本實(shí)用新型涉及一種智能可視化寵物喂養(yǎng)機(jī)。

背景技術(shù)：

寵物是人們?yōu)榱司竦哪康亩筐B(yǎng)的動(dòng)植物。一般為了消除孤寂，或娛樂。隨著生活水平的提高，寵物的喂養(yǎng)條件也逐步提升，寵物喂養(yǎng)機(jī)成為替代人工喂養(yǎng)的智能化工具，寵物喂養(yǎng)機(jī)能夠在寵物主人外出時(shí)按時(shí)定量為寵物提供食物，以確保寵物不挨餓；但是現(xiàn)有寵物喂養(yǎng)機(jī)只能實(shí)現(xiàn)喂料而不能喂水，在主人遠(yuǎn)離時(shí)，不能知道喂料的剩余量，也不知道寵物是否有過進(jìn)食以及進(jìn)食量的多少，這可能導(dǎo)致寵物喂料的規(guī)律性被破壞，影響其生長(zhǎng)，誘發(fā)疾病等。

有鑒于此，本發(fā)明人特別研制出可喂料和喂水且能夠?qū)⑦M(jìn)食信息提供給寵物主人的智能可視化寵物喂養(yǎng)機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能可視化寵物喂養(yǎng)機(jī)，其能夠?yàn)閷櫸锒课沽虾臀顾瑢?shí)時(shí)獲取寵物進(jìn)食時(shí)間、食量信息給寵物主人，便于寵物喂食的合理控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

智能可視化寵物喂養(yǎng)機(jī)，包括機(jī)箱以及設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)、送水機(jī)構(gòu)、接料盆、接水盆、單片機(jī)控制模塊、顯示面板、攝像頭、稱重模塊和通信模塊；

所述送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、傳送組件和下料料斗，傳送組件安裝在機(jī)架上，下料料斗設(shè)置在傳送組件上方，其中傳送組件與單片機(jī)控制模塊電連接；

所述送水機(jī)構(gòu)包括水箱、水位檢測(cè)裝置和出水控制組件；所述水箱底部開設(shè)出水口，出水控制組件安裝在出水口內(nèi)，水位檢測(cè)裝置安裝在水箱內(nèi)且與單片機(jī)控制模塊電連接；

所述接料盆和接水盆設(shè)置在機(jī)箱底部且分別位于送料機(jī)構(gòu)和送水機(jī)構(gòu)的下方，接料盆和接水盆還從機(jī)箱底部側(cè)面伸出；所述稱重模塊設(shè)置在接料盆下方，稱重模塊為接料盆提供重力支撐；

所述顯示面板安裝在機(jī)箱外側(cè)面，顯示面板上安裝攝像頭和顯示屏，攝像頭和通信模塊均與單片機(jī)控制模塊連接。

所述機(jī)箱包括箱體、頂蓋和底座；箱體內(nèi)通過隔板分隔出送料空間和送水空間，送料空間和送水空間均上下貫通，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料空間內(nèi)，送水機(jī)構(gòu)設(shè)置在送水空間內(nèi)，頂蓋和底座扣合在箱體頂部和底部；所述底座一側(cè)向外延伸形成分別供接料盆和接水盆放置的料槽和水槽，稱重模塊設(shè)置在料槽內(nèi)。

所述水位檢測(cè)裝置由磁鐵浮塊、磁鐵浮塊固定套和水位感應(yīng)器組成，磁鐵浮塊安裝在磁鐵浮塊固定套內(nèi)且可以在磁鐵浮塊固定套上下浮動(dòng)，磁鐵浮塊固定套固定在水箱內(nèi)，水箱固定在底座上，水位感應(yīng)器安裝在底座下面。

所述出水控制組件采用一彈簧出水機(jī)構(gòu)，彈簧出水機(jī)構(gòu)由硅膠帽、導(dǎo)套、頂桿、彈簧和浮塊組成，硅膠帽套接在水箱出水口上，且硅膠帽可受上下方向的推力從出水口上脫出或套入，硅膠帽中間開設(shè)出通孔，導(dǎo)套固定在水箱出水口的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)套的側(cè)面開設(shè)與硅膠帽通孔連通的出水通道，浮塊以可沿導(dǎo)套上下移動(dòng)的方式設(shè)置在導(dǎo)套中，頂桿一端從通孔進(jìn)入水箱且與導(dǎo)套內(nèi)的浮塊連接，頂桿另一端延伸至接水盆且與接水盆之間留有一段距離，所述彈簧套置在頂桿上，且彈簧一端抵接在硅膠帽的出水孔周緣另一端抵接在接水盆。

所述頂桿靠接水盆的一端端部形成支撐部。

所述傳送組件由傳送料斗、電機(jī)、電機(jī)安裝板和送料滾輪組成，所述電機(jī)安裝板固定在機(jī)架上，電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上且電機(jī)與單片機(jī)控制模塊電連接，送料滾輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，且送料滾輪位于傳送料斗的下料口處，送料滾輪的外周面形成若干塊軸向擋板，相鄰的軸向擋板之間形成接料槽；所述接料盆設(shè)置在送料滾輪下方，所述下料料斗設(shè)置在傳送料斗上方。

所述送料滾輪的每塊軸向擋板上安插有一葉片，葉片外邊沿形成齒條。

所述傳送料斗的下料口安裝傾斜送料通道，送料滾輪設(shè)置在傾斜送料通道下方。

所述寵物喂養(yǎng)機(jī)還包括一感應(yīng)傳感器和語(yǔ)音模塊，該感應(yīng)傳感器和語(yǔ)音模塊均安裝在顯示面板上。

采用上述方案后，本實(shí)用新型的工作原理如下：

從送料機(jī)構(gòu)的下料料斗喂料，料經(jīng)過傳送組件傳送到接料盆，實(shí)現(xiàn)喂料，單片機(jī)控制模塊對(duì)傳送組件進(jìn)行控制，從而控制了喂料時(shí)間和量；

送水機(jī)構(gòu)的水箱裝入一定量的水，水從水箱的出水口流入接水盆，期間，單片機(jī)控制模塊對(duì)出水控制組件進(jìn)行控制，從而控制了出水量；

上述單片機(jī)控制模塊的控制依據(jù)來(lái)自稱重模塊檢測(cè)到的喂料重量以及水位檢測(cè)裝置檢測(cè)到的出水量依據(jù)，并且喂料重量和出水量還能夠通過顯示面板顯示出來(lái)，讓寵物主人直觀的看到，實(shí)現(xiàn)喂料量和喂水量的精確控制，同時(shí)，在寵物主人遠(yuǎn)離時(shí)，通信模塊也可以將喂料量和喂水量數(shù)據(jù)發(fā)送給寵物主人，通信模塊也可以將顯示面板上攝像頭拍攝到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給寵物主人，寵物主人可通過手機(jī)、平板電腦、PC等設(shè)備接收這些數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)進(jìn)一步可讓寵物主人隨時(shí)了解寵物進(jìn)食后剩余料和水的量，而且寵物主人可以通過手機(jī)等移動(dòng)終端向單片機(jī)控制模塊發(fā)送喂料和喂水的指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、實(shí)現(xiàn)喂料和喂水功能，而且喂料和喂水的時(shí)間、重量都可以智能化控制；

二、實(shí)現(xiàn)喂料量、喂水量數(shù)據(jù)的直觀顯示，還可以將拍攝到的寵物進(jìn)食視頻以及進(jìn)食剩余量信息及時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送給寵物主人，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能；

三、本實(shí)用新型可以通過手機(jī)等移動(dòng)終端可以對(duì)寵物喂養(yǎng)機(jī)進(jìn)行控制，即單片機(jī)控制模塊通過通信模塊收到來(lái)自手機(jī)的控制指令，對(duì)送料機(jī)構(gòu)和送水機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1和本實(shí)用新型的總裝結(jié)構(gòu)示意圖（隱藏頂蓋）；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4是本實(shí)用新型送水機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5是本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

機(jī)箱1，箱體11，送料空間111，送水空間112，頂蓋12，底座13，料槽131，水槽132，送料機(jī)構(gòu)2，機(jī)架21，傳送組件22，傳送料斗221，電機(jī)222，電機(jī)安裝板223，送料滾輪224，軸向擋板224a，接料槽224b，葉片224c，傾斜送料通道225，下料料斗23，送水機(jī)構(gòu)3，水箱31，出水口311，水位檢測(cè)裝置32，磁鐵浮塊321，磁鐵浮塊固定套322，水位感應(yīng)器323，出水控制組件33，硅膠帽331，通孔331a，導(dǎo)套332，出水通道332a，頂桿333，支撐部333a，浮塊334，接料盆4，接水盆5，顯示面板6，攝像頭7，稱重模塊8，顯示屏9，感應(yīng)傳感器10，語(yǔ)音模塊20，電源30。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，本實(shí)用新型揭示的智能可視化寵物喂養(yǎng)機(jī)，包括機(jī)箱1以及設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)2、送水機(jī)構(gòu)3、接料盆4、接水盆5、單片機(jī)控制模塊（圖中未示出）、顯示面板6、攝像頭7、稱重模塊8和通信模塊（圖中未示出）；

送料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架21、傳送組件22和下料料斗23，傳送組件22安裝在機(jī)架21上，下料料斗23設(shè)置在傳送組件22上方，其中傳送組件22與單片機(jī)控制模塊電連接；

傳送組件22具體由傳送料斗221、電機(jī)222、電機(jī)安裝板223和送料滾輪224組成，所述電機(jī)安裝板223固定在機(jī)架21上，電機(jī)222固定在電機(jī)安裝板223上且電機(jī)222與單片機(jī)控制模塊電連接，送料滾輪224安裝在電機(jī)222的轉(zhuǎn)子上，且送料滾輪224位于傳送料斗221的下料口處，送料滾輪224的外周面形成若干塊軸向擋板224a，相鄰的軸向擋板之間形成接料槽224b；所述接料盆4設(shè)置在送料滾輪224下方，所述下料料斗23設(shè)置在傳送料斗221上方。為了避免料堆積在送料滾輪224的接料盆4的接料區(qū)域，送料滾輪224的每塊軸向擋板224a上安插有一葉片224c，葉片224c外邊沿形成齒條，通過葉片224c攪動(dòng)料向前移動(dòng)可以有效防止堵塞的問題。進(jìn)一步，為了防止料從傳送料斗221傳送至送料滾輪224時(shí)散亂，傳送料斗221的下料口安裝傾斜送料通道225，送料滾輪224設(shè)置在傾斜送料通道225下方。

送水機(jī)構(gòu)3包括水箱31、水位檢測(cè)裝置32和出水控制組件33；所述水箱31底部開設(shè)出水口311，出水控制組件33安裝在出水口311內(nèi)，水位檢測(cè)裝置32安裝在水箱31內(nèi)且水位檢測(cè)裝置32與單片機(jī)控制模塊電連接；

接料盆4和接水盆5設(shè)置在機(jī)箱1底部且分別位于送料機(jī)構(gòu)2和送水機(jī)構(gòu)3的下方，接料盆4和接水盆5還從機(jī)箱1底部側(cè)面伸出；所述稱重模塊8設(shè)置在接料盆4下方，稱重模塊8為接料盆4提供重力支撐；

所述顯示面板6安裝在機(jī)箱1外側(cè)面，顯示面板6上安裝攝像頭7和顯示屏9，攝像頭7和通信模塊均與單片機(jī)控制模塊連接。

本實(shí)施例中，機(jī)箱1包括箱體11、頂蓋12和底座13；箱體11內(nèi)通過隔板分隔出送料空間111和送水空間112，送料空間111和送水空間112均上下貫通，送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在送料空間111內(nèi)，送水機(jī)構(gòu)3設(shè)置在送水空間112內(nèi)，頂蓋12和底座13扣合在箱體11頂部和底部；所述底座13一側(cè)向外延伸形成分別供接料盆4和接水盆5放置的料槽131和水槽132，稱重模塊8設(shè)置在料槽131，所述底座13中還安裝一為整個(gè)寵物喂養(yǎng)機(jī)供電的電源；

本實(shí)施例的水位檢測(cè)裝置32由磁鐵浮塊321、磁鐵浮塊固定套322和水位感應(yīng)器323組成，所謂磁鐵浮塊即由磁鐵和浮塊組成的水浮裝置，磁鐵浮塊321安裝在磁鐵浮塊固定套322內(nèi)且可以在磁鐵浮塊固定套322上下浮動(dòng)，磁鐵浮塊固定套322固定在水箱31內(nèi)，水箱31固定在底座13上，水位感應(yīng)器323安裝在底座13下面。該水位檢測(cè)裝置32利用磁鐵磁場(chǎng)強(qiáng)弱刺激水位感應(yīng)器323從而觸發(fā)水位感應(yīng)器323報(bào)警，當(dāng)水足夠的時(shí)候磁鐵浮塊321浮起距離遠(yuǎn)磁場(chǎng)弱，磁性處于磁場(chǎng)與水位感應(yīng)器323發(fā)出水位報(bào)警的范圍之上移動(dòng)設(shè)備不會(huì)發(fā)出警報(bào)，隨著水被寵物喝了會(huì)越來(lái)越少，水位慢慢往下移動(dòng)磁鐵浮塊321也隨著往下移，此時(shí)磁鐵浮塊321與水位感應(yīng)器323的距離越來(lái)越近磁場(chǎng)也越來(lái)越大，當(dāng)磁鐵浮塊321下移一定位置磁場(chǎng)大到一定程度水位感應(yīng)器323觸發(fā)缺水信號(hào)，從而通過通訊模塊將缺水信號(hào)向手機(jī)等移動(dòng)終端發(fā)出。

出水控制組件33采用一彈簧出水機(jī)構(gòu)，彈簧出水機(jī)構(gòu)由硅膠帽331、導(dǎo)套332、頂桿333、彈簧（圖中未示出）和浮塊334組成，硅膠帽331套接在水箱出水口311上，且硅膠帽331可受上下方向的推力從出水口311上脫出或套入，硅膠帽331中間開設(shè)出通孔331a，導(dǎo)套332固定在水箱出水口311的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)套332的側(cè)面開設(shè)與硅膠帽通孔連通的出水通道332a，浮塊334以可沿導(dǎo)套上下移動(dòng)的方式設(shè)置在導(dǎo)套332中，頂桿333一端從通孔331a進(jìn)入水箱且與導(dǎo)套內(nèi)的浮塊334連接，頂桿333另一端延伸至接水盆5且與接水盆4之間留有一段距離，所述彈簧套置在頂桿333上，且彈簧一端抵接在硅膠帽的出水孔周緣另一端抵接在接水盆5，上述彈簧出水機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在水箱31有水而接水盆5水量不足的情況下，水的重力推動(dòng)浮塊334下壓，使硅膠帽311從出水口311脫出，頂桿333下移，彈簧壓縮，出水口311打開實(shí)現(xiàn)供水，接水盆內(nèi)水量充足時(shí)，浮塊334受力減小，借助彈簧回復(fù)力推動(dòng)硅膠帽331、頂桿333和浮塊334上移，堵住出水口311。

頂桿333靠接水盆5的一端端部形成支撐部333a。

本實(shí)施例的寵物喂養(yǎng)機(jī)還包括一感應(yīng)傳感器10和語(yǔ)音模塊20，該感應(yīng)傳感器10和語(yǔ)音模塊20均安裝在顯示面板上。

采用上述方案后，本實(shí)用新型的工作原理如下：

從送料機(jī)構(gòu)2的下料料斗喂料，料經(jīng)過傳送組件傳送到接料盆，實(shí)現(xiàn)喂料，單片機(jī)控制模塊對(duì)傳送組件進(jìn)行控制，從而控制了喂料時(shí)間和量；

送水機(jī)構(gòu)3的水箱裝入一定量的水，水從水箱的出水口流入接水盆，期間，單片機(jī)控制模塊對(duì)出水控制組件進(jìn)行控制，從而控制了出水量；

上述單片機(jī)控制模塊的控制依據(jù)來(lái)自稱重模塊8檢測(cè)到的喂料重量以及水位檢測(cè)裝置32檢測(cè)到的出水量依據(jù)，并且喂料重量和出水量還能夠通過顯示面板顯示出來(lái)，讓寵物主人直觀的看到，實(shí)現(xiàn)喂料量和喂水量的精確控制，同時(shí)，在寵物主人遠(yuǎn)離時(shí)，通信模塊也可以將喂料量和喂水量數(shù)據(jù)發(fā)送給寵物主人，通信模塊也可以將顯示面板上攝像頭拍攝到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給寵物主人，寵物主人可通過手機(jī)、平板電腦、PC等設(shè)備接收這些數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)進(jìn)一步可讓寵物主人隨時(shí)了解寵物進(jìn)食后剩余料和水的量，而且寵物主人可以通過手機(jī)等移動(dòng)終端向單片機(jī)控制模塊發(fā)送喂料和喂水的指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本實(shí)用新型所用單片機(jī)控制模塊、通信模塊均是現(xiàn)有的控制設(shè)備，在機(jī)電控制領(lǐng)域?yàn)槌Ｓ玫男酒屯ㄐ旁O(shè)備，其中單片機(jī)控制模塊功能主要是設(shè)定時(shí)間、喂料和喂水?dāng)?shù)值以及獲取和轉(zhuǎn)發(fā)檢測(cè)到的重量數(shù)據(jù)和水位數(shù)據(jù)，依據(jù)這些設(shè)定的數(shù)值檢測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。