本發(fā)明涉及草坪修剪機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)的繞障礙割草附件頭。

背景技術(shù)：

繞障礙割草附件頭通常是應(yīng)用在有欄桿的草坪上，針對(duì)的障礙物是欄桿，現(xiàn)有繞障礙割草附件頭在進(jìn)行割草作業(yè)時(shí)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)兩個(gè)移動(dòng)支臂會(huì)被撐開，障礙物會(huì)進(jìn)入兩個(gè)移動(dòng)支臂之間，由于現(xiàn)有繞障礙割草附件頭是采用刀片圓盤與移動(dòng)支臂分開制作并組合焊接的方式，一是障礙物欄桿不容易進(jìn)入兩個(gè)移動(dòng)支臂之間，二是刀片圓盤與移動(dòng)支臂之間容易開焊；障礙物欄桿觸動(dòng)感應(yīng)桿之后，移動(dòng)支臂會(huì)圍繞欄桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)移動(dòng)支臂很容易將欄桿表面的漆面刮壞，影響欄桿美觀；現(xiàn)有繞障礙割草附件頭兩個(gè)移動(dòng)支臂直接通過(guò)軸承安裝在軸上，采用這樣的安裝方式，繞障礙割草附件頭在繞障礙物欄桿旋轉(zhuǎn)時(shí)不夠靈活。因此，需要在技術(shù)上做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種改進(jìn)的繞障礙割草附件頭。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

所述的一種改進(jìn)的繞障礙割草附件頭，包括連接管蓋板焊合、第一軸、第二軸，連接管蓋板焊合上固定有連接臂焊合，連接臂焊合與修剪機(jī)機(jī)械臂連接，連接管蓋板焊合內(nèi)部固定有氣缸，連接管蓋板焊合內(nèi)側(cè)壁距離氣缸由近到遠(yuǎn)分別設(shè)有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，第二軸、第一軸分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸、第一軸相互平行，第一軸離氣缸較近，第二軸的一端貫穿連接管蓋板焊合，第二軸、第一軸上分別固定有第二鏈輪、第一鏈輪，第二鏈輪、第一鏈輪平行對(duì)齊，第二鏈輪、第一鏈輪通過(guò)鏈條連接，氣缸的頂桿與所述鏈條的平直段平行且固定連接于所述鏈條的平直段，其特征在于，第二軸露在連接管蓋板焊合外面的部分固定連接有固定臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一板狀移動(dòng)支臂，固定臂另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二板狀移動(dòng)支臂，固定臂上靠近第一板狀移動(dòng)支臂一端設(shè)有第一延長(zhǎng)件，第一延長(zhǎng)件與第一板狀移動(dòng)支臂之間通過(guò)鉸接的方式連接有第一氣彈簧，固定臂上靠近第二板狀移動(dòng)支臂一端設(shè)有第二延長(zhǎng)件，第二延長(zhǎng)件與第二板狀移動(dòng)支臂之間通過(guò)鉸接的方式連接有第二氣彈簧，第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂相鄰的側(cè)邊均呈向中間的圓弧凸起狀結(jié)構(gòu)，且所述兩個(gè)相鄰的側(cè)邊自上而下均呈光滑曲線式過(guò)渡，第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂底部均呈尖嘴狀凸起式結(jié)構(gòu)，所述第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂相鄰的側(cè)邊上分別設(shè)有第一毛刷、第二毛刷，第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂靠近連接管蓋板焊合的側(cè)面分別固定有第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的輸出軸分別穿過(guò)第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂，且第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的輸出軸末端分別固定有第一刀片、第二刀片，在第一板狀移動(dòng)支臂上第一刀片的周圍設(shè)有第一圍壁板，在第二板狀移動(dòng)支臂上第二刀片的周圍設(shè)有第二圍壁板，第一刀片到第一板狀移動(dòng)支臂的距離大于第一圍壁板的高度、第二刀片到第二板狀移動(dòng)支臂的距離大于第二圍壁板的高度，第一板狀移動(dòng)支臂和/或第二板狀移動(dòng)支臂靠近連接管蓋板焊合的側(cè)面設(shè)有氣動(dòng)換向閥，氣動(dòng)換向閥連接有感應(yīng)桿，感應(yīng)桿指向第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂、固定臂圍成的空隙，修剪機(jī)上的氣壓系統(tǒng)通過(guò)管路與氣動(dòng)換向閥連接，氣動(dòng)換向閥通過(guò)管路與氣缸連接。

優(yōu)選地，第二軸與第一板狀移動(dòng)支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的具體方式如下，第二軸露在連接管蓋板焊合外面的部分固定套有第一軸承，第一軸承上設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承座與第一板狀移動(dòng)支臂固定連接。

優(yōu)選地，第二軸與固定臂固定式連接的具體方式如下，第二軸外圍固定有軸套，軸套與固定臂固定連接。

優(yōu)選地，軸套與第二軸通過(guò)平鍵連接固定。

優(yōu)選地，僅第一板狀移動(dòng)支臂靠近連接管蓋板焊合的側(cè)面設(shè)有氣動(dòng)換向閥。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置整體的第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂代替原采用刀片圓盤與移動(dòng)支臂分開制作并組合焊接的方式，避免了圓盤與移動(dòng)支臂易開焊的問(wèn)題；第一板狀移動(dòng)支臂、第二板狀移動(dòng)支臂底部均呈尖嘴狀凸起式結(jié)構(gòu)，從而起到導(dǎo)向作用，使得障礙物欄桿容易進(jìn)入兩個(gè)移動(dòng)支臂之間；第一毛刷、第二毛刷的設(shè)置有效避免了附件頭在繞障礙過(guò)程中刮壞欄桿的問(wèn)題；通過(guò)加裝固定臂，并將其中一移動(dòng)支臂，即第二板狀移動(dòng)支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接在固定臂，使得附件頭在繞障礙過(guò)程中更加靈活。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中A-A向剖視圖；

圖3為本發(fā)明的后視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的立體圖。

圖中：1-連接管蓋板焊合；2-連接臂焊合；3-固定臂；4-第一氣彈簧；5-第一板狀移動(dòng)支臂；6-第一馬達(dá)；7-第二氣彈簧；8-第二板狀移動(dòng)支臂；9-第二馬達(dá)；10-氣動(dòng)換向閥；11-感應(yīng)桿；12-第二毛刷；13-第一毛刷；14-氣缸；15-第一鏈輪；16-第一軸；17-第二軸；18-第二鏈輪；19-第一延長(zhǎng)件；20-軸套；21-第二刀片；22-第一刀片；23-第一軸承；24-第一圍壁板；25-第二圍壁板；26-第二延長(zhǎng)件。

以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖5所示，一種改進(jìn)的繞障礙割草附件頭，包括連接管蓋板焊合1、第一軸16、第二軸17，連接管蓋板焊合1上固定有連接臂焊合2，連接臂焊合2與修剪機(jī)機(jī)械臂連接，連接管蓋板焊合1內(nèi)部固定有氣缸14，連接管蓋板焊合1內(nèi)側(cè)壁距離氣缸由近到遠(yuǎn)分別設(shè)有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，第二軸17、第一軸16分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸17、第一軸16相互平行，第一軸16離氣缸14較近，第二軸17的一端貫穿連接管蓋板焊合1，第二軸17、第一軸16上分別固定有第二鏈輪18、第一鏈輪15，第二鏈輪18、第一鏈輪15平行對(duì)齊，第二鏈輪18、第一鏈輪15通過(guò)鏈條連接，氣缸14的頂桿與所述鏈條的平直段平行且固定連接于所述鏈條的平直段，其特征在于，第二軸17露在連接管蓋板焊合1外面的部分固定連接有固定臂3、可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一板狀移動(dòng)支臂5，固定臂3另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二板狀移動(dòng)支臂8，固定臂3上靠近第一板狀移動(dòng)支臂5一端設(shè)有第一延長(zhǎng)件19，第一延長(zhǎng)件19與第一板狀移動(dòng)支臂5之間通過(guò)鉸接的方式連接有第一氣彈簧4，固定臂3上靠近第二板狀移動(dòng)支臂8一端設(shè)有第二延長(zhǎng)件26，第二延長(zhǎng)件26與第二板狀移動(dòng)支臂8之間通過(guò)鉸接的方式連接有第二氣彈簧7，第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8相鄰的側(cè)邊均呈向中間的圓弧凸起狀結(jié)構(gòu)，且所述兩個(gè)相鄰的側(cè)邊自上而下均呈光滑曲線式過(guò)渡，第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8底部均呈尖嘴狀凸起式結(jié)構(gòu)，所述第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8相鄰的側(cè)邊上分別設(shè)有第一毛刷13、第二毛刷12，第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8靠近連接管蓋板焊合1的側(cè)面分別固定有第一馬達(dá)6、第二馬達(dá)9，第一馬達(dá)6、第二馬達(dá)9的輸出軸分別穿過(guò)第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8，且第一馬達(dá)6、第二馬達(dá)9的輸出軸末端分別固定有第一刀片22、第二刀片21，在第一板狀移動(dòng)支臂5上第一刀片22的周圍設(shè)有第一圍壁板24，在第二板狀移動(dòng)支臂8上第二刀片21的周圍設(shè)有第二圍壁板25，第一刀片22到第一板狀移動(dòng)支臂5的距離大于第一圍壁板24的高度、第二刀片21到第二板狀移動(dòng)支臂8的距離大于第二圍壁板25的高度，第一板狀移動(dòng)支臂5和/或第二板狀移動(dòng)支臂8靠近連接管蓋板焊合1的側(cè)面設(shè)有氣動(dòng)換向閥10，氣動(dòng)換向閥10連接有感應(yīng)桿11，感應(yīng)桿11指向第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8、固定臂3圍成的空隙，修剪機(jī)上的氣壓系統(tǒng)通過(guò)管路與氣動(dòng)換向閥10連接，氣動(dòng)換向閥10通過(guò)管路與氣缸14連接。

優(yōu)選地，第二軸17與第一板狀移動(dòng)支臂5可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的具體方式如下，第二軸17露在連接管蓋板焊合1外面的部分固定套有第一軸承23，第一軸承23上設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承座與第一板狀移動(dòng)支臂5固定連接。

優(yōu)選地，第二軸17與固定臂3固定式連接的具體方式如下，第二軸17外圍固定有軸套20，軸套20與固定臂3固定連接。

優(yōu)選地，軸套20與第二軸17通過(guò)平鍵連接固定。

優(yōu)選地，僅第一板狀移動(dòng)支臂5靠近連接管蓋板焊合1的側(cè)面設(shè)有氣動(dòng)換向閥10。

工作原理：將繞障礙割草附件頭裝在割草機(jī)上，附件頭工作時(shí)，第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8有刀片的一面朝下，上述兩移動(dòng)支臂的開口向前，繞障礙割草附件頭在修剪機(jī)的操控下向前運(yùn)行，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，障礙物將第一板狀移動(dòng)支臂5、第二板狀移動(dòng)支臂8撐開，第一氣彈簧4、第一氣彈簧7壓縮，隨后障礙物觸碰到感應(yīng)桿11，感應(yīng)桿11控制氣動(dòng)換向閥10，氣動(dòng)換向閥10控制管路中的氣體，從而使氣缸14的頂桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂桿第二鏈輪18、第一鏈輪15上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)第二軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定臂3、第一板狀移動(dòng)支臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于障礙物不動(dòng)，附件頭便圍繞障礙物旋轉(zhuǎn)，修剪機(jī)在上述過(guò)程中繼續(xù)前行，因此附件頭旋轉(zhuǎn)后，即可繞過(guò)障礙物。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。