本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)使用設(shè)備，為一種育秧機(jī)，具體是一種便捷的可行走式育秧機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐步向自動(dòng)化、機(jī)械化發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中秧苗的播種是需要相當(dāng)繁重的體力勞動(dòng)，如果需要育秧的農(nóng)田面積過(guò)大，則需要投入大量的人力，而現(xiàn)在采取的辦法是，將存放秧苗的秧盤(pán)放在固定放置在一個(gè)地點(diǎn)的育秧機(jī)上，勞動(dòng)者需要在固定的育秧機(jī)上取走秧盤(pán)進(jìn)行插秧工作，來(lái)回往返消耗的體力是巨大的，而且由于播種面積大，需要將育秧機(jī)靠人力推而前行，一般的育秧機(jī)都是較為沉重的農(nóng)業(yè)機(jī)械，全靠人力推動(dòng)使其勞動(dòng)強(qiáng)度又一步的加大，所以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)育秧是必須的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以自行行走的育秧機(jī)，解決了傳統(tǒng)育秧機(jī)純靠人力推動(dòng)的技術(shù)缺陷，以下是具體技術(shù)方案：

一種可行走式育秧機(jī)，包括通過(guò)卡勾連接可進(jìn)行任意組合的機(jī)架，其中機(jī)架之間固定有滾軸，其中滾軸上設(shè)置有傳送帶；其中所述的機(jī)架的四端端處設(shè)置有行走裝置，其中行走裝置包括三角履帶輪和用于驅(qū)動(dòng)三角履帶輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端通過(guò)連接桿與機(jī)架側(cè)端相連接，另一動(dòng)力輸出端與三角履帶輪相連接。

進(jìn)一步的，三角履帶輪包括三角形支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊輪、支撐輪、三角形支撐架、履帶和多個(gè)磁性件，其中三角形支架豎直設(shè)置，所述的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊輪分別設(shè)置于三角形支架的三個(gè)頂角上且所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述導(dǎo)向輪、張緊輪的上方，所述履帶環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊輪的圓周面并與其傳動(dòng)連接，所述磁性件均勻設(shè)置于所述履帶的外表面。

進(jìn)一步的，三角形支架上還連接有連接件。

進(jìn)一步的，三角形支架上水平設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)輪的軸向一致帶動(dòng)其繞三角形支架與連接件的連接點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)輪徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

進(jìn)一步的，連接件上水平設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，其中第二轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)輪的徑向一致帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連接。

有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架的四角處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)三角履帶輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了育秧機(jī)的自動(dòng)行走問(wèn)題，勞動(dòng)者只需控制育秧機(jī)的行走方向即可，不需要再進(jìn)行人工推動(dòng)，并且在育秧機(jī)上通過(guò)設(shè)置有傳送帶使育秧盤(pán)通過(guò)傳送帶從尾端送至首端，同樣降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型三角履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型三角履帶輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、機(jī)架2、滾軸21、傳送帶3、三角履帶輪31、三角形支架32、驅(qū)動(dòng)輪33、導(dǎo)向輪34、張緊輪35、履帶36、磁性件37、連接件38、第一轉(zhuǎn)軸39、第二轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

一種可行走式育秧機(jī)，包括通過(guò)卡勾連接可進(jìn)行任意組合的機(jī)架，其中機(jī)架1之間固定有滾軸2，其中滾軸上設(shè)置有傳送帶21；其中所述的機(jī)架的四端端處設(shè)置有行走裝置，其中行走裝置包括三角履帶輪和用于驅(qū)動(dòng)三角履帶輪3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端通過(guò)連接桿與機(jī)架側(cè)端相連接，另一動(dòng)力輸出端與三角履帶輪3相連接，其中三角履帶輪包括三角形支架31、驅(qū)動(dòng)輪32、導(dǎo)向輪33、張緊輪34、履帶35和多個(gè)磁性件36，其中三角形支架31豎直設(shè)置，所述的驅(qū)動(dòng)輪32、導(dǎo)向輪33、張緊輪34分別設(shè)置于三角形支架31的三個(gè)頂角上且所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述導(dǎo)向輪33、張緊輪34的上方，所述履帶35環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪32、導(dǎo)向輪33、張緊輪34的圓周面并與其傳動(dòng)連接，所述磁性件36均勻設(shè)置于所述履帶35的外表面，三角形支架31上還連接有連接件37，三角形支架31上水平設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸38，所述第一轉(zhuǎn)軸38的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)輪的軸向一致帶動(dòng)其繞三角形支架與連接件的連接點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)輪徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置，在連接件上水平設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸39，其中第二轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)輪的徑向一致帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連接。

本實(shí)用新型工作原理：開(kāi)機(jī)前，將疊放在一起的育秧盤(pán)放在操縱臺(tái)板上，開(kāi)機(jī)時(shí)，通過(guò)傳送帶設(shè)定好的速度將育秧盤(pán)從育秧機(jī)的后端輸送到前端，使操作工人直接在前端拿起育秧盤(pán)即可完成育秧工作，當(dāng)需要向前推進(jìn)或者專向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)三角履帶輪進(jìn)行移動(dòng)，操作者只需要調(diào)整育秧機(jī)的移動(dòng)方向即可，不需要用人力將育秧機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，降低了人力成本，減少了工作強(qiáng)度。