本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)技術(shù)逐漸向機(jī)械化、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中。農(nóng)業(yè)裝備通過合理的配置農(nóng)機(jī)具拓寬了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的道路。近年來，各種田園管理機(jī)的出現(xiàn)給廣大用戶帶來了很大的便捷性。目前，我國市場上的果園采摘、開溝、噴藥及除草等用途的農(nóng)業(yè)管理機(jī)種類較多，功能多樣，能夠滿足多種功能的需求。但現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)管理機(jī)傳動(dòng)鏈長，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不僅成本高，會(huì)增大整機(jī)體積，而且不利于功能模塊之間進(jìn)行切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架的前方橫向設(shè)置有導(dǎo)向輪軸，該導(dǎo)向輪軸的左右兩端通過軸承支承導(dǎo)向輪，在所述機(jī)架后部的上方固定設(shè)置頂板，該頂板上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過法蘭盤與液壓泵站或噴霧泵連接，在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上還套裝主動(dòng)皮帶輪，該主動(dòng)皮帶輪通過皮帶與變速箱輸入軸上的從動(dòng)皮帶輪連接，所述變速箱位于變速箱托板上，變速箱托板固定于機(jī)架的后端，所述變速箱具有兩個(gè)左右對稱設(shè)置的輸出端，各輸出端連接一根輸出半軸，所述輸出半軸上安裝主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪通過履帶與同側(cè)的導(dǎo)向輪連接。

采用以上技術(shù)方案，整機(jī)的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過法蘭盤與液壓泵站或噴霧泵連接，當(dāng)安裝的是液壓泵站時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵站，使液壓泵站通過油缸驅(qū)動(dòng)貨箱翻轉(zhuǎn)或回位，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的是噴霧泵時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)噴霧泵，進(jìn)行噴霧作業(yè)。由于采用的是法蘭盤連接，在更換的時(shí)候操作非常便捷，這樣有利于功能模塊的快速切換。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力還通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給變速箱，變速箱兩個(gè)輸出半軸上的主動(dòng)輪通過履帶與同側(cè)的導(dǎo)向輪連接，組成履帶行走機(jī)構(gòu)，使農(nóng)業(yè)管理機(jī)的通過性好，爬坡能力強(qiáng)，能夠在30°以上的坡地行駛，且不傷地表及植被。

在所述導(dǎo)向輪軸左右兩端靠近導(dǎo)向輪處各設(shè)置一個(gè)定位支架，該定位支架前端的底部與導(dǎo)向輪軸相焊接，在定位支架與機(jī)架之間設(shè)有前后兩個(gè)襯套，螺栓穿過定位支架上的過孔、襯套以及機(jī)架，由螺母鎖緊。以上結(jié)構(gòu)導(dǎo)向輪軸通過兩個(gè)定位支架與機(jī)架連接，拆裝方便，連接的牢靠性好。

所述定位支架的橫截面為平底“U”形，導(dǎo)向輪軸上對應(yīng)定位支架的位置設(shè)有平面，該平面與定位支架的底面相貼合。以上結(jié)構(gòu)定位支架造型簡單，易于加工制作，強(qiáng)度可靠，并且定位支架與導(dǎo)向輪軸之間的接觸面積大，能進(jìn)一步確保兩者連接的牢固性。

所述定位支架上供螺栓穿過的過孔為長條形，在機(jī)架上設(shè)置有左右兩根長螺栓，該長螺栓從后往前垂直穿過機(jī)架的前橫梁，并與導(dǎo)向輪軸上固定的螺套螺紋配合。以上結(jié)構(gòu)松開定位支架的緊固螺栓，通過擰動(dòng)長螺栓能夠帶動(dòng)導(dǎo)向輪軸前后移動(dòng)，以根據(jù)需要調(diào)節(jié)該導(dǎo)向輪軸的前后位置，操作既簡單又快捷。

所述頂板為平頂“∩”形，并將變速箱的上部罩入其中，頂板兩邊的側(cè)部各通過一顆螺栓與變速箱連接，在變速箱的左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有變速箱支架，變速箱通過變速箱支架與機(jī)架縱梁的后端連接。以上結(jié)構(gòu)頂板造型簡單，易于加工制作，一方面可與變速箱托板結(jié)合，對變速箱起防護(hù)的作用，另一方面，頂板為扶手架和發(fā)動(dòng)機(jī)提供安裝位置，有利于操縱機(jī)構(gòu)及動(dòng)力總成布置，并能盡可能縮短傳動(dòng)路線。

有益效果：本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，組裝容易，傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)性能可靠，不僅有效降低了生產(chǎn)成本，有利于向小型化方向發(fā)展，而且能夠?qū)崿F(xiàn)功能模塊之間的快速切換；采用履帶行走，通過性好，爬坡能力強(qiáng)，且不傷地表及植被。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的底盤分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，包括兩根左右平行并對稱設(shè)置的縱梁以及連接在兩根縱梁前部之間的前橫梁、連接在兩根縱梁中后部之間的后橫梁。在機(jī)架1的前方設(shè)有與前橫梁平行的導(dǎo)向輪軸2，該導(dǎo)向輪軸2的左右兩端通過軸承支承導(dǎo)向輪3。在導(dǎo)向輪軸2左右兩端靠近導(dǎo)向輪3處各設(shè)置一個(gè)定位支架14，左右兩邊的定位支架14相對稱。定位支架14的橫截面為平底“U”形，導(dǎo)向輪軸2上對應(yīng)定位支架14的位置設(shè)有平面2a，且平面2a與定位支架14的底面相貼合，兩者通過焊接固定。在定位支架14與對應(yīng)的機(jī)架1縱梁之間設(shè)有前后兩個(gè)襯套15，螺栓穿過定位支架14上的過孔、襯套15以及機(jī)架1，由螺母鎖緊。定位支架14上供螺栓穿過的過孔為長條形，在機(jī)架1的前橫梁上設(shè)置有左右兩根長螺栓16，該長螺栓16從后往前垂直穿過機(jī)架1的前橫梁，并與導(dǎo)向輪軸2上固定的螺套螺紋配合。

如圖1、圖2所示，在機(jī)架1后部的上方固定設(shè)置頂板4，頂板4為平頂“∩”形。在頂板4上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)5，發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸通過法蘭盤與液壓泵站6或噴霧泵連接，在發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸上還套裝主動(dòng)皮帶輪7，該主動(dòng)皮帶輪7通過皮帶與變速箱8輸入軸上的從動(dòng)皮帶輪9連接。變速箱8位于變速箱托板10上，變速箱托板10固定于機(jī)架1的后端。頂板4將變速箱8的上部罩入其中，頂板4兩邊的側(cè)部各通過一顆螺栓與變速箱8連接，在變速箱8的左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有變速箱支架17，變速箱8通過變速箱支架17與機(jī)架1縱梁的后端連接。變速箱8具有兩個(gè)左右對稱設(shè)置的輸出端，各輸出端連接一根輸出半軸11，輸出半軸11上安裝主動(dòng)輪12，該主動(dòng)輪12通過履帶13與同側(cè)的導(dǎo)向輪3連接。

本發(fā)明的工作原理如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)5輸出的動(dòng)力一方面帶動(dòng)液壓泵站6或噴霧泵工作，另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力還通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給變速箱8，變速箱8兩個(gè)輸出半軸11上的主動(dòng)輪12驅(qū)動(dòng)履帶13運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)行進(jìn)。