本實用新型涉及變電站維運設(shè)備，具體地說涉及一種可進行超聲波探傷的驅(qū)鳥裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們用電需求的不斷增加，變電站的數(shù)量越來越多，但是變電站的正常運行卻經(jīng)常受到鳥類的影響。例如，鳥類在桿塔上筑巢，筑巢過程中會含有樹枝、藤條、金屬絲等異物，一旦這些異物接觸到電力設(shè)備或是導(dǎo)線，極易引起接地故障、短路故障等，鳥糞在導(dǎo)線以及設(shè)備絕緣子表面積存，也可能會造成閃絡(luò)故障，另外，鳥類飛行活躍，尤其是較大的鳥類，極易引發(fā)相間短路的故障，對變電站以及供電系統(tǒng)的正常運行帶來極大的影響。

為了消除以上隱患，變電站都配備有驅(qū)鳥設(shè)備，目前變電站配備的驅(qū)鳥設(shè)備都是固定裝設(shè)在變電站的各個位置，每個驅(qū)鳥設(shè)備都只能在固定范圍內(nèi)起到驅(qū)鳥功能，因此如果要實現(xiàn)變電站全范圍內(nèi)的驅(qū)鳥功能，則需要配備很大數(shù)量的驅(qū)鳥設(shè)備，成本非常高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種兼具驅(qū)鳥、巡檢與支柱絕緣子探傷功能、有效降低變電站維運成本的可進行超聲波探傷的驅(qū)鳥裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：可進行超聲波探傷的驅(qū)鳥裝置，包括車體、驅(qū)鳥機構(gòu)、巡檢機構(gòu)和超聲波探傷機構(gòu)，所述車體的底部設(shè)有車輪，所述驅(qū)鳥機構(gòu)設(shè)置在車體的頂部，所述巡檢機構(gòu)包括第一機械臂、支撐塊、高清攝像頭和紅外熱像儀，所述第一機械臂的一端固定在車體的頂部，所述支撐塊固定在第一機械臂的另一端，所述高清攝像頭和紅外熱像儀設(shè)置在支撐塊上，所述超聲波探傷機構(gòu)包括第二機械臂和超聲波探頭，所述第二機械臂的一端固定在車體的頂部，所述超聲波探頭設(shè)置在第二機械臂的另一端。

進一步地，所述第一機械臂和第二機械臂的結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直臂、旋轉(zhuǎn)臂和俯仰臂，所述豎直臂的下端固定在車體的頂部，豎直臂的上端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過俯仰關(guān)節(jié)與俯仰臂的一端連接。

進一步地，所述驅(qū)鳥機構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥器。

進一步地，所述驅(qū)鳥機構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥器和音頻驅(qū)鳥器。

進一步地，所述驅(qū)鳥機構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥器、音頻驅(qū)鳥器和激光驅(qū)鳥器。

進一步地，所述車體上還設(shè)有垃圾箱。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過車體能夠在變電站內(nèi)進行自由移動，移動過程中，其上設(shè)置的驅(qū)鳥機構(gòu)可以對所到之處進行驅(qū)鳥，因此，變電站只需配置2-4個本實用新型，通過合理巡檢規(guī)劃，即可實現(xiàn)對變電站全范圍內(nèi)進行驅(qū)鳥的功能，大大降低了變電站維運成本；

另外，本實用新型在驅(qū)鳥的同時，增加巡檢機構(gòu)可以對變電站進行巡檢，而設(shè)置的超聲波探傷機構(gòu)可以用來探測支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，及時了解其運行狀態(tài)，消除安全隱患，本實用新型高效利用了動力資源，變電站無需另外配備專用的巡檢機器人和探傷儀器，進一步節(jié)省了維運成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：1車體、11車輪、2驅(qū)鳥機構(gòu)、21超聲波驅(qū)鳥器、22音頻驅(qū)鳥器、23激光驅(qū)鳥器、3A第一機械臂、3B第二機械臂、31豎直臂、32旋轉(zhuǎn)臂、33俯仰臂、34旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、35俯仰關(guān)節(jié)、4支撐塊、5高清攝像頭、6紅外熱像儀、7垃圾箱、8超聲波探頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

參見圖1。

本實用新型一實施例的可進行超聲波探傷的驅(qū)鳥裝置，包括車體1、驅(qū)鳥機構(gòu)2、巡檢機構(gòu)和超聲波探傷機構(gòu)，所述車體1的底部設(shè)有車輪11，所述驅(qū)鳥機構(gòu)2設(shè)置在車體1的頂部，所述巡檢機構(gòu)包括第一機械臂3A、支撐塊4、高清攝像頭5和紅外熱像儀6，所述第一機械臂3A的一端固定在車體1的頂部，所述支撐塊4固定在第一機械臂3A的另一端，所述高清攝像頭5和紅外熱像儀6設(shè)置在支撐塊4上，所述超聲波探傷機構(gòu)包括第二機械臂3B和超聲波探頭8，所述第二機械臂3B的一端固定在車體1的頂部，所述超聲波探頭8設(shè)置在第二機械臂3B的另一端。

本實用新型通過車體1能夠在變電站內(nèi)進行自由移動，移動過程中，其上設(shè)置的驅(qū)鳥機構(gòu)2可以對所到之處進行驅(qū)鳥，因此，變電站只需配置2-4個本實用新型，通過合理巡檢規(guī)劃，即可實現(xiàn)對變電站全范圍內(nèi)進行驅(qū)鳥的功能，大大減輕了變電站維運成本。

另外，本實用新型設(shè)置了巡檢機構(gòu)，其中：

第一機械臂3A，用于控制高清攝像頭5和紅外熱像儀6移動到合適的位置；

高清攝像頭5，可對設(shè)備操作前后實際運行狀態(tài)的進行核對，具體實施時，還可以利用智能監(jiān)視及識別技術(shù)，智能識別相關(guān)表計讀數(shù)，并對周圍環(huán)境進行視頻圖像的采集，對圖像中感興趣的區(qū)域進行配準(zhǔn)與提取，而后通過模式識別技術(shù)對設(shè)備、儀表進行識別與定位，并根據(jù)工作人員的需要將圖像信息經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳回主控室，并自動記錄拍攝地點和設(shè)備名稱，以備工作人員日后能查詢完整的信息。

紅外熱像儀6，可對設(shè)備進行紅外掃描，將紅外輻射能轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)放大處理轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)視頻信號通過電視屏顯示紅外熱像，從而獲得設(shè)備內(nèi)部的運行狀態(tài)，實現(xiàn)在線監(jiān)測功能，當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時，立即報警，工作人員便可立即到故障地點實地查看，并采取相應(yīng)措施。紅外熱像儀部分事故檢修轉(zhuǎn)為預(yù)見性維修，實現(xiàn)電氣設(shè)備的狀態(tài)檢修，為設(shè)備的安全正常運行提供可靠的科學(xué)依據(jù)。

巡檢機構(gòu)還可增加紫外檢測儀(未示出)，紫外檢測儀也設(shè)置在支撐塊4上。紫外檢測儀，可以檢測電力設(shè)備電暈放電和表面局部放電特征,以及外絕緣狀態(tài)和污穢程度，與現(xiàn)在普遍使用的紅外成像檢測技術(shù)形成有效的互補，為電氣設(shè)備的狀態(tài)檢測提供依據(jù)，有效地識別因設(shè)備絕緣污染、結(jié)構(gòu)缺陷、安裝不良等問題造成的電暈放電問題，對于防止絕緣閃絡(luò)、提高設(shè)備運行可靠性。

本實用新型還設(shè)置了超聲波探傷機構(gòu)，用于檢測支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，其中第二機械臂3B，用于控制超聲波探頭8移動到合適的位置；超聲波探頭8發(fā)射和接受超聲波，超聲波在支柱絕緣子中傳播時,支柱絕緣子的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對超聲波受影響程度和狀況的探測即可探測出支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋。

超聲波探頭8優(yōu)選發(fā)射SH型橫波，保證檢測范圍內(nèi)的靈敏度；另外，超聲波探頭8的接觸面優(yōu)選圓弧面，且曲率應(yīng)略大于檢測面的曲率，以與檢測面吻合；超聲波探頭8采用單晶探頭或雙晶探頭。

本實用新型在驅(qū)鳥的同時，增加巡檢機構(gòu)可以對變電站進行巡檢，而設(shè)置的超聲波探傷機構(gòu)可以用來探測支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，及時了解其運行狀態(tài)，消除安全隱患，本實用新型高效利用了動力資源，變電站無需另外配備專用的巡檢機器人和探傷儀器，進一步節(jié)省了維運成本。

本實施例中，第一機械臂3A和第二機械臂3B的結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直臂31、旋轉(zhuǎn)臂32和俯仰臂33，所述豎直臂31的下端固定在車體1的頂部，豎直臂31的上端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)34與旋轉(zhuǎn)臂32的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂32的另一端通過俯仰關(guān)節(jié)35與俯仰臂33的一端連接。豎直臂31起固定支撐作用，旋轉(zhuǎn)臂32用于支撐塊4和超聲波探頭8進行360度旋轉(zhuǎn)，俯仰臂33用于調(diào)整支撐塊4和超聲波探頭8的高度，以上結(jié)構(gòu)的機械臂可以對高清攝像頭5、紅外熱像儀6和超聲波探頭8的位置進行精確控制，保證巡檢和探傷效果。

本實施例中，所述驅(qū)鳥機構(gòu)2包括超聲波驅(qū)鳥器21、音頻驅(qū)鳥器22和激光驅(qū)鳥器23。這種驅(qū)鳥機構(gòu)2在驅(qū)鳥時，可以依次使用或組合使用，均能夠達到驅(qū)鳥的功能。

本實施例中，所述車體1上還設(shè)有垃圾箱7。變電站內(nèi)不可避免地存在垃圾，在巡檢過程中，可以同時進行垃圾清理，并將垃圾裝入垃圾箱7內(nèi)，便于收集和攜帶。本實用新型還在車體1上設(shè)有機械手未示出，用于撿拾垃圾。

具體地，還可以安裝現(xiàn)有的智能檢測系統(tǒng)，當(dāng)鳥類進入到檢測區(qū)域內(nèi)，驅(qū)鳥機構(gòu)2自動啟動，鳥害被驅(qū)趕出檢測范圍后進入待機狀態(tài)。音頻驅(qū)鳥器22可以選擇不同的驅(qū)鳥音頻，并且對驅(qū)鳥音頻采用定期輪換的使用方式，保證驅(qū)鳥效果持久有效。

以上只是本實用新型的一種實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變形和改進，都屬于本實用新型的保護范圍。