本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能微耕機。

背景技術(shù)：

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等?，F(xiàn)有的微耕機在動力裝置的下方設(shè)有若干個滾輪，滾輪上設(shè)有用于耕田的旋耕刀具，此外在動力裝置上還設(shè)有手把，使用者通過手扶的方式引導(dǎo)微耕機進行耕作。由于現(xiàn)有微耕機需要使用者手扶引導(dǎo)，所以在一定程度上會使人的工作勞動強度大。此外，由于微耕機上設(shè)有旋耕刀具，所以不能直接在陸地上使用，需要借助其他農(nóng)用車或者人力來轉(zhuǎn)運，從而要耗費大量人力、物力和時間，使得微耕機的使用比較麻煩。

為了解決上述問題，授權(quán)公告號為CN103210710B的專利提供了一種微耕機，包括微耕機本體，所述微耕機本體上設(shè)有前橋、方向機、發(fā)動機和變速器，前橋包括橫梁、左軸承套桿、右軸承套桿、左右轉(zhuǎn)向連接架，所述左軸承套桿、右軸承套桿分別與橫梁旋轉(zhuǎn)連接，所述左右轉(zhuǎn)向連接架分別與左軸承套桿、右軸承套桿、方向機固定連接，所述左軸承套桿、右軸承套桿上分別設(shè)有旋耕滾輪，并通過左軸承套桿、右軸承套桿上的內(nèi)螺紋及螺桿固定，所述變速箱上設(shè)有后橋，所述后橋包括左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿，所述左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿分別與變速箱連接，所述變速箱 與發(fā)動機連接，所述左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿分別為六邊形桿，所述左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿上分別設(shè)有旋耕刀組，所述旋耕刀組包括六邊形套桿，所述六邊形套桿通過銷軸固定在左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿上，所述六邊形套桿上均分布有3-6個固定板，所述固定板上設(shè)有旋耕刀片。本專利提供的微耕機，在田地間工作時，需要裝上旋耕滾輪與旋耕刀組；用于陸地行駛時，先擰下左、右軸承套桿上內(nèi)螺紋中的螺桿，取下旋耕滾輪，裝上橡膠輪胎，擰緊螺桿，從而更換好前輪；更換后輪時，取下左、右驅(qū)動桿上的銷軸及旋耕刀組，再裝上相應(yīng)的輪胎組件，完成后輪的更換。該微耕機既可用于田地間工作，還可用于陸地行駛，并且人可以坐著操作整機耕作，從而有效地減輕了勞動強度。

但是，上述微耕機存在以下問題：1.上述專利提供的微耕機在使用時需要徹底拆除現(xiàn)有機體上的部件然后換上需要的部件，從而造成該微耕機在耕地模式與陸地模式之間的切換非常麻煩；2.取下的微耕機部件還需要借助機器或者人力來轉(zhuǎn)運，從而耗費大量人力和物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種多功能微耕機，用來解決現(xiàn)有微耕機在耕地模式和陸地模式之間的切換麻煩的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多功能微耕機，包括微耕機本體，微耕機本體前端設(shè)有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架底部轉(zhuǎn)動連接有前輪，轉(zhuǎn)向架頂部還固定連接有把手，微耕機本體中部設(shè)有座椅，微耕機本體后部設(shè)有發(fā)動機和變速器，變速器與發(fā)動機連接，變速器包括換擋軸，換擋軸上固定連接有換擋齒輪，微耕機本體后部還轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿的兩端與第二驅(qū)動桿的兩端均延伸出微耕機本體，第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿均與微耕機直線前進方向垂直，第一驅(qū)動桿與第二驅(qū)動桿分別位于換擋軸的兩側(cè)，第一驅(qū)動桿位于微耕機本體內(nèi)的部分過盈配合有多個與換擋齒輪配合的第一驅(qū)動齒輪，第一驅(qū)動桿的兩端均過盈配合有一個后輪，第二驅(qū)動桿位于微耕機本體內(nèi)的部分過盈配合有多個與換擋齒輪配合的第二驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動桿的位于微耕機本體外的部分過盈配合有多個旋耕輪，所述旋耕輪上設(shè)有多個旋耕刀。

本技術(shù)方案的技術(shù)原理是：在微耕機本體的前段設(shè)有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架底部轉(zhuǎn)動連接有前輪，并且轉(zhuǎn)向架頂部還固定連接有把手，所以通過操作把手可以在轉(zhuǎn)向架和前輪的配合下實現(xiàn)微耕機的轉(zhuǎn)向運動。微耕機本體的中部設(shè)有座椅，能夠讓使用者坐著操作微耕機，從而減輕工作強度。微耕機本體的后部設(shè)有相互連接的發(fā)動機和變速器，用來提供微耕機工作的動力。變速器上設(shè)有換擋軸以及與換擋軸過盈配合的換擋齒輪，通過調(diào)節(jié)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)微耕機工作模式的改變。

微耕機本體后部設(shè)有兩端延伸出微耕機本體的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，兩者均與微耕機本體轉(zhuǎn)動連接，兩根驅(qū)動桿分別用于耕地模式和陸地模式。第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿分別位于換擋軸的兩側(cè)，并且分別與第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪過盈配合，當(dāng)換擋軸上的換擋齒輪與第一驅(qū)動齒輪嚙合時，微耕機由第一驅(qū)動桿驅(qū)動；當(dāng)換擋齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合時，微耕機由第二驅(qū)動桿驅(qū)動。第一驅(qū)動桿的兩端均過盈配合有一個后輪，用于在陸地上行駛。第二驅(qū)動桿位于微耕機本體外的部分過盈配合有多個旋耕輪，旋耕輪上設(shè)有多個旋耕刀，能夠在微耕機耕地時使用。

需要在陸地上行駛時，使用者通過調(diào)節(jié)變速器，使得換擋軸上的換擋齒輪與第一驅(qū)動齒輪嚙合。此時，發(fā)動機將動力通過變速器傳遞給第一驅(qū)動桿，使得第一驅(qū)動桿上的后輪轉(zhuǎn)動，從而給微耕機提供向前運動的驅(qū)動力。需要在耕地中使用時，通過調(diào)節(jié)變速器，讓換擋齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合。此時，發(fā)動機將動力通過變速器傳遞給第二驅(qū)動桿，使得第二驅(qū)動桿上的旋耕輪帶著旋耕刀轉(zhuǎn)動，在給微耕機提供向前運動的驅(qū)動力的同時，能夠通過旋耕刀的旋轉(zhuǎn)達(dá)到耕地的目的。

本技術(shù)方案的效果是：1.本方案提供的多功能微耕機，通過設(shè)置兩組具有不同功能的驅(qū)動桿，在一臺機器上實現(xiàn)了耕地與陸地兩種工作模式，既可以用于田地間工作，還可以用于陸地行駛。2.在本方案中，兩根驅(qū)動桿分別位于換擋軸的兩側(cè)，并且分別過盈配合有一個驅(qū)動齒輪，通過調(diào)節(jié)變速器，可以實現(xiàn)換擋齒輪與不同驅(qū)動齒輪的嚙合，從而實現(xiàn)耕地模式與陸地模式之間的自由切換，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不再需要將旋耕輪組件或者后輪組件完全拆除，使得模式的切換更加簡便。3.本方案不再需要轉(zhuǎn)運拆卸下來的微耕機部件，從而減少了轉(zhuǎn)運微耕機部件所耗費的人力和物力。

以下是上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：基于基礎(chǔ)方案，所述旋耕輪與所述第二驅(qū)動桿內(nèi)部均設(shè)有空腔，旋耕輪的空腔與第二驅(qū)動桿的空腔連通，第二驅(qū)動桿上還設(shè)有與空腔連通的滑槽，第二驅(qū)動桿的空腔中設(shè)有操作桿，操作桿與第二驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，操作桿上設(shè)有操作件，操作件一端與操作桿固定連接，操作件的另一端穿過滑槽位于第二驅(qū)動桿外；操作桿上還過盈配合有多個相位相同的凸輪，凸輪的個數(shù)與旋耕輪的個數(shù)相等，凸輪位于旋耕輪的空腔中，凸輪上設(shè)有多個凸部，每個凸輪上凸部的數(shù)量與每個旋耕輪上旋耕刀的數(shù)量相等；旋耕輪上還沿徑向設(shè)有多個通孔，通孔的數(shù)量與每個旋耕輪上旋耕刀的數(shù)量相等，通孔與空腔連通，通孔在旋耕輪上的位置與凸部在凸輪上的位置相同，旋耕刀位于通孔中，旋耕刀的長度大于通孔的長度，旋耕刀一端與凸輪滑動連接，旋耕刀與旋耕輪之間設(shè)有彈簧。本優(yōu)選方案主要用來實現(xiàn)對旋耕刀的控制，具體實現(xiàn)方法如下：

通過控制操作件，使操作件沿從滑槽一端向另一端滑動，從而帶動與其固定連接的操作桿相對第二驅(qū)動桿發(fā)生轉(zhuǎn)動。由于具有多個凸部的凸輪與操作桿過盈配合，所以也會跟隨操作桿一起轉(zhuǎn)動。在凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，之前與凸輪凸部頂端相抵的旋耕刀，在彈簧拉力的作用下逐漸沿凸輪外周從凸部頂端滑下，使得旋耕刀逐漸向旋耕輪內(nèi)部移動，位于旋耕輪外部的旋耕刀部分逐漸縮短。當(dāng)操作件滑動到滑槽的另一端時，旋耕刀恰好與凸輪凸部的最低點相抵，旋耕刀伸出旋耕輪的部分最短，從而避免微耕機在陸地上行駛時，由于旋耕刀過長造成對陸地的破壞。反向滑動操作件，能夠使旋耕刀逐漸從旋耕輪中伸出，當(dāng)旋耕刀完全伸出后，就能夠用于耕地工作。在本方案中，彈簧始終給旋耕刀提供一個向旋耕輪內(nèi)部的拉力，從而避免旋耕刀從旋耕輪中滑出。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述滑槽的兩端分別設(shè)有一個定位槽。定位槽用于對操作件進行定位，防止操作件自動沿滑槽滑動，造成凸輪相位的改變，使得旋耕刀的位置發(fā)生改變，從而影響微耕機的工作。當(dāng)操作件被一個定位槽卡住時，旋耕刀伸出旋耕輪的部分最長，用于耕地的工作；當(dāng)操作件被另一個定位槽卡住時，旋耕刀伸出旋耕輪的部分最短，此時微耕機用于在陸地上行駛。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案一，所述旋耕刀遠(yuǎn)離所述凸輪的一端設(shè)有翻土刀，翻土刀與旋耕刀固定連接，翻土刀與旋耕刀之間形成夾角。通過設(shè)置與旋耕刀有一定夾角的翻土刀，能夠翻動旋耕刀旁邊的土地，使得耕地的效果更高。

優(yōu)選方案四：基于優(yōu)選方案三，所述翻土刀與旋耕刀之間的夾角為90度，可以使旋耕刀伸出旋耕輪的長度與沒有翻土刀時一致，避免因翻土刀過長造成的路面的損壞。

優(yōu)選方案五：基于基礎(chǔ)方案或者優(yōu)選方案一至四中的任意一項，每個所述旋耕輪上的旋耕刀有4個。旋耕輪上具有四個旋耕刀時，就能夠達(dá)到較好的耕地效果，與使用更多數(shù)量的旋耕刀相比，具有更加簡潔的結(jié)構(gòu)，也在一定程度上減少了微耕機的生產(chǎn)成本。

優(yōu)選方案六：基于優(yōu)選方案一至三中的任意一項，所述通孔遠(yuǎn)離所述凸輪的一端設(shè)有保護蓋，保護蓋上設(shè)有條形孔，所述旋耕刀穿過條形孔，并與條形孔滑動連接。保護蓋能夠防止耕地時，泥土進入通孔中，造成通孔堵塞，從而影響旋耕刀的伸縮過程。

優(yōu)選方案七：基于基礎(chǔ)方案，所述第一驅(qū)動齒輪有兩個，每個第一驅(qū)動齒輪的直徑不同，所述第二驅(qū)動齒輪有兩個，每個第二驅(qū)動齒輪的直徑不同。在第一驅(qū)動桿上設(shè)置兩個直徑不同的第一驅(qū)動齒輪，能夠給微耕機在陸地行駛時提供兩種不同的行駛速度；在第二驅(qū)動桿上設(shè)置兩個直徑不同的第二驅(qū)動齒輪，也能夠給微耕機在耕地時提供兩種不同的行駛速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多功能微耕機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中第二驅(qū)動桿與旋耕部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中旋耕部件與凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中A的放大圖；

圖6為圖3中B的放大圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：微耕機本體1、轉(zhuǎn)向架2、前輪3、把手4、座椅5、發(fā)動機6、變速器7、換擋軸71、換擋齒輪72、第一驅(qū)動桿8、第二驅(qū)動桿9、第一驅(qū)動齒輪10、第二驅(qū)動齒輪11、后輪12、旋耕輪13、旋耕刀14、滑槽15、操作桿16、操作件161、凸輪17、凸部171、通孔18、彈簧19、定位槽20、翻土刀21、保護蓋22。

實施例如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種多功能微耕機，包括微耕機本體1，在微耕機本體1的前段設(shè)有轉(zhuǎn)向架2。轉(zhuǎn)向架2底部與前輪3轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向架2的頂部與把手4固定連接。在微耕機本體1的中部固定連接有座椅5，供操作者乘坐。此外，在微耕機本體1的后部設(shè)有發(fā)動機6和變速器7，變速器7上設(shè)有換擋軸71以及與換擋軸71通過定位銷固定連接的換擋齒輪72。

微耕機本體1后部還轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動桿8和第二驅(qū)動桿9，兩者的端部均延伸出微耕機本體1，并且兩者分別位于換擋軸71的兩側(cè)。在第一驅(qū)動桿8上過盈配合有兩個能夠與換擋齒輪72嚙合的第一驅(qū)動齒輪10，每個第一驅(qū)動齒輪10的直徑不同，能夠給微耕機在陸地上行駛時提供兩種不同的行駛速度。第一驅(qū)動桿8的兩端均過盈配合有一個后輪12，用于在陸地上行駛。在第二驅(qū)動桿9上也過盈配合有兩個能夠與換擋齒輪72嚙合的第二驅(qū)動齒輪11，每個第二驅(qū)動齒輪11的直徑也不相同，能夠給微耕機在耕地時提供兩種不同的行駛速度。第二驅(qū)動桿9位于微耕機本體1外的部分過盈配合有4個旋耕輪13，4個旋耕輪13分布在微耕機本體1的兩側(cè)，每一側(cè)均具有2個旋耕輪13，每個旋耕輪13上設(shè)有4個旋耕刀14。

每個旋耕輪13與第二驅(qū)動桿9的內(nèi)部均設(shè)有相互連通的空腔，在第二驅(qū)動桿9的側(cè)壁上上沿第二驅(qū)動桿9的周向開設(shè)有滑槽15，滑槽15與空腔連通，滑槽15的側(cè)壁上開設(shè)有兩個定位槽20，定位槽20分別位于滑槽15的兩端?？涨恢性O(shè)有與第二驅(qū)動桿9轉(zhuǎn)動連接的操作桿16，操作桿16與操作件161的一端固定連接。操作件161的另一端穿過滑槽15位于第二驅(qū)動桿9外，與滑槽15滑動連接。并且操作件161與定位槽20相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對操作件161的定位。在操作桿16上還過盈配合有4個相位相同的凸輪17，凸輪17與旋耕輪13一一對應(yīng)，并位于旋耕輪13的空腔中，凸輪17上設(shè)有4個相同的凸部171。在旋耕輪13上沿徑向設(shè)有4個通孔18，通孔18連接空腔與旋耕輪13外部，通孔18在旋耕輪13上的位置與凸部171在凸輪17上的位置相對應(yīng)。通孔18遠(yuǎn)離凸輪17的一端設(shè)有保護蓋22，保護蓋22上設(shè)有條形孔。旋耕刀14的的長度大于通孔18的長度，并且其一端穿過條形孔和通孔18與凸輪17相抵，另一端固定連接有與其呈90度的翻土刀21。此外，旋耕刀14與旋耕輪13之間還設(shè)有始終保持拉伸狀態(tài)的彈簧19，從而避免旋耕刀14從旋耕輪13中脫落。

本實施例通過設(shè)置兩個不同的驅(qū)動桿，并且通過控制換擋軸71與不同驅(qū)動桿的配合，從而實現(xiàn)耕地模式和陸地模式之間的自由切換，比現(xiàn)有技術(shù)中的切換方式更加簡便。此外，本實施例不再需要單獨轉(zhuǎn)運拆卸下來的微耕機部件，從而減少了因轉(zhuǎn)運部件所耗費的人力和物力，使得本實施提供的微耕機更加實用。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。