本發(fā)明涉及一種核桃采摘裝置，特別涉及振動可調式核桃采摘機。

背景技術：

核桃樹高度大致為2～10米，現(xiàn)最常見的采摘方式仍為人工采摘，使用的方法一般為竹竿擊打法，這種采摘方式存在一定的危險性，勞動強度大且效率不高。對于大面積核桃種植園，所需工人數(shù)量多，并且人工作業(yè)成本高、不能保證采摘質量。使用竹竿擊打會對樹枝造成一定程度的傷害，影響核桃樹第2年的生長?，F(xiàn)有的核桃采摘機多為振動頻率和振動力不可調的設備，使用場合單一，適用范圍小，不便調整和移動，不能滿足不同品種和不同生長形態(tài)核桃樹的采摘需求。核桃的營養(yǎng)價值極高，現(xiàn)國內種植規(guī)模越來越大，急需可適應大、中規(guī)模核桃種植園的采摘機械。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造針對上述背景技術中存在的問題，提供一種振動可調式核桃采摘機，該機在可調激振器中對稱于兩齒輪嚙合點的幅板上配置相同的偏心質量，因在轉動時其產生的左右方向的離心力相互抵消，在相對樹干方向的離心力疊加產生振動力作用于樹干。配置不同的偏心質量，可得到不同的振動力，調整轉速控制器可使調速電機進行無級調速，以得到不同的振動頻率，選擇適宜的偏心質量與轉速，可實現(xiàn)對不同核桃樹的采摘。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：一種振動可調式核桃采摘機，其組成主要包括樹干夾持裝置、雙向連接板、雙耳支座、樹干夾持器、卡勾、可調激振裝置、轉速控制器、充電電池和移動臺車，所述的振動可調式核桃采摘機，其特征在于樹干夾持裝置通過雙向連接板前側的樹干夾持器固定在樹干上，雙向連接板上開有方形通孔，固定在可調激振裝置前側面的卡勾掛接在雙向連接板的方形通孔上，使可調激振裝置與雙向連接板固接，將可調激振裝置產生的振動傳給樹干，所述的樹干夾持裝置包括樹干夾持器、雙向連接板、雙耳支座、弧形夾持臂、橡膠保護墊、銷軸、鎖緊螺栓和鎖緊螺母，樹干夾持器包括上下2組弧形夾持臂，每組左、右各1個，其尾部通過銷軸與雙向連接板上的雙耳支座鉸接，頭部設有鎖緊孔，轉動2個弧形夾持臂調整開度，可將樹干圍在2個弧形夾持臂之間，鎖緊螺栓穿過2個弧形夾持臂頭部的鎖緊孔，旋緊鎖緊螺母可將樹干夾持裝置固定于樹干上，所述的可調激振裝置由可調激振器、聯(lián)軸器、調速電機和調速電機安裝架組成，可調激振器前側在與雙向連接板方形通孔的對應位置處設置卡勾，可調激振器的主動軸由激振器機殼上方伸出，通過聯(lián)軸器與調速電機軸連接，調速電機安裝架固裝在激振器機殼的上表面以固定調速電機，所述的調速電機安裝架由2個L型支架和1個水平支撐板組成，水平支撐板的兩側與L型支架的上側焊接成門架狀以便固定調速電機，水平支撐板中心加工有與調速電機前端部配合的安裝孔和軸孔，L型支架安裝于激振器機殼上表面，調速電機的轉速可由轉速控制器根據需要調整，可實現(xiàn)無級調速，以得到適宜的振動頻率，所述的轉速控制器安裝在移動臺車后側，所述的移動臺車上設有可調激振裝置、樹干夾持裝置的收納箱和充電電池的放置支座，后部設有推手方便整機的移動。

根據上述的振動可調式核桃采摘機，其特征在于所述的樹干夾持裝置包括樹干夾持器、雙向連接板，雙耳支座、弧形夾持臂、橡膠保護墊、銷軸、鎖緊螺栓和鎖緊螺母，所述的雙向連接板為矩形鋼板，前側上方下方各焊接2個雙耳支座，對稱分布于雙向連接板橫向中心線兩側，板上開有3個方形通孔，均距板中心距離相等且呈倒三角分布，與卡勾間隔布置，所述的樹干夾持器包括上下2組弧形夾持臂，每組左、右各1個，其尾部通過銷軸與雙向連接板上的雙耳支座鉸接，左、右2個弧形夾持臂可繞尾部雙耳支座的銷軸轉動，調整開度可將樹干圍在2個弧形夾持臂之間，頭部設有鎖緊孔，鎖緊螺栓穿過左、右2個弧形夾持臂頭部的鎖緊孔，旋緊鎖緊螺母可將樹干夾持裝置固定于樹干上，配置大、中、小3種尺寸的弧形夾持臂及其鎖緊螺栓和鎖緊螺母可適應不同直徑樹干的夾持，所述的橡膠保護墊由具有一定彈性的橡膠材料制成，分別布置在上下2組弧形夾持臂的內側以保護樹干不受損傷。

根據上述的振動可調式核桃采摘機，其特征在于所述的可調激振器包括激振器機殼、重心可調齒輪、偏心質量塊、主動軸、從動軸、軸承、軸套、軸承端蓋，可調激振器內部的兩軸上安裝有1對重心可調齒輪，主動軸通過聯(lián)軸器與調速電機軸連接，所述的激振器機殼包括機座和機蓋，由鋼質材料焊接而成，機座左右兩側壁加工有摳手結構以方便搬運，上下兩側壁對稱加工2個軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，主動軸和從動軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機殼上下兩側壁上，所述的重心可調齒輪由1對大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對稱于齒輪軸心均布設置偶數(shù)個內螺紋孔，以安裝偏心質量塊，所述的偏心質量塊由螺栓與螺母組成，固定在重心可調齒輪幅板的內螺紋孔上，2個齒輪上的偏心質量塊相等且對稱于嚙合點配置，轉動時產生的左右方向離心力相互抵消，前后方向的離心力使可調激振器相對樹干方向產生往復振動，通過配置不同數(shù)量、質量的偏心質量塊，可得到不同的振動力，所述軸承為可受較大徑向載荷的軸承。

至此構成振動可調式核桃采摘機。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果

1.所述的振動可調式核桃采摘機，配置大、中、小3種弧形夾持臂，可對不同直徑的樹干進行夾持，適應范圍大，樹干夾持裝置可相對樹干軸線轉動，安裝成不同角度，以產生不同方向的振動作用于核桃樹干。

2.所述的振動可調式核桃采摘機，通過振動樹干實現(xiàn)核桃采摘，工作時所受振動力部位為樹干，相比打擊樹枝采摘核桃的方法，可減小樹枝的損傷，樹干夾持裝置配置不同尺寸的弧形夾持臂，且內側貼有橡膠保護墊，可與樹干較好的貼合以減小對樹干的傷害。

3.所述的振動可調式核桃采摘機，根據核桃樹的生長特性、成熟度的不同，可通過轉速控制器調定可調電機的轉速以得到不同的振動頻率，通過在重心可調齒輪輪輻上配置不同的偏心質量，可產生不同的振動力，滿足不同生長情況核桃果實的振落。

4.所述的振動可調式核桃采摘機，其樹干夾持裝置與可調激振裝置之間為掛接，方便安裝和拆卸，移動臺車上設有可調激振裝置、樹干夾持裝置的收納箱和充電電池的放置支座，后部設有推手方便整機的移動，可減輕作業(yè)負擔、節(jié)省移動時間。

5.所述的振動可調式核桃采摘機整機結構簡單，調整方便，根據核桃樹的生長情況配置好合適的質量偏心塊之后，即可進行作業(yè)，對工人技術要求不高。

6.使用振動可調式核桃采摘機所需勞動強度小，可節(jié)省勞動力，減少收獲成本，安全可靠，適合大規(guī)模核桃種植圓的采摘。

附圖說明

圖1是振動可調式核桃采摘機的主視圖。

圖2是振動可調式核桃采摘機的俯視圖。

圖3是本發(fā)明固定在核桃樹干上時的整體結構布置示意圖。

圖中標號說明：1.激振器機殼，2.重心可調齒輪，3.聯(lián)軸器，4.調速電機安裝架，5.調速電機，6.卡勾，7.雙向連接板，8.雙耳支座，9.樹干夾持器，10.偏心質量塊，11.充電電池，12.轉速控制器，13.移動臺車。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。

實施例1：

一種振動可調式核桃采摘機，其組成主要包括樹干夾持裝置、雙向連接板7、雙耳支座8、樹干夾持器9、卡勾6、可調激振裝置、轉速控制器12、充電電池11和移動臺車13，所述的振動可調式核桃采摘機，其特征在于樹干夾持裝置通過雙向連接板7前側的樹干夾持器9固定在樹干上，雙向連接板7上開有方形通孔，固定在可調激振裝置前側面的卡勾6掛接在雙向連接板7的方形通孔上，使可調激振裝置與雙向連接板7固接，將可調激振裝置產生的振動傳給樹干，所述的樹干夾持裝置包括樹干夾持器9、雙向連接板7、雙耳支座8、弧形夾持臂、橡膠保護墊、銷軸、鎖緊螺栓和鎖緊螺母，樹干夾持器9包括上下2組弧形夾持臂，每組左、右各1個，其尾部通過銷軸與雙向連接板7上的雙耳支座8鉸接，頭部設有鎖緊孔，轉動2個弧形夾持臂調整開度，可將樹干圍在2個弧形夾持臂之間，鎖緊螺栓穿過2個弧形夾持臂頭部的鎖緊孔，旋緊鎖緊螺母可將樹干夾持裝置固定于樹干上，所述的可調激振裝置由可調激振器、聯(lián)軸器3、調速電機5和調速電機安裝架4組成，可調激振器前側在與雙向連接板7方形通孔的對應位置處設置卡勾6，可調激振器的主動軸由激振器機殼1上方伸出，通過聯(lián)軸器3與調速電機5軸連接，調速電機安裝架4固裝在激振器機殼1的上表面以固定調速電機5，所述的調速電機安裝架4由2個L型支架和1個水平支撐板組成，水平支撐板的兩側與L型支架的上側焊接成門架狀以便固定調速電機5，水平支撐板中心加工有與調速電機5前端部配合的安裝孔和軸孔，L型支架安裝于激振器機殼1上表面，調速電機5的轉速可由轉速控制器12根據需要調整，可實現(xiàn)無級調速，以得到適宜的振動頻率，所述的轉速控制器12安裝在移動臺車13后側，所述的移動臺車13上設有可調激振裝置、樹干夾持裝置的收納箱和充電電池11的放置支座，后部設有推手方便整機的移動。

實施例2：

所述的樹干夾持裝置包括樹干夾持器9、雙向連接板7，雙耳支座8、弧形夾持臂、橡膠保護墊、銷軸、鎖緊螺栓和鎖緊螺母，所述的雙向連接板7為矩形鋼板，前側上方下方各焊接2個雙耳支座8，對稱分布于雙向連接板7橫向中心線兩側，板上開有3個方形通孔，均距板中心距離相等且呈倒三角分布，與卡勾6間隔布置，所述的樹干夾持器9包括上下2組弧形夾持臂，每組左、右各1個，其尾部通過銷軸與雙向連接板7上的雙耳支座8鉸接，左、右2個弧形夾持臂可繞尾部雙耳支座8的銷軸轉動，調整開度可將樹干圍在2個弧形夾持臂之間，頭部設有鎖緊孔，鎖緊螺栓穿過左、右2個弧形夾持臂頭部的鎖緊孔，旋緊鎖緊螺母可將樹干夾持裝置固定于樹干上，配置大、中、小3種尺寸的弧形夾持臂及其鎖緊螺栓和鎖緊螺母可適應不同直徑樹干的夾持，所述的橡膠保護墊由具有一定彈性的橡膠材料制成，分別布置在上下2組弧形夾持臂的內側以保護樹干不受損傷。采摘作業(yè)前先安裝樹干夾持裝置，其方法是根據樹干的直徑在大、中、小3種弧形夾持臂中選擇合適的尺寸安裝在雙耳支座8上，轉動2個弧形夾持臂調整開度，將樹干圍在2個弧形夾持臂之間，通過穿過兩弧形夾持臂頭部鎖緊孔的鎖緊螺栓與鎖緊螺母的旋合緊固，將樹干夾持裝置固定在樹干上，為在其雙向連接板7的方形通孔上掛接可調激振裝置做好準備。

實施例3：

所述的可調激振器包括激振器機殼1、重心可調齒輪2、偏心質量塊10、主動軸、從動軸、軸承、軸套、軸承端蓋，可調激振器內部的兩軸上安裝有1對重心可調齒輪2，主動軸通過聯(lián)軸器3與調速電機5軸連接，所述的激振器機殼1包括機座和機蓋，由鋼質材料焊接而成，機座左右兩側壁加工有摳手結構以方便搬運，上下兩側壁對稱加工2個軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，主動軸和從動軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機殼1上下兩側壁上，所述的重心可調齒輪2由1對大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對稱于齒輪軸心均布設置偶數(shù)個內螺紋孔，以安裝偏心質量塊10，所述的偏心質量塊10由螺栓與螺母組成，固定在重心可調齒輪2幅板的內螺紋孔上，2個齒輪上的偏心質量塊10相等且對稱于嚙合點配置，轉動時產生的左右方向離心力相互抵消，前后方向的離心力使可調激振器相對樹干方向產生往復振動，通過配置不同數(shù)量、質量的偏心質量塊10，可得到不同的振動力，所述軸承為可受較大徑向載荷的軸承。工作前根據核桃樹的成熟情況安裝偏心質量塊10，即根據所需振動力的大小選定合適的偏心配重，將其對稱固定在兩重心可調齒輪2幅板的內螺紋孔上，然后固裝好激振器機殼1側面的機蓋，至此完成可調激振器的安裝。工作時，將可調激振器掛接在已安裝至樹干的樹干夾持裝置上，接通電源，調整轉速控制器12使調速電機5轉速由低到高變化，同樣使得可調激振裝置的振動頻率由低到高變化，當振動頻率達到某個范圍時，樹干振動明顯增大，認為落果效果較好，則可持續(xù)振動采摘，如果認為效果不佳可再次調整偏心質量塊10和轉速控制器12，直到效果滿意為止。

實施例4：

作業(yè)前，將移動臺車13推至指定作業(yè)地點，取出收納箱中的可調激振裝置與樹干夾持裝置。先根據樹干的直徑選用合適尺寸的弧形夾持臂，安裝在雙耳支座8上，調整夾持臂開度，將樹干圍于其中。鎖緊螺栓穿過夾持臂頭部的鎖緊孔與鎖緊螺母鎖合將樹干夾持裝置固定于樹干。根據所需的振動力大小配置合適的偏心質量，對稱于嚙合點固定在兩齒輪幅板的內螺紋孔上，將機蓋固裝于機座，調速電機5安裝至調速電機安裝架4上，可調激振裝置前側面上的卡勾6掛接于樹干夾持裝置的雙向連接板7上，至此完成振動可調式核桃采摘機的安裝。進行作業(yè)時，接通電源，先調整轉速控制器12使調速電機5達到所需的大致轉速，再由低到高調至落果效果較好狀態(tài)為止，調速電機5通過聯(lián)軸器3將動力傳至主動軸與從動軸，兩軸上的重心可調齒輪2嚙合轉動。因兩齒幅板上對稱安裝有相等的偏心質量，固兩齒上的偏心質量塊10產生的離心力在左右方向抵消，在前后方向疊加形成對樹干方向的振動。通過固定在樹干上的樹干夾持裝置，經雙向連接板7將振動作用于樹干使核桃落地，實現(xiàn)采摘。

以上對本發(fā)明創(chuàng)造的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術人員理解，在權利要求限定的精神與范圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍內。