1.一種單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：包括外掛軸（12），和從上至下依次可轉(zhuǎn)動安裝在外掛軸（12）上的上支架（10）、固定安裝在外掛軸（12）上的上從動鏈輪（4-1）、以及可轉(zhuǎn)動安裝在外掛軸（12）上的下從動鏈輪（4-2）；在所述上支架（10）一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)位減速電機（7），轉(zhuǎn)位減速電機（7）輸出軸與外掛軸（12）平行；在所述轉(zhuǎn)位減速電機（7）輸出軸上固定安裝有主動鏈輪（1），主動鏈輪（1）上設有上主動鏈輪（1-1）和下主動鏈輪（1-2）；所述上主動鏈輪（1-1）與上從動鏈輪（4-1）通過上鏈條（3-1）連接；所述下主動鏈輪（1-2）與下從動鏈輪（4-2）通過下鏈條（3-2）連接；
所述上支架（10）下側(cè)設有型槽組件（26）；所述型槽組件（26）上有槽型滑道，型槽組件（26）的槽型滑道上滑動安裝有切削電機支架（29）；所述切削電機支架（29）上安裝有型面切削電機（28）；所述型面切削電機（28）上安裝有切刀（30）；
所述上支架（10）一端下側(cè)固定有側(cè)支架（27）；所述側(cè)支架（27）通過多個筋板與型槽組件（26）連接；
所述上支架（10）下側(cè)固定有內(nèi)導輪（20）和外導輪（25）；所述側(cè)支架（27）下端固定有外下導輪（32）；所述型槽組件（26）中槽型滑道的上端固定有左上導輪（36），槽型滑道的下端固定有內(nèi)下導輪（34）；所述下從動鏈輪（4-2）下端面固定有下掛軸座（4-5）；所述下掛軸座（4-5）上固定有與外掛軸（12）同軸心的下掛軸（4-6）；所述下掛軸（4-6）上饒有有升降鋼絲繩（13），升降鋼絲繩（13）的一端依次繞過外導輪（25）、外下導輪（32）、內(nèi)下導輪（34）后固定在切削電機支架（29）上，升降鋼絲繩（13）的另一端依次繞過內(nèi)導輪（20）、左上導輪（36）后固定在切削電機支架（29）上。
2.根據(jù)權利要求1所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述型槽組件（26）包括彎曲形的底導槽板（26–2）；底導槽板（26–2）左、右邊分別固定內(nèi)導槽板（26-1）、外導槽板（26-3）；由所述內(nèi)導槽板（26-1）、底導槽板（26–2）和外導槽板（26-3）組成的槽型滑道上滑動安裝所述切削電機支架（30）。
3.根據(jù)權利要求2所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述內(nèi)導槽板（26-1）的內(nèi)側(cè)面上，沿內(nèi)導槽板（26-1）的長度方向固定有一排內(nèi)槽導輪（26-4），所述升降鋼絲繩（13）靠在內(nèi)槽導輪（26-4）的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權利要求2所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述切削電機支架（29）包括橫梁（29-3）和固定在橫梁（29-3）上的豎梁（29-4）；所述型面切削電機（29）安裝在橫梁（29-3）上；
所述豎梁（29-4）上安裝有位于外導槽板（26-3）外側(cè)的并與外導槽板（26-3）平行的外前上銷軸（29-7）；所述外前上銷軸（29-7）上可轉(zhuǎn)動安裝有外后導輪（29-16）和外前導輪（29-5），外后導輪（29-16）和外前導輪（29-5）的圓周面上設有周向式的臺肩；所述外后導輪（29-16）滾動安裝在外導槽板（26-3）外側(cè)面上，外后導輪（29-16）臺肩抵在外導槽板（26-3）一邊；所述外后導輪（29-16）滾動安裝在外導槽板（26-3）外側(cè)面上，外后導輪（29-16）臺肩抵在外導槽板（26-3）另一邊；
所述豎梁（29-4）上還安裝有位于內(nèi)導槽板（26-1）外側(cè)的并與內(nèi)導槽板（26-1）平行的內(nèi)銷軸（29-18）；所述內(nèi)銷軸（29-18）上可轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)軸承（29-20）；所述內(nèi)軸承（29-20）滾動安裝在內(nèi)槽板（26-1）外側(cè)面上。
5.根據(jù)權利要求4所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述豎梁（29-4）上還安裝有位于內(nèi)導槽板（26-1）和外導槽板（26-3）之間的并與內(nèi)導槽板（26-1）和外導槽板（26-3）平行的中銷軸（29-23）；所述中銷軸（29-23）上可轉(zhuǎn)動安裝有中滾輪（29-25）；所述中滾輪（29-25）滾動安裝在內(nèi)導槽板（26-1）和外導槽板（26-3）之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述中銷軸（29-23）上小間隙配合套裝有中套筒（29-24），中套筒（29-24）位于豎梁（29-4）和中滾輪（29-25）之間；所述中套筒（29-24）上開有一圈沉槽，所述升降鋼絲繩（13）的兩端分別纏繞在中套筒（29-24）沉槽內(nèi)；在所述中套筒（29-24）上以過盈的方式套裝有壓緊套（29-26），同時，壓緊套（29-26）壓在中套筒（29-24）沉槽內(nèi)的升降鋼絲繩（13）上。
7.根據(jù)權利要求4所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述豎梁（29-4）上還安裝有位于外導槽板（26-3）外側(cè)的并與外導槽板（26-3）平行的外前下銷軸（29-8）；所述外前下銷軸（29-8）上可轉(zhuǎn)動安裝有外軸承（29-10）；所述外軸承（29-10）滾動安裝在外槽板（26-3）外側(cè)面上。
8.根據(jù)權利要求2所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述底導槽板（26–2）左右邊界等距，底導槽板（26–2）左右邊呈由下至上依次連接的直線、拋物線、小圓弧、大圓弧組成的曲線型。
9.根據(jù)權利要求2所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述側(cè)支架（27）包括外豎板（27-1），外豎板（27-1）上端固定有外上座板（27-2），外豎板（27-1）下端固定有下橫板（27-10）；所述外上座板（27-2）固定在上支架（10）上；所述下橫板（27-10）一端與型槽組件（26）下端固定；所述筋板包括連接在型槽組件（26）與外豎板（27-1）之間的右上筋板（27-7）和右下筋板（27-8），以及連接在型槽組件（26）與上支架（10）下側(cè)之間的左豎筋板（27-6）。
10.根據(jù)權利要求9所述的單簇灌木蘑菇型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述上支架（10）包括上支架橫梁（10-1）；在所述上支架橫梁（10–1）中心位置焊接有用于套裝在外掛軸（12）上的上支架套筒（10-2）；上支架橫梁（10–1）上開有用于安裝左豎筋板（27-6）的長條形的左豎筋板安裝導槽（C1）和用于安裝外上座板（27-2）的長條形的外上座板安裝導槽（C2）；上支架橫梁（10–1）上側(cè)垂直焊接有一條上支架筋板（10–3）和兩條與上支架筋板（10–3）垂直的上支架內(nèi)筋板（10-4）、上支架外筋板（10-5）。