本實(shí)用新型涉及飼料加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種飼料自動分配機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

飼料的分配是喂食動物環(huán)節(jié)中重要的一個環(huán)節(jié)，在大規(guī)模的牲畜養(yǎng)殖過程中，喂食牲畜是一個非常艱巨的任務(wù)，養(yǎng)殖者若要通過人工來給養(yǎng)殖的牲畜分配飼料是一項(xiàng)非常繁瑣的事情，目前出現(xiàn)了一些飼料分配的機(jī)械，但是其還不能夠做到自動化的地步，在有些環(huán)節(jié)還是需要很大勞動力才能夠?qū)崿F(xiàn)牲畜的喂食。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種飼料自動分配機(jī)設(shè)備，可以有效解決技術(shù)背景中的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種飼料自動分配機(jī)設(shè)備，包括飼料架，所述飼料架上飼料槽，所述飼料槽上部設(shè)有開槽，所述飼料槽后側(cè)設(shè)有黑線槽，所述黑線槽上對應(yīng)開槽部位設(shè)有白斑，所述黑線槽上設(shè)有運(yùn)送車，所述運(yùn)送車上設(shè)有飼料箱，所述飼料箱上設(shè)有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭連接有處理器，所述運(yùn)送車上設(shè)有紅外發(fā)射器，所述紅外發(fā)射器左側(cè)設(shè)有紅外接收器，所述紅外接收器連接處理器，所述運(yùn)送車設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接有車輪，所述步進(jìn)電機(jī)連接處理器。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)連接有逆變器，所述逆變器連接有太陽能電池板。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)送車上設(shè)有水箱，所述水箱連接有噴霧器。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)送車上設(shè)有喇叭，所述喇叭連接有擴(kuò)音器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所設(shè)的運(yùn)送車會繞著黑線槽走，并在適宜的地方自動分配飼料，運(yùn)送車的路線很容易就能夠改變，當(dāng)飼料槽的位置改變時，稍微改動下黑線槽，運(yùn)送車又可以正常工作了，本設(shè)備完全自動化，并且結(jié)構(gòu)簡單，適宜大規(guī)模的生產(chǎn)與制造。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號為：1-飼料架，2-飼料槽，3-開槽，4-黑線槽，5-白斑，6-運(yùn)送車，7-飼料箱，8-機(jī)械手臂，9-攝像頭，10-處理器，11-紅外發(fā)射器，12-紅外接收器，13-擴(kuò)音器，14-步進(jìn)電機(jī)，15-車輪，16-逆變器，17-太陽能電池板，18-水箱，19-噴霧器，20-喇叭。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種飼料自動分配機(jī)設(shè)備，包括飼料架1，所述飼料架1上飼料槽2，所述飼料槽2上部設(shè)有開槽3，所述飼料槽2后側(cè)設(shè)有黑線槽4，所述黑線槽4上對應(yīng)開槽3部位設(shè)有白斑5，所述黑線槽4上設(shè)有運(yùn)送車6，所述運(yùn)送車6上設(shè)有飼料箱7，所述飼料箱7上設(shè)有機(jī)械手臂8，所述機(jī)械手臂8上設(shè)有攝像頭9，所述攝像頭9連接有處理器10，所述運(yùn)送車6上設(shè)有紅外發(fā)射器11，所述紅外發(fā)射器11左側(cè)設(shè)有紅外接收器12，所述紅外接收器12連接處理器10，所述運(yùn)送車6設(shè)有步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14連接有車輪15，所述步進(jìn)電機(jī)14連接處理器10，所述步進(jìn)電機(jī)14連接有逆變器16，所述逆變器16連接有太陽能電池板17，逆變器16將直流電流轉(zhuǎn)換為交流電，使得步進(jìn)電機(jī)14更好的工作，所述運(yùn)送車6上設(shè)有水箱18，所述水箱18連接有噴霧器19，噴霧器19從水箱18中吸水并噴洗飼料箱7，所述運(yùn)送車6上設(shè)有喇叭20，所述喇叭20連接有擴(kuò)音器13，運(yùn)送車6在工作時，發(fā)出聲響，提示工作人員。

基于上述，本實(shí)用新型所設(shè)的運(yùn)送車上的紅外發(fā)射器11發(fā)射出光線，當(dāng)遇到黑線槽4時，紅外光線被黑線槽4全部吸收，當(dāng)發(fā)出的光線遇到白斑時光線會反射并被紅外接收器11接收，紅外接收器11將接收到的信號傳遞給處理器10，處理器10將收到的信號處理后，發(fā)出命令給機(jī)械手臂8和步進(jìn)電機(jī)14，以達(dá)到繞黑線槽4走的目的，并且在白斑處將飼料箱7內(nèi)的飼料取出放到飼料槽2中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。