本發(fā)明屬于糧倉結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對儲糧具有實時監(jiān)控功能的電動卸糧糧倉。

背景技術(shù)：

糧食問題是當(dāng)今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務(wù)業(yè)、科學(xué)文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導(dǎo)下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲糧技術(shù)向綠色儲糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細(xì)化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點。另外，目前傳統(tǒng)糧倉的信息化水平較低，不能對糧倉內(nèi)儲糧尤其是深層儲糧進行有效及時的探查和監(jiān)控，導(dǎo)致弊害發(fā)現(xiàn)慢，整治難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的對儲糧具有實時監(jiān)控功能的電動卸糧糧倉。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種對儲糧具有實時監(jiān)控功能的電動卸糧糧倉，包括雙體倉庫和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸糧裝置；雙體倉庫具有并排設(shè)置的第一倉庫和第二倉庫；其特征在于：第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀；卸糧裝置包括用于卸載第一倉庫儲糧的第一絞龍、用于卸載第二倉庫儲糧的第二絞龍以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；第一絞龍包括第一從動齒輪，第二絞龍包括第二從動齒輪；驅(qū)動裝置包括設(shè)有驅(qū)動輪的驅(qū)動電機和聯(lián)動切換裝置；聯(lián)動切換裝置包括架體、傳動輪組、固定設(shè)置在架體上的導(dǎo)向板和聯(lián)動齒輪組件；傳動輪組包括傳動軸以及固定設(shè)置在傳動軸上的傳動皮帶輪和傳動齒輪；導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔；聯(lián)動齒輪組件包括聯(lián)動齒輪和用于限位聯(lián)動齒輪沿導(dǎo)向孔往復(fù)滑動的導(dǎo)向件；各信息采集儀包括筒殼、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的多個行進滾管、固定設(shè)置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動；行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器和一個濕度傳感器，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽；聯(lián)動齒輪組件還包括固定設(shè)置在聯(lián)動齒輪中心孔中的軸桿、套設(shè)在軸桿兩端上的兩個滾動軸承、兩個用于容置滾動軸承的軸承座以及用于將滾動軸承封堵在軸承座中的端蓋；各端蓋通過螺栓固定設(shè)置在軸承座的外側(cè)端，各端蓋同時壓接在滾動軸承的外圈上；各滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在軸桿的一端上；導(dǎo)向件位于導(dǎo)向孔中，當(dāng)導(dǎo)向件滑動至導(dǎo)向孔的一端時，傳動齒輪通過聯(lián)動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)導(dǎo)向件滑動至導(dǎo)向孔的另一端時，傳動齒輪通過聯(lián)動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）由于向倉庫中加入了信息采集儀，其具有自主移動能力，可以對倉庫內(nèi)不同深度不同位置的儲糧的信息進行采集，以獲得適時直觀的數(shù)據(jù)。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖5是圖2所示卸糧裝置中聯(lián)動切換裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5所示聯(lián)動切換裝置中聯(lián)動齒輪組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示聯(lián)動齒輪組件從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示聯(lián)動齒輪組件的一種側(cè)視圖；

圖10是圖9所示聯(lián)動齒輪組件的A-A線剖視圖；

圖11是圖1所示糧倉中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖13是圖11所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖14是圖11所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖15是圖11所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖16是圖11所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖17是圖11所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖17顯示了本發(fā)明的第一種具體實施方式。

本實施例是一種對儲糧具有實時監(jiān)控功能的電動卸糧糧倉，見圖1至圖10所示，包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設(shè)置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸糧裝置2包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設(shè)置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設(shè)置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體的頂端設(shè)有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設(shè)有第一出糧口213和第二出糧口214；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設(shè)有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設(shè)置在相應(yīng)一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設(shè)有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設(shè)有第二從動齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動裝置3包括設(shè)有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31和聯(lián)動切換裝置4。

聯(lián)動切換裝置4包括架體41、傳動輪組32、固定設(shè)置在架體上的導(dǎo)向板和聯(lián)動齒輪組件44；導(dǎo)向板包括外導(dǎo)向板42和內(nèi)導(dǎo)向板43，外導(dǎo)向板42和內(nèi)導(dǎo)向板43上均設(shè)有一個導(dǎo)向孔45；架體固定設(shè)置在箱體外壁上。

傳動輪組32包括傳動軸321以及固定設(shè)置在傳動軸上的傳動皮帶輪322和傳動齒輪323，傳動齒輪位于傳動皮帶輪的內(nèi)側(cè)，也即位于傳動皮帶輪接近箱體的一側(cè)。傳動軸位于所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的正中間，驅(qū)動電機相對地面固定設(shè)置，驅(qū)動輪位于傳動皮帶輪的正下方，驅(qū)動輪通過皮帶312帶動傳動從動輪。傳動齒輪和第一從動齒輪及第二從動齒輪之間均留有間隙，也即傳動齒輪并不直接帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪；第一從動齒輪和第二從動齒輪相對于傳動軸呈中心對稱設(shè)置。

聯(lián)動齒輪組件44包括聯(lián)動齒輪441和用于限位聯(lián)動齒輪沿導(dǎo)向孔往復(fù)滑動的導(dǎo)向件448；導(dǎo)向件位于導(dǎo)向孔中，當(dāng)導(dǎo)向件滑動至導(dǎo)向孔的一端時，傳動齒輪通過聯(lián)動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)導(dǎo)向件滑動至導(dǎo)向孔的另一端時，傳動齒輪通過聯(lián)動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

本實施例中，聯(lián)動齒輪組件還包括固定設(shè)置在聯(lián)動齒輪中心孔中的軸桿442、套設(shè)在軸桿兩端上的兩個滾動軸承443、兩個用于容置滾動軸承的軸承座444、用于將滾動軸承封堵在軸承座中的端蓋445；

各端蓋通過螺栓446固定設(shè)置在軸承座的外側(cè)端，各端蓋同時壓接在滾動軸承的外圈上；各滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在軸桿的一端上；

為了提升密封性，防止灰塵進入滾動軸承中，還在各端蓋和相應(yīng)一個軸承座之間設(shè)置了密封墊片447。

本實施例中，導(dǎo)向孔是一個圓弧孔，該圓弧孔和傳動齒輪同心設(shè)置；各端蓋的外側(cè)端設(shè)有外凸的導(dǎo)向凸臺作為導(dǎo)向件448，各導(dǎo)向凸臺位于相應(yīng)一個導(dǎo)向孔中，并可沿導(dǎo)向孔往復(fù)滑動。

本實施例中，各導(dǎo)向件的上頂面4481和下底面4482是同心設(shè)置的圓弧面；各導(dǎo)向件的上頂面4481和導(dǎo)向孔的上內(nèi)壁適配，各導(dǎo)向件的下底面和導(dǎo)向孔的下內(nèi)壁適配，這種結(jié)構(gòu)使得各導(dǎo)向件可以在相應(yīng)一個導(dǎo)向孔中往復(fù)滑動，但不能轉(zhuǎn)動，而聯(lián)動齒輪則在滾動軸承的支撐下可以轉(zhuǎn)動。

本實施例中，傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板上，聯(lián)動齒輪和傳動齒輪嚙合適配；由于導(dǎo)向孔和傳動齒輪同心設(shè)置，所以傳動齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動聯(lián)動齒輪組件整體沿導(dǎo)向孔設(shè)置方向移動，直至導(dǎo)向件抵接在導(dǎo)向孔的一端上。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

見圖11至圖17所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設(shè)置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

見圖5所示，此時驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向件抵接在導(dǎo)向孔的左端上，聯(lián)動齒輪、傳動齒輪和第一從動齒輪嚙合適配，也即傳動齒輪此時通過聯(lián)動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動；當(dāng)驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪隨之反向轉(zhuǎn)動，進而帶動聯(lián)動齒輪以及導(dǎo)向件沿導(dǎo)向孔向右移動，直至導(dǎo)向件抵接在導(dǎo)向孔的右端上，此時聯(lián)動齒輪、傳動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配，也即傳動齒輪此時可通過聯(lián)動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動。在聯(lián)動齒輪組件沿導(dǎo)向孔往復(fù)移動的過程中，傳動齒輪始終帶動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進糧口進入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進糧口進入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）聯(lián)動切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。