1.一電動微耕機,其特征在于,包括:
一機身,
一電池箱,
一控制器,所述控制器安裝于所述機身并連接于所述電池箱,
一驅(qū)動系統(tǒng),所述驅(qū)動系統(tǒng)連接于所述控制器并且包括一電機,其能夠電氣連接于所述電池箱,
一機械傳動機構(gòu),所述機械傳動機構(gòu)連接于所述驅(qū)動系統(tǒng),以及
一耕耘組件,所述耕耘組件連接于所述機械傳動系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,其中所述電池箱包括一電池箱體、一電池組、一電池管理系統(tǒng)和一輸出端連接器,所述電池組和所述電池管理系統(tǒng)電氣性連接并設(shè)置于所述電池箱體內(nèi),所述輸出端連接器設(shè)置于所述電池箱體的側(cè)部,所述輸出端連接器連接于所述控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的電動微耕機,其中所述電池管理系統(tǒng)進一步包括一控制單元模塊、一檢測模塊、一電量均衡及控制模塊和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊,所述檢測模塊電連接于所述控制單元模塊,所述控制單元模塊連接于所述電量均衡及控制模塊,所述控制單元模塊通過CAN總線通過所述輸出端連接器連接于所述控制系統(tǒng)進行信息交互。
4.如權(quán)利要求3所述的電動微耕機,其中所述檢測模塊進一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊和一絕緣檢測模塊,所述控制單元模塊包括一SOC模塊、一充放電管理與控制模塊和一熱管理與控制模塊,各所述模塊之間電氣性連接。
5.如權(quán)利要求3所述的電動微耕機,其中所述電池組具有多個電池單元,各所述電池單元之間為并聯(lián)連接,各所述電池單元分別連接于所述檢測模塊。
6.如權(quán)利要求3所述的電動微耕機,其中還包括一顯示系統(tǒng),所述輸出端連接器進一步包括一CAN輸出端口和一電源線端口,所述CAN輸出端口通過CAN 總線的方式進行信息交換,所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊將所述電池組的各信息通過所述CAN輸出端傳送至所述顯示系統(tǒng),所述電源線輸出端連接于一電源適配器,得以對所述電池組進行充電。
7.如權(quán)利要求6所述的電動微耕機,其中所述控制器包括一CAN通信模塊和一電控單元模塊電連接于所述CAN通信模塊,所述CAN通信模塊電連接于所述輸出端連接器以及所述顯示系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,其中所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一電機轉(zhuǎn)速傳感器和一輸出軸傳感器,所述電機轉(zhuǎn)速傳感器連接于所述電機的一電機輸出軸和所述控制器,所述輸出軸傳感器連接于所述驅(qū)動系統(tǒng)的所述輸出軸和所述控制器。
9.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,其中所述電機包括一定子和一轉(zhuǎn)子,所述電機在所述定子的外面采用鋁合金作為外殼。
10.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,其中所述電機的一電機電源線輸出端采用了航空連接器。
11.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,所述電機的兩端蓋處采用了硅膠墊,所述電機的輸出軸處采用了防水防油的密封油封。
12.如權(quán)利要求1所述的電動微耕機,其中所述機身包括一扶手架、一基架延伸于所述扶手架和一輪組架連接于所述基架,以及一行進組件,所述電池箱、所述驅(qū)動系統(tǒng)和所述控制器均設(shè)置于所述基架,所述機械傳動機構(gòu)連接所述驅(qū)動系統(tǒng)和所述機身的所述行進組件。
13.如權(quán)利要求12所述的電動微耕機,其中所述耕耘組件包括一耕爪、一爪軸連接于所述耕爪,和設(shè)置于所述基架的一阻尼臂棒,所述爪軸同軸連接所述機械傳動機構(gòu)、所述耕爪以及所述行進組件。
14.如權(quán)利要求13所述的電動微耕機,其中所述耕爪包括至少一耕刀、一基片和耕刀連接件將所述耕刀牢固地固定到所述基片。
15.如權(quán)利要求14所述的電動微耕機,其中所述耕耘組件還包括一銷子連接于所述爪軸。
16.如權(quán)利要求13所述的電動微耕機,其中所述阻尼臂棒包括一阻尼臂棒鎖緊銷并具有一耕耘淺側(cè)孔、一耕耘深側(cè)孔和一移動收納孔依次從所述阻尼臂的一端向另一端并行排列布置。
17.如權(quán)利要求16所述的電動微耕機,其中所述輪組架還包括有一尾輪鎖緊銷可活動式連接于所述基架。
18.如權(quán)利要求1至12中任一所述的電動微耕機,其中所述電池組選用電池選自鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、燃料電池和太陽能電池中的一種。
19.如權(quán)利要求1至12中任一所述的電動微耕機,其中所述控制器的操控方式為集成式或遠程控制式。
20.如權(quán)利要求1至12中任一所述的電動微耕機,其中所述電機的電源連接結(jié)構(gòu)包括:一母接頭和一公接頭,以及與所述母接頭和所述公接頭分別相配合的兩尾蓋、兩防水塞、兩防水爪、多個防水墊片、和一防水螺母,所述尾蓋連接于所述防水塞,所述防水爪連接于所述防水塞,所述防水螺母通過所述防水墊片連接于所述防水爪,所述母接頭連接于所述防水螺母,所述公接頭通過所述防水墊片連接于所述防水螺母。