本實(shí)用新型涉及畜禽養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種平養(yǎng)純系種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)自動(dòng)采集與記錄系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,在家禽品系育種、飼料、營(yíng)養(yǎng)等方面,平養(yǎng)種鴨個(gè)體的生產(chǎn)性能參數(shù)主要是靠手動(dòng)測(cè)定,這樣做不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力,而且人工觀察到的數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng),不利于精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄。
尤其在家禽品系育種選擇方面,平養(yǎng)的種鴨育種工作基本以自然交配為主,這就涉及到準(zhǔn)確的系譜記錄問(wèn)題。平養(yǎng)條件下通常采用家系選育法,該方法存在的問(wèn)題是工作復(fù)雜,勞動(dòng)強(qiáng)度大,準(zhǔn)確度低,世代間隔長(zhǎng),遺傳進(jìn)展緩慢,造成這一問(wèn)題的根本原因在于不能智能化的識(shí)別和標(biāo)記種鴨個(gè)體及其后代。目前數(shù)據(jù)的收集主要依賴手工方式,不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力,而且容易造成種鴨的嚴(yán)重應(yīng)激,影響選種的精度和效率。因此在平養(yǎng)環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)個(gè)體選擇法選育是目前種鴨生產(chǎn)領(lǐng)域的一個(gè)迫切需要和工作重點(diǎn)。
因此,如何提供一種能連續(xù)跟蹤記錄種鴨個(gè)體采食量和種蛋信息等數(shù)據(jù)的精確采集與記錄系統(tǒng),以降低人工成本、提高采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種平養(yǎng)純系種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)自動(dòng)采集與記錄系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)依賴手工方式,耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力,容易造成種鴨的嚴(yán)重應(yīng)激,影響選種的精度和效率的問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
本實(shí)用新型一種平養(yǎng)純系種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)自動(dòng)采集與記錄系統(tǒng),包括采食量測(cè)量裝置、單元式產(chǎn)蛋箱裝置和種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置;所述采食量測(cè)量裝置設(shè)置在所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置的一側(cè),用于種鴨的采食、采食量測(cè)量,所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置設(shè)置在所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置的另一側(cè),用于種蛋的標(biāo)識(shí)、輸出;
所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置包括種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置、產(chǎn)蛋箱體、稱重裝置和種蛋識(shí)別裝置,所述產(chǎn)蛋箱體安裝在產(chǎn)蛋箱支架上,所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的一側(cè),所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置通過(guò)讀取種鴨佩戴腳環(huán)信息識(shí)別產(chǎn)蛋種鴨的個(gè)體信息及確定種鴨進(jìn)出所述產(chǎn)蛋箱體的行為;所述種蛋識(shí)別裝置安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的另一側(cè),所述種蛋識(shí)別裝置通過(guò)讀取種蛋滾落時(shí)間為計(jì)算機(jī)識(shí)別有效產(chǎn)蛋行為提供依據(jù);所述稱重裝置安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的下方,并對(duì)種蛋進(jìn)行稱重測(cè)量。
進(jìn)一步的,所述采食量測(cè)量裝置包括料斗、下料管、飼料槽、稱重傳感器、飼料槽托板、采食擋板、通道擋板和第一RFID讀卡器;所述料斗通過(guò)所述下料管與所述飼料槽連通,所述飼料槽安裝在所述飼料槽托板上,所述飼料槽的底面與所述飼料槽托板之間設(shè)置有稱重傳感器;所述下料管與飼料槽相通,用于引導(dǎo)飼料進(jìn)入飼料槽;所述飼料槽位于鴨舍一側(cè)依次設(shè)置有采食擋板和通道擋板,且所述通道擋板與所述采食擋板垂直布置,所述第一RFID讀卡器安裝在所述采食擋板的下部,用于讀取種鴨腳環(huán)上的信息。
再進(jìn)一步的,所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置包括第二RFID讀卡器、第一光電傳感器和檢測(cè)通道;所述第二RFID讀卡器安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的底部,讀取種鴨腳環(huán)上的信息以識(shí)別種鴨的個(gè)體信息,所述檢測(cè)通道與所述產(chǎn)蛋箱體相連, 所述第一光電傳感器安裝在所述檢測(cè)通道的入口處。
再進(jìn)一步的,所述種蛋識(shí)別裝置包括活動(dòng)底板、電推桿、第二光電傳感器和第一緩沖墊,所述活動(dòng)底板安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的下方,所述活動(dòng)底板出蛋口方向設(shè)置有兩個(gè)側(cè)擋板,所述側(cè)擋板上安裝有所述第二光電傳感器,所述活動(dòng)底板的上表面設(shè)置有第一緩沖墊;所述活動(dòng)底板的下方連接有所述稱重裝置,所述稱重裝置的下方設(shè)置有電推桿,所述電推桿通過(guò)電推桿安裝支架安裝在所述產(chǎn)蛋箱體的底部。
再進(jìn)一步的,所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置包括噴碼光電傳感器、噴碼機(jī)、控制器、種蛋導(dǎo)向裝置、緩沖板和輸送帶,所述輸送帶安裝在輸送帶支架上,且所述輸送帶位于所述活動(dòng)底板的下方,所述緩沖板對(duì)稱安裝在所述輸送帶的兩側(cè),以形成大開(kāi)口凹槽防止種蛋掉落到輸送帶外面,所述緩沖板的上表面連接有第二緩沖墊,所述種蛋導(dǎo)向裝置安裝在所述輸送帶的輸出端一側(cè)對(duì)種蛋進(jìn)行調(diào)整排序,所述噴碼光電傳感器和所述噴碼機(jī)均安裝在所述輸送帶的終端,且噴碼光電傳感器位于噴碼機(jī)之前的位置,所述控制器安裝在所述輸送帶支架上,用來(lái)調(diào)整運(yùn)輸裝置的速度以便與噴碼速度相適應(yīng)。
再進(jìn)一步的,所述電推桿在種鴨離開(kāi)所述產(chǎn)蛋箱體后下降,使所述活動(dòng)底板沿出蛋口方向向下傾斜,從而使種蛋滾落到所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置上。
再進(jìn)一步的,所述活動(dòng)底板的傾斜角度具體為15°~25°。
再進(jìn)一步的,所述飼料槽設(shè)計(jì)為曲面結(jié)構(gòu),以符合種鴨的飲食習(xí)慣、便于種鴨的進(jìn)食行為。
再進(jìn)一步的,所述第一RFID讀卡器8-1和第二RFID讀卡器8-2均采用13.56M頻段的識(shí)別器并通過(guò)信號(hào)傳遞到監(jiān)測(cè)電腦中。
再進(jìn)一步的,所述采食量測(cè)量裝置、種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置、稱重裝置和 種蛋識(shí)別裝置中識(shí)別到的信息信號(hào)均傳遞到監(jiān)測(cè)電腦中,并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中用于隨時(shí)統(tǒng)計(jì)和控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
本實(shí)用新型平養(yǎng)純系種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)自動(dòng)采集與記錄系統(tǒng),包括采食量測(cè)量裝置、單元式產(chǎn)蛋箱裝置和種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置;所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置包括種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置、產(chǎn)蛋箱體、稱重裝置和種蛋識(shí)別裝置;該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)記錄、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多點(diǎn)位對(duì)種鴨個(gè)體采食量、個(gè)體體重,以及產(chǎn)蛋數(shù)據(jù)的精確采集和種鴨個(gè)體產(chǎn)蛋的識(shí)別、自動(dòng)標(biāo)記;也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)記錄種鴨個(gè)體采食行為和產(chǎn)蛋行為,自動(dòng)識(shí)別、收集各個(gè)產(chǎn)蛋箱體中的種蛋并進(jìn)行輸送、標(biāo)記。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué),布局合理,自動(dòng)化程度高,為平養(yǎng)種鴨個(gè)體選育研究提供先進(jìn)技術(shù)和設(shè)施,提高育種的準(zhǔn)確率,加快遺傳進(jìn)展,促進(jìn)種禽養(yǎng)殖業(yè)優(yōu)質(zhì)、高效、安全生產(chǎn),具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型采食量測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型單元式產(chǎn)蛋箱一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型單元式產(chǎn)蛋箱另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型飼料槽結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型參數(shù)自動(dòng)采集與記錄控制流程示意圖;
圖6為本實(shí)用新型種鴨進(jìn)入產(chǎn)蛋箱示意圖;
圖7為本實(shí)用新型種鴨離開(kāi)產(chǎn)蛋箱示意圖;
附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、料斗;2、下料管;3、飼料槽;4、稱重傳感器;5、飼料槽托板;6、采食擋板;7、通道擋板;8-1、第一RFID讀卡器;8-2、第二RFID 讀卡器;9、產(chǎn)蛋箱體;10、第一光電傳感器;11、檢測(cè)通道;12、活動(dòng)底板;13、稱重裝置;14、電推桿;15、第二光電傳感器;16、第一緩沖墊;17、噴碼光電傳感器;18、噴碼機(jī);19、控制器;20、種蛋導(dǎo)向裝置;21、緩沖板;22、第二緩沖墊;23、輸送帶;24、輸送帶支架;25、產(chǎn)蛋箱支架;26、電推桿安裝支架。
具體實(shí)施方式
如圖1~5所示,一種平養(yǎng)純系種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)自動(dòng)采集與記錄系統(tǒng),包括采食量測(cè)量裝置、單元式產(chǎn)蛋箱裝置和種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置;所述采食量測(cè)量裝置設(shè)置在所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置的一側(cè),用于種鴨的采食、采食量測(cè)量,所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置設(shè)置在所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置的另一側(cè),用于種蛋的標(biāo)識(shí)、輸出;
所述單元式產(chǎn)蛋箱裝置包括種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置、產(chǎn)蛋箱體9、稱重裝置13和種蛋識(shí)別裝置,所述產(chǎn)蛋箱體9安裝在產(chǎn)蛋箱支架25上,所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的一側(cè),所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置通過(guò)讀取種鴨佩戴腳環(huán)信息識(shí)別產(chǎn)蛋種鴨的個(gè)體信息及確定種鴨進(jìn)出所述產(chǎn)蛋箱體9的行為;所述種蛋識(shí)別裝置安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的另一側(cè),所述種蛋識(shí)別裝置通過(guò)讀取種蛋滾落時(shí)間為計(jì)算機(jī)識(shí)別有效產(chǎn)蛋行為提供依據(jù);所述稱重裝置13安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的下方,并對(duì)種蛋進(jìn)行稱重測(cè)量。
如圖1所示,所述采食量測(cè)量裝置包括料斗1、下料管2、飼料槽3、稱重傳感器4、飼料槽托板5、采食擋板6、通道擋板7和第一RFID讀卡器8-1;所述料斗1通過(guò)所述下料管2與所述飼料槽3連通,所述飼料槽3安裝在所述飼料槽托板5上,所述飼料槽3的底面與所述飼料槽托板5之間設(shè)置有稱重傳感器4,以避免所述稱重傳感器4接觸地面發(fā)生機(jī)器故障;所述下料管與飼料槽相 通,用于引導(dǎo)飼料進(jìn)入飼料槽;所述飼料槽3位于鴨舍一側(cè)依次設(shè)置有采食擋板6和通道擋板7,且所述通道擋板7與所述采食擋板6垂直布置,所述第一RFID讀卡器8-1安裝在所述采食擋板6的下部,當(dāng)種鴨進(jìn)食時(shí),安裝在采食擋板6下部的第一RFID讀卡器8-1讀取種鴨腳環(huán)上的信息,以便確認(rèn)和記錄相應(yīng)的種鴨個(gè)體數(shù)據(jù)。
如圖4所示,所述飼料槽3設(shè)計(jì)為曲面結(jié)構(gòu),以符合種鴨的飲食習(xí)慣、便于種鴨的進(jìn)食行為。所述采食擋板6上設(shè)置有多個(gè)矩形孔且均布,相鄰的兩個(gè)矩形孔之間設(shè)置有一塊通道擋板7用于將種鴨隔開(kāi),每個(gè)通道內(nèi)允許一只種鴨通過(guò)并實(shí)現(xiàn)單獨(dú)進(jìn)食。
如圖2、3所示,所述種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置包括第二RFID讀卡器8-2、第一光電傳感器10和檢測(cè)通道11;所述第二RFID讀卡器8-2安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的底部,讀取種鴨腳環(huán)上的信息以識(shí)別種鴨的個(gè)體信息,所述檢測(cè)通道11與所述產(chǎn)蛋箱體9相連,所述第一光電傳感器10安裝在所述檢測(cè)通道11的入口處。具體來(lái)說(shuō),所述第一RFID讀卡器8-1和第二RFID讀卡器8-2均采用13.56M頻段的識(shí)別器并通過(guò)信號(hào)傳遞到監(jiān)測(cè)電腦中。
具體來(lái)說(shuō),當(dāng)種鴨通過(guò)檢測(cè)通道11進(jìn)入產(chǎn)蛋箱體9時(shí),第一光電傳感器10感應(yīng)到種鴨的進(jìn)入信息并通過(guò)信號(hào)的發(fā)送順序確定種鴨進(jìn)出產(chǎn)蛋箱的行為,同時(shí)位于產(chǎn)蛋箱體9底部的第二RFID讀卡器8-2通過(guò)讀取種鴨佩戴腳環(huán)信息識(shí)別產(chǎn)蛋種鴨的個(gè)體信息。
如圖2、3所示,所述種蛋識(shí)別裝置包括活動(dòng)底板12、電推桿14、第二光電傳感器15和第一緩沖墊16,所述活動(dòng)底板12安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的下方,所述活動(dòng)底板12出蛋口方向設(shè)置有兩個(gè)側(cè)擋板,所述側(cè)擋板上安裝有所述第二光電傳感器15,所述活動(dòng)底板12的上表面設(shè)置有第一緩沖墊16;所述活動(dòng)底 板12的下方連接有所述稱重裝置13,所述稱重裝置13的下方設(shè)置有電推桿14,所述電推桿14通過(guò)電推桿安裝支架26安裝在所述產(chǎn)蛋箱體9的底部。
具體來(lái)說(shuō),當(dāng)種鴨進(jìn)入產(chǎn)蛋箱體9時(shí),所述稱重裝置13可以稱量種鴨的體重,第一次獲取體重信息;種鴨產(chǎn)蛋后離開(kāi)產(chǎn)蛋箱體9,所述稱重裝置13第二次獲取體重信息,并啟動(dòng)所述電推桿14下降,使所述活動(dòng)底板12沿出蛋口方向向下傾斜,傾斜角度具體為15°~25°,這時(shí)種蛋受重力作用沿活動(dòng)底板12滾落到所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置上。此外,因活動(dòng)底板12的上表面設(shè)置有第一緩沖墊16,種蛋滾動(dòng)時(shí)能夠起到良好的保護(hù)作用。
如圖2、3所示,所述種蛋標(biāo)識(shí)運(yùn)輸裝置包括噴碼光電傳感器17、噴碼機(jī)18、控制器19、種蛋導(dǎo)向裝置20、緩沖板21和輸送帶23,所述輸送帶23安裝在輸送帶支架24上,且所述輸送帶23位于所述活動(dòng)底板12的下方,所述緩沖板21對(duì)稱安裝在所述輸送帶23的兩側(cè),以形成大開(kāi)口凹槽防止種蛋掉落到輸送帶外面,所述緩沖板21的上表面連接有第二緩沖墊22,所述種蛋導(dǎo)向裝置20安裝在所述輸送帶23的輸出端一側(cè)對(duì)種蛋進(jìn)行調(diào)整排序,所述噴碼光電傳感器17和所述噴碼機(jī)18均安裝在所述輸送帶23的終端,且噴碼光電傳感器17位于噴碼機(jī)18之前的位置,所述控制器19安裝在所述輸送帶支架24上,用來(lái)調(diào)整運(yùn)輸裝置的速度以便與噴碼速度相適應(yīng)。
具體來(lái)說(shuō),種蛋滾動(dòng)時(shí)從活動(dòng)底板12向下滑落到所述輸送帶23上,輸送帶23上的所述緩沖板21形成大開(kāi)口保證了種蛋的掉落位置,有效防止其掉落到輸送帶的外面,同時(shí)所述緩沖板21的上表面設(shè)置的第二緩沖墊22起到良好的緩沖保護(hù)作用,以防止種蛋破碎;種蛋掉落到輸送帶23上后從一端向另一端移動(dòng),然后進(jìn)入到種蛋導(dǎo)向裝置20上進(jìn)行位置調(diào)整并排序,以便噴碼機(jī)18噴到種蛋的相對(duì)合適的位置;種蛋繼續(xù)移動(dòng)首先經(jīng)過(guò)噴碼光電傳感器17,噴碼光 電傳感器17采集種蛋信息并通知噴碼機(jī)18準(zhǔn)備進(jìn)行噴碼行動(dòng),噴碼機(jī)18在接收到噴碼光電傳感器17發(fā)出的信息后對(duì)種蛋進(jìn)行噴碼標(biāo)記,再收集整理到輸送帶一端放置的存儲(chǔ)箱內(nèi),從而順利完成種蛋的標(biāo)識(shí)和運(yùn)輸。
所述采食量測(cè)量裝置、種鴨個(gè)體身份識(shí)別裝置、稱重裝置13和種蛋識(shí)別裝置中識(shí)別到的信息信號(hào)均傳遞到監(jiān)測(cè)電腦中,并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中用于隨時(shí)統(tǒng)計(jì)和控制。
如圖5所示,信號(hào)的傳輸過(guò)程如下:
初始狀態(tài)為空狀態(tài)。
如圖6所示,當(dāng)鴨子通過(guò)檢測(cè)通道11進(jìn)入產(chǎn)蛋箱體9時(shí),首先被第一光電傳感器10檢測(cè)到,信號(hào)傳給計(jì)算機(jī),鴨子繼續(xù)走向產(chǎn)蛋箱體9,其腳環(huán)上所帶的RFID標(biāo)簽被安裝在靠近產(chǎn)蛋箱入口位于通道下方的第二RFID讀卡器8-2識(shí)別出其標(biāo)簽值并傳給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)根據(jù)第一光電傳感器和第二RFID讀卡器監(jiān)測(cè)信息的時(shí)間先后順序判斷鴨子的行進(jìn)方向是進(jìn)入產(chǎn)蛋箱,計(jì)算機(jī)據(jù)此判斷產(chǎn)蛋箱內(nèi)此時(shí)有鴨。
如圖7所示,當(dāng)鴨子產(chǎn)蛋結(jié)束后離開(kāi)產(chǎn)蛋箱體時(shí),計(jì)算機(jī)先是收到第二RFID讀卡器的信號(hào),然后是收到第一光電傳感器的信號(hào),因此根據(jù)這個(gè)順序計(jì)算機(jī)可以判斷鴨子是離開(kāi)產(chǎn)蛋箱體,計(jì)算機(jī)此時(shí)判斷產(chǎn)蛋箱內(nèi)無(wú)鴨。
當(dāng)計(jì)算機(jī)判斷鴨子離開(kāi)產(chǎn)蛋箱體之后,發(fā)送控制信號(hào)給電推桿14,使其帶動(dòng)活動(dòng)底板12沿出蛋口方向向下傾斜,傾斜角度具體為15°~25°,此時(shí)鴨蛋會(huì)受重力作用沿活動(dòng)底板12滾落到運(yùn)輸裝置的輸送帶23上,鴨蛋在沿活動(dòng)底板12滑落的過(guò)程中,會(huì)被側(cè)擋板上安裝第二光電傳感器15監(jiān)測(cè)到并傳給計(jì)算機(jī),據(jù)此計(jì)算機(jī)判斷是否有蛋。若檢測(cè)到有蛋,則啟動(dòng)輸送裝置,并將此前第二RFID讀卡器8-2讀到的腳環(huán)標(biāo)簽值發(fā)送給噴碼機(jī)18,當(dāng)鴨蛋經(jīng)過(guò)輸送帶23 運(yùn)送到種蛋導(dǎo)向裝置20后,種蛋的姿態(tài)得到調(diào)整,其縱軸(長(zhǎng)軸)平行于噴碼機(jī)18,鴨蛋在輸送帶上移動(dòng)經(jīng)過(guò)噴碼光電傳感器17時(shí),噴碼機(jī)將計(jì)算機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的標(biāo)簽值噴涂到種蛋上完成標(biāo)識(shí)。
此后再進(jìn)入空狀態(tài),直到第一光電傳感器10有信號(hào)監(jiān)測(cè)到鴨子走向產(chǎn)蛋箱體9時(shí),重復(fù)以上流程實(shí)現(xiàn)種鴨個(gè)體生產(chǎn)參數(shù)的自動(dòng)采集與記錄。
以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。