本實(shí)用新型涉及水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

冬小麥、夏玉米復(fù)種連作一年兩熟制是我國黃淮海區(qū)域的主要耕作制度，對保障國家糧食安全具有極其重要的作用。但目前該區(qū)域糧食生產(chǎn)面臨著水資源短缺、水肥浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動力不足的問題，傳統(tǒng)的高產(chǎn)技術(shù)往往人力投入大、管理環(huán)節(jié)多，不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展及精簡化栽培的需求，嚴(yán)重制約了糧食生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展，急需創(chuàng)新節(jié)水、省肥、減藥技術(shù)，且現(xiàn)有的灌溉系統(tǒng)不夠智能，制約了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，為此我們提出了一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)，用來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)，包括底座，其特征在于，所述底座的下端設(shè)有第一放置槽，所述第一放置槽內(nèi)設(shè)有升降裝置，所述升降裝置的下端設(shè)有行走輪，所述底座的下端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走輪，所述底座的上端沿水平方向依次設(shè)有水箱、控制箱和儲料箱，所述水箱的上端沿水平方向依次設(shè)有連接塊和進(jìn)水口，所述連接塊上通過電動轉(zhuǎn)動裝置設(shè)有噴管，所述噴管的一端設(shè)有噴頭，所述噴管的另一端設(shè)有連接管，所述連接管貫穿水箱的上端并延伸至水箱的內(nèi)部，所述水箱內(nèi)的底部設(shè)有水泵，位于水箱內(nèi)的連接管設(shè)置在水泵上，所述水箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有水位傳感器，所述儲料箱的側(cè)壁上設(shè)有出料管，所述出料管上設(shè)有調(diào)節(jié)閥門，所述控制箱的下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)貫穿底座并延伸至底座的下方，所述伸縮機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有土壤水分傳感器，所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊電連接環(huán)境監(jiān)測模塊、人機(jī)交互模塊、計(jì)算模塊、智能調(diào)節(jié)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，所述環(huán)境監(jiān)測模塊電連接土壤水分傳感器、水位傳感器、空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器，所述智能調(diào)節(jié)模塊電連接指令發(fā)送模塊，所述指令發(fā)送模塊電連接肥料添加模塊和灌溉模塊。

優(yōu)選地，所述控制模塊電連接升降裝置、伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、電動轉(zhuǎn)動裝置、水泵和調(diào)節(jié)閥門。

優(yōu)選地，所述控制模塊通過無線收發(fā)模塊無線連接遠(yuǎn)程終端。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

本實(shí)用新型中，通過一個整體裝置將水肥作業(yè)一體化，通過一套設(shè)備可實(shí)現(xiàn)灌溉、施肥功能，減少了管理環(huán)節(jié)，提高了工作效率，通過噴管將水箱內(nèi)的水輸出，進(jìn)行灌溉，水位傳感器可以監(jiān)測水箱內(nèi)的水，當(dāng)水箱內(nèi)沒水時通過進(jìn)水口進(jìn)行加水，通過儲料箱儲存肥料，調(diào)節(jié)閥門可以調(diào)節(jié)肥料的出料速度，通過驅(qū)動裝置控制裝置行走，通過控制模塊統(tǒng)一管理整個裝置，空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器監(jiān)測空氣中的濕度和溫度，土壤水分傳感器檢測土壤水分，并上傳至控制模塊進(jìn)行分析，通過計(jì)算模塊計(jì)算土壤需要肥料和水分，通過智能調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)灌溉、施肥，本實(shí)用新型可以即時監(jiān)測田間相關(guān)數(shù)據(jù)，并自動進(jìn)行灌溉和施肥，實(shí)現(xiàn)水肥精準(zhǔn)化、自動化管理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)的框圖。

圖中：1底座、2升降裝置、3行走輪、4伸縮機(jī)構(gòu)、5土壤水分傳感器、6驅(qū)動裝置、7傳動機(jī)構(gòu)、8水箱、9水位傳感器、10連接塊、11噴頭、12噴管、13電動轉(zhuǎn)動裝置、14出料管、15連接管、16進(jìn)水口、17水泵、18控制箱、19儲料箱、20調(diào)節(jié)閥門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng)，包括底座1，其特征在于，底座1的下端設(shè)有第一放置槽，第一放置槽內(nèi)設(shè)有升降裝置2，升降裝置2可以將裝置進(jìn)行升降，適合不同地形，升降裝置2的下端設(shè)有行走輪3，底座1的下端設(shè)有驅(qū)動裝置6，驅(qū)動裝置6通過傳動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動行走輪3，通過驅(qū)動裝置6控制裝置行走，底座1的上端沿水平方向依次設(shè)有水箱8、控制箱18和儲料箱19，通過儲料箱19儲存肥料，水箱8的上端沿水平方向依次設(shè)有連接塊10和進(jìn)水口16，當(dāng)水箱8內(nèi)沒水時通過進(jìn)水口16進(jìn)行加水，連接塊10上通過電動轉(zhuǎn)動裝置13設(shè)有噴管12，噴管12的一端設(shè)有噴頭11，噴管12的另一端設(shè)有連接管15，連接管15貫穿水箱8的上端并延伸至水箱8的內(nèi)部，水箱8內(nèi)的底部設(shè)有水泵17，位于水箱8內(nèi)的連接管15設(shè)置在水泵17上，水箱8的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有水位傳感器9，水位傳感器9可以監(jiān)測水箱8內(nèi)的水，儲料箱19的側(cè)壁上設(shè)有出料管14，出料管14上設(shè)有調(diào)節(jié)閥門20，調(diào)節(jié)閥門20可以調(diào)節(jié)肥料的出料速度，控制箱18的下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)4，伸縮機(jī)構(gòu)4貫穿底座1并延伸至底座1的下方，伸縮機(jī)構(gòu)4的下端設(shè)有土壤水分傳感器5，控制箱18內(nèi)設(shè)有控制模塊，控制模塊電連接環(huán)境監(jiān)測模塊、人機(jī)交互模塊、計(jì)算模塊、智能調(diào)節(jié)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，環(huán)境監(jiān)測模塊電連接土壤水分傳感器5、水位傳感器9、空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器，智能調(diào)節(jié)模塊電連接指令發(fā)送模塊，指令發(fā)送模塊電連接肥料添加模塊和灌溉模塊，通過計(jì)算模塊計(jì)算土壤需要肥料和水分，通過智能調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)灌溉、施肥。

本實(shí)用新型中，控制模塊電連接升降裝置2、伸縮機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動裝置6、電動轉(zhuǎn)動裝置13、水泵17和調(diào)節(jié)閥門20?？刂颇K通過無線收發(fā)模塊無線連接遠(yuǎn)程終端。驅(qū)動裝置6為電機(jī)。

本實(shí)用新型中，通過一個整體裝置將水肥作業(yè)一體化，通過一套設(shè)備可實(shí)現(xiàn)灌溉、施肥功能，減少了管理環(huán)節(jié)，提高了工作效率，通過噴管12將水箱8內(nèi)的水輸出，進(jìn)行灌溉，水位傳感器9可以監(jiān)測水箱8內(nèi)的水，當(dāng)水箱8內(nèi)沒水時通過進(jìn)水口16進(jìn)行加水，通過儲料箱19儲存肥料，調(diào)節(jié)閥門20可以調(diào)節(jié)肥料的出料速度，通過驅(qū)動裝置6控制裝置行走，通過控制模塊統(tǒng)一管理整個裝置，空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器監(jiān)測空氣中的濕度和溫度，土壤水分傳感器5檢測土壤水分，并上傳至控制模塊進(jìn)行分析，通過計(jì)算模塊計(jì)算土壤需要肥料和水分，通過智能調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)灌溉、施肥。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。