1.一種小區(qū)、大田自動(dòng)化通用播種機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的地輪、工作平臺(tái)、控制器和開溝器；地輪通過軸承座對(duì)稱安裝在機(jī)架后方兩側(cè)；機(jī)架前方底部均勻設(shè)有多個(gè)開溝器；工作平臺(tái)安裝在機(jī)架上方，工作平臺(tái)上固定安裝有種子箱、存種箱、水平圓盤式排種器和外槽輪式排種器；種子箱固定在外槽輪式排種器上方；存種箱和外槽輪式排種器均位于水平圓盤式排種器的上方；存種箱和外槽輪式排種器排出的種子到達(dá)水平圓盤式排種器；水平圓盤式排種器下端的出種口通過分種器與導(dǎo)種管連接，每根導(dǎo)種管連接一個(gè)開溝器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸二上安裝錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平圓盤式排種器轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸二另一端安裝有鏈輪二，鏈輪二通過鏈條二帶動(dòng)鏈輪三，鏈輪三安裝在驅(qū)動(dòng)軸一上；驅(qū)動(dòng)軸一另一端連接外槽輪式排種器；
所述存種箱與投種杠桿一端連接，投種杠桿通過杠桿支架可活動(dòng)固定在工作平臺(tái)上；投種杠桿通過驅(qū)動(dòng)絲杠與投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)可活動(dòng)連接，投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)投種杠桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另一端的存種箱上下運(yùn)動(dòng)，完成投種與復(fù)位工序；
控制器上安裝有速度傳感器，速度傳感器通過鏈條一與鏈輪一連接，鏈輪一與地輪安裝在一起，鏈輪一與地輪轉(zhuǎn)速相同；控制器根據(jù)速度傳感器檢測到的鏈輪一轉(zhuǎn)速和整機(jī)行走距離控制投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)及速度，完成正常排種、快速清種與復(fù)位工作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化通用播種機(jī)的控制方法，其特征在于小區(qū)播種時(shí)控制步驟如下：
1)將準(zhǔn)備好的種子放入存種箱中，并將小區(qū)的播種長度L、各播種小區(qū)間的間隔距離M輸入控制器；
2)啟動(dòng)播種機(jī)，播種機(jī)進(jìn)入正常行駛狀態(tài)，控制器計(jì)時(shí)，并通過速度傳感器監(jiān)測整機(jī)行進(jìn)速度v，通過計(jì)算可得出整機(jī)的行進(jìn)距離；
3)啟動(dòng)投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一播種小區(qū)的種子到達(dá)水平圓盤式排種器，水平圓盤式排種器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行排種，排出的種子落入分種器中，分種器將種子均勻的分配到導(dǎo)種管，種子即可落入與其對(duì)應(yīng)連接的開溝器開好的溝中；
4)在第一播種小區(qū)時(shí)，控制器控制投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與速度傳感器監(jiān)測到的整機(jī)行進(jìn)速度v同步，從而保證將種子在小區(qū)的播種長度L內(nèi)完成均勻播種；
5)當(dāng)控制器計(jì)算出整機(jī)的行進(jìn)距離到達(dá)小區(qū)長度L時(shí)，第一播種小區(qū)播種結(jié)束，整機(jī)進(jìn)入第一播種小區(qū)與第二播種小區(qū)之間的小區(qū)間隔帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制器驅(qū)動(dòng)下快速旋轉(zhuǎn)一周完成清種；
6)完成清種后，投種驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制器驅(qū)動(dòng)下完成投種工作；
7)整機(jī)進(jìn)入第二播種小區(qū)；
8)根據(jù)步驟4)、5)、6)進(jìn)行第二播種小區(qū)內(nèi)的播種。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化通用播種機(jī)的控制方法，其特征在于大田播種時(shí)控制步驟如下：
將準(zhǔn)備好的種子放入種子箱中，控制器根據(jù)速度傳感器檢測到的地輪轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，外槽輪式排種器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下給水平圓盤式排種器連續(xù)不斷的供種，水平圓盤式排種器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行排種，排出的種子落入分配器中，分配器將種子均勻的分配到導(dǎo)種管，種子即可落入開溝器開好的溝中，實(shí)現(xiàn)大田連續(xù)播種。