本實(shí)用新型涉及智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是指一種智能控制的散養(yǎng)式的養(yǎng)雞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，食品安全問題的頻出引發(fā)人們對(duì)其的廣泛關(guān)注；雞肉、雞蛋作為人們的日常消費(fèi)品尤其被人們重視。現(xiàn)在以籠養(yǎng)為主的雞的習(xí)性得不到滿足；更為嚴(yán)重的是，雞的活動(dòng)嚴(yán)重受限還會(huì)引起雞骨骼強(qiáng)度下降發(fā)生骨質(zhì)酥松癥、產(chǎn)蛋疲勞癥等疾病?，F(xiàn)在的舍內(nèi)散養(yǎng)的雞，由于條件限制，雞的習(xí)性得到部分滿足，但一旦清理不及時(shí)容易提高雞的疾病發(fā)生率。現(xiàn)在的散養(yǎng)模式的雞，由于環(huán)境的復(fù)雜度大、可控性差，管理難度低，容易受災(zāi)害影響導(dǎo)致死亡率增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中舍內(nèi)散養(yǎng)的雞疾病發(fā)生率高的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)，在雞場內(nèi)設(shè)置有雞舍、運(yùn)動(dòng)場、集蛋區(qū)、進(jìn)食區(qū)、飲水區(qū)、物料傳送裝置和雞場控制終端，在雞場內(nèi)還設(shè)置有清掃機(jī)器人、捕捉機(jī)器人和自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)器人用于清理雞活動(dòng)過的場地，捕捉機(jī)器人用于將待收集的雞蛋和待捕捉的雞輸送至物料傳送裝置上；自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)食區(qū)的食槽和飲水區(qū)的水槽在運(yùn)動(dòng)場和雞場外進(jìn)行運(yùn)輸；所述雞舍的遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)場的邊緣處設(shè)置有垃圾出口，并在垃圾出口下放設(shè)置有輸送垃圾的輸送裝置。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，在雞場外設(shè)置有稱重器，用于稱量每天的投放量，以調(diào)節(jié)第二天的投放量。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，在雞舍的門口的下方設(shè)置有電子秤和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電子秤的外周，并空余出電子秤的秤面；當(dāng)雞舍門打開或關(guān)閉時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電子秤的秤面翻轉(zhuǎn)在上方。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，所述集蛋區(qū)處放置一個(gè)假蛋，并將該假蛋固定在集蛋區(qū)的某一位置處。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，所述雞舍內(nèi)的棲息架的頂桿僅能容納一只雞。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，所述雞場控制終端包括控制器、熱成像儀、相機(jī)和光源，所述熱成像儀設(shè)置在雞舍內(nèi)和運(yùn)動(dòng)場處，并與控制器連接；所述相機(jī)設(shè)置在集蛋地的上方，所述光源的燈光照射在所述相機(jī)所在的區(qū)域。

優(yōu)選的是，所述的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)中，在雞舍的位于運(yùn)動(dòng)場的另一側(cè)上設(shè)置有捕雞口，并在捕雞口的外側(cè)設(shè)置有軌道；所述集蛋區(qū)沿著軌道設(shè)置在所述雞舍的一側(cè)；所述捕捉機(jī)器人設(shè)置在該軌道上，沿著該軌道運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提出的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)，利用清掃機(jī)器人清理雞活動(dòng)的場所，然后將垃圾從遠(yuǎn)離雞活動(dòng)的場所的垃圾出口輸送出去，能保持雞場的干凈，降低雞的疾病發(fā)生率；再加上自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)輸進(jìn)食區(qū)的食槽和飲水區(qū)的水槽，避免人進(jìn)入雞場內(nèi)，降低人與雞的雞接觸率，提高雞場管理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、雞舍；2、運(yùn)動(dòng)場；3、集蛋區(qū)；4、進(jìn)食區(qū)；5、飲水區(qū)；6、物料傳送裝置；7、垃圾出口；8、清掃機(jī)器人；9、捕捉機(jī)器人；10、自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)；11、棲息架；12、軌道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：一種智能生態(tài)養(yǎng)雞系統(tǒng)，在雞場內(nèi)設(shè)置有雞舍1、運(yùn)動(dòng)場2、集蛋區(qū)3、進(jìn)食區(qū)4、飲水區(qū)5、物料傳送裝置6和雞場控制終端，在雞場內(nèi)還設(shè)置有清掃機(jī)器人8、捕捉機(jī)器人9和自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)10，清掃機(jī)器人8用于清理雞活動(dòng)過的場地，捕捉機(jī)器人9用于將待收集的雞蛋和待捕捉的雞輸送至物料傳送裝置上；自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)10用于將進(jìn)食區(qū)的食槽和飲水區(qū)的水槽在運(yùn)動(dòng)場和雞場外進(jìn)行運(yùn)輸；雞舍1的遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)場的邊緣處設(shè)置有垃圾出口7，并在垃圾出口下放設(shè)置有輸送垃圾的輸送裝置。

為了更精確的設(shè)置雞每天的進(jìn)食量，降低物料的浪費(fèi)，在雞場外設(shè)置有稱重器，用于稱量每天的投放量，以調(diào)節(jié)第二天的投放量。

為了更好的監(jiān)控雞每天的生長狀態(tài)，在雞舍的門口的下方設(shè)置有電子秤和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電子秤的外周，并空余出電子秤的秤面；當(dāng)雞舍門打開或關(guān)閉時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電子秤的秤面翻轉(zhuǎn)在上方。電子秤的使用方式為：清早打開雞舍門，電子秤的秤面翻轉(zhuǎn)在上方，雞從雞舍內(nèi)出去時(shí)經(jīng)過電子秤的秤面，電子秤記錄早上的雞的體重；晚上關(guān)閉雞舍門，電子秤的秤面翻轉(zhuǎn)在上方，雞進(jìn)入雞舍時(shí)經(jīng)過電子秤的秤面，電子秤記錄晚上雞的體重，每天監(jiān)測雞舍內(nèi)雞的生長狀態(tài)。

為了促使雞在集蛋區(qū)下蛋，集蛋區(qū)3處放置一個(gè)假蛋；假蛋固定在集蛋區(qū)的某一位置處，避免假蛋被雞龔到其他位置，降低捕捉機(jī)器人收集蛋的難度。

為了防止雞在雞舍1內(nèi)棲息時(shí)互相擁擠打架，雞舍1內(nèi)的棲息架13的頂桿僅能容納一只雞。

為了更好的監(jiān)控雞的活動(dòng)狀態(tài)，雞場控制終端包括控制器、熱成像儀、相機(jī)和光源，熱成像儀設(shè)置在雞舍內(nèi)和運(yùn)動(dòng)場處，并與控制器連接；相機(jī)設(shè)置在集蛋地的上方，光源的燈光照射在相機(jī)所在的區(qū)域。

為了更方便的捕捉雞或雞蛋，在雞舍的位于運(yùn)動(dòng)場的另一側(cè)上設(shè)置有捕雞口，并在捕雞口的外側(cè)設(shè)置有軌道12；集蛋區(qū)3沿著軌道設(shè)置在雞舍的一側(cè)；捕捉機(jī)器人9設(shè)置在該軌道上，沿著該軌道運(yùn)行。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。