個(gè)卡箍片3前端角的部位各設(shè)有連接勾3和每個(gè)卡箍片2后端角的部位各設(shè)有連接環(huán)4，相鄰的前后卡箍片2通過(guò)連接勾3和連接環(huán)4卡扣；卡箍片2的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊片5，橡膠墊片5的作用是減輕卡箍帶對(duì)植物體的傷害；如圖1和圖3所示，所述的卡箍帶接頭1的前端設(shè)置端耳6，所述的端耳6上設(shè)有端耳連接孔7，所述的端耳6內(nèi)側(cè)片上設(shè)有圓環(huán)形凹槽8，所述的圓環(huán)形凹槽8與端耳連接孔7為同心軸結(jié)構(gòu)，且圓環(huán)形凹槽8的直徑大于端耳連接孔7的直徑；如圖4所示，所述的卡箍帶接頭1的后端角各設(shè)有卡箍帶接頭連接環(huán)9，用以連接卡箍片2。

如圖1和圖2所示，所述的收放操作機(jī)構(gòu)包括收放筒、調(diào)整螺栓10、彈簧11、聯(lián)軸器12和步進(jìn)電機(jī)13；所述的收放筒包括第一收放筒14和第二收放筒15，收放筒采用不銹鋼材料，為圓柱形通孔結(jié)構(gòu)，收放筒的通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，收放筒的內(nèi)側(cè)端的外環(huán)面焊接在所述卡箍的端耳連接孔7內(nèi)。

如圖1和凸2所示，所述的調(diào)整螺栓10套裝在所述的第一收放筒14和第二收放筒15的通孔內(nèi)，并與第一收放筒14和第二收放筒15的通孔結(jié)構(gòu)的內(nèi)螺紋配合螺紋連接；彈簧11套裝在第一收放筒14和第二收放筒15之間部分的調(diào)整螺栓10外圍，并不與調(diào)整螺栓10接觸，彈簧11的兩端分別固定在所述的端耳6的圓形凹槽8內(nèi)。

所述的步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器12與調(diào)整螺栓10的輸入軸連接。

所述的受力感應(yīng)裝置設(shè)置在卡箍帶與橡膠墊圈5之間。所述的控制系統(tǒng)包括控制器，所述的控制器采用單片機(jī)，受力感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)13的信號(hào)輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。控制系統(tǒng)的電源與步進(jìn)電機(jī)13的電源分開(kāi)設(shè)置，以保證控制系統(tǒng)的可靠性。

使用時(shí)，操作者將卡箍帶接頭1與卡箍片2，連接好固定在需要收緊的桂樹(shù)花瓶景觀的收縮口周?chē)?，將彈?1的兩端分別固定在兩個(gè)端耳6的圓環(huán)形凹槽8內(nèi)，并使彈簧11處于壓縮儲(chǔ)能狀態(tài)。將調(diào)整螺栓10安裝在第一收放筒14和第二收放筒15內(nèi)并與第一收放筒14和第二收放筒15的內(nèi)螺紋螺紋連接。通過(guò)聯(lián)軸器12將調(diào)整螺栓10的輸入端與步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸連接。將受力感應(yīng)裝置的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與單片機(jī)的輸入端連接；將步進(jìn)電機(jī)13的輸入端與單片機(jī)的輸出端用數(shù)據(jù)線連接。通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定卡箍受力上限閥值和下限閥值，調(diào)節(jié)卡箍的收緊程度，以不傷害植被為宜。隨著植被的生長(zhǎng)，卡箍的受力會(huì)隨之增大，當(dāng)受力感應(yīng)裝置檢測(cè)到卡箍受力達(dá)到設(shè)定的上限閥值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)13動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)整螺栓10轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧11的反彈力配合調(diào)整螺栓10運(yùn)動(dòng)，使卡箍帶兩段的第一收放筒14和第二收放筒15朝外端遠(yuǎn)離，卡箍帶被放松；當(dāng)受力感應(yīng)裝置檢測(cè)到卡箍受力達(dá)到下限閥值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)停止信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)13動(dòng)作。桂樹(shù)景觀縮口成型的過(guò)程中，重復(fù)上述過(guò)程，直到植被生長(zhǎng)達(dá)到要求后，拆下卡箍裝置。