本發(fā)明屬于糧倉結(jié)構(gòu)設計技術領域，具體涉及一種對儲糧具有實時信息采集功能的電動卸糧式雙體糧倉。

背景技術：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務業(yè)、科學文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術正在由傳統(tǒng)儲糧技術向綠色儲糧技術發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導致占地較大，成本較高的缺點。另外，目前傳統(tǒng)糧倉的信息化水平較低，不能對糧倉內(nèi)儲糧尤其是深層儲糧進行有效及時的探查和監(jiān)控，導致弊害發(fā)現(xiàn)慢，整治難。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的對儲糧具有實時信息采集功能的電動卸糧式雙體糧倉。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：一種對儲糧具有實時信息采集功能的電動卸糧式雙體糧倉，包括雙體倉庫和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置；雙體倉庫具有并排設置的第一倉庫和第二倉庫；第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀；各信息采集儀包括筒殼、轉(zhuǎn)動設置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動；行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽，各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；卸糧裝置包括用于卸載第一倉庫儲糧的第一絞龍、用于卸載第二倉庫儲糧的第二絞龍以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；第一絞龍包括第一從動齒輪，第二絞龍包括第二從動齒輪；驅(qū)動裝置包括設有驅(qū)動輪的驅(qū)動電機、傳動輪組和聯(lián)動切換裝置；傳動輪組包括傳動軸以及固定設置在傳動軸上的傳動皮帶輪和傳動齒輪；聯(lián)動切換裝置包括架體，用于聯(lián)動傳動齒輪和第一從動齒輪的第一聯(lián)動齒輪組件，用于聯(lián)動傳動齒輪和第二從動齒輪的第二聯(lián)動齒輪組件，用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復平移的切換驅(qū)動機構(gòu)；第一聯(lián)動齒輪組件包括第一聯(lián)動齒輪、位于第一聯(lián)動齒輪中心孔的第一軸桿和用于帶動第一聯(lián)動齒輪的連接件；第二聯(lián)動齒輪組件包括第二聯(lián)動齒輪；第二聯(lián)動齒輪組件包括第二聯(lián)動齒輪、穿過第二聯(lián)動齒輪中心孔的第二軸桿；架體上設有導向板，導向板上設有導向孔和聯(lián)動軸孔；反向聯(lián)動組件包括聯(lián)動板，聯(lián)動板的一端和第一聯(lián)動齒輪組件相連，聯(lián)動板的另一端和第二聯(lián)動齒輪組件相連，聯(lián)動板的中端設有和聯(lián)動軸孔適配的聯(lián)動銷軸；切換驅(qū)動機構(gòu)帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復移動的過程中，通過聯(lián)動板帶動第二聯(lián)動齒輪組件同步往復移動。

上述方案中，第一聯(lián)動齒輪組件包括位于第一聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第一軸承座、設置在第一軸承座中的第一軸承以及固定設置在兩個第一軸承座上的連接件。

上述方案中，兩個第一軸承座固定設置在架體上，連接件和至少一個第一軸承座固定連接。

上述方案中，第二聯(lián)動齒輪組件包括位于第二聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第二軸承座以及設置在第二軸承座中的第二軸承；兩個第二軸承座固定設置在架體上。

上述方案中，聯(lián)動板包括外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板；外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板夾設在兩個第一軸承座的外側(cè)，通過螺釘組件和相應一個第一軸承座固定連接。

上述方案中，聯(lián)動銷軸的形狀為圓柱狀，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板上均設有一個所述的聯(lián)動銷軸；各聯(lián)動銷軸轉(zhuǎn)動設置在相應一個聯(lián)動軸孔中。

上述方案中，行進滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個，四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設置；主齒輪的外周壁上設有傳動齒，內(nèi)周壁上設有從動齒；原動電機的數(shù)量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

上述方案中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔。

上述方案中，筒殼包括主筒體和四個副筒體，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

上述方案中，各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部作為減阻部。

本發(fā)明具有以下積極技術效果：（1）由于向倉庫中加入了信息采集儀，其具有自主移動能力，可以對倉庫內(nèi)不同深度不同位置的儲糧的信息進行采集，以獲得適時直觀的數(shù)據(jù)。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置中齒輪傳動的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖6是圖2所示卸糧裝置中聯(lián)動切換裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示聯(lián)動切換裝置的一種爆炸圖；

圖9是圖6所示聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種爆炸圖；

圖10是圖6所示聯(lián)動切換裝置的一種側(cè)視圖；

圖11是圖10所示聯(lián)動切換裝置的A-A線剖視圖；

圖12是圖2所示卸糧裝置中第二聯(lián)動齒輪組件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1所示糧倉中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖15是圖13所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖16是圖13所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖17是圖13所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖18是圖13所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖19是圖13所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖19顯示了本發(fā)明的第一種具體實施方式。

本實施例是一種對儲糧具有實時信息采集功能的電動卸糧式雙體糧倉，見圖1至圖12所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀6。

見圖13至圖19所示，信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內(nèi)周壁上設有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例由于采用了四個行進滾管在儲糧中前進，可以實現(xiàn)較為穩(wěn)定的定向移動。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

卸糧裝置2包括內(nèi)設第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體的頂端設有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設有第一出糧口和第二出糧口；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實施例中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨出糧。

本實施例中，封蓋上設有向上凸出的的第一進糧管和第二進糧管，第一進糧管的進口作為第一進糧口，第二進糧管的進口作為第二進糧口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動設置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動設置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設置在相應一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設有第二從動齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動裝置3包括設有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31、傳動輪組32和聯(lián)動切換裝置4。

傳動輪組32包括相對箱體轉(zhuǎn)動設置的傳動軸321以及固定設置在傳動軸上的傳動皮帶輪322和傳動齒輪323；傳動軸位于所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的正中間，驅(qū)動電機相對地面固定設置，驅(qū)動輪位于傳動皮帶輪的正下方，驅(qū)動輪通過皮帶312帶動傳動從動輪。傳動齒輪和第一從動齒輪及第二從動齒輪之間均留有間隙，也即傳動齒輪并不直接帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪；第一從動齒輪和第二從動齒輪相對于傳動軸呈中心對稱設置。

聯(lián)動切換裝置4包括架體41，用于聯(lián)動傳動齒輪和第一從動齒輪的第一聯(lián)動齒輪組件44，用于聯(lián)動傳動齒輪和第二從動齒輪的第二聯(lián)動齒輪組件45，用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復平移的切換驅(qū)動機構(gòu)49；反向聯(lián)動組件使得第一聯(lián)動組件和第二聯(lián)動組件同時只有一個能夠起到聯(lián)動作用，也即當?shù)谝宦?lián)動齒輪組件移動至嚙合傳動齒輪和第一從動齒輪的工位時，第二聯(lián)動齒輪組件從嚙合傳動齒輪和第二從動齒輪的工位移開。

傳動軸轉(zhuǎn)動設置在架體41上，傳動齒輪位于傳動皮帶輪的內(nèi)側(cè)，也即位于傳動皮帶輪接近箱體的一側(cè)；在具體實踐中，傳動齒輪和傳動皮帶輪的相對位置是可以變化的，相應的調(diào)整驅(qū)動電機的位置即可。

第一聯(lián)動齒輪組件44包括第一聯(lián)動齒輪441、穿過第一聯(lián)動齒輪中心孔的第一軸桿442、位于第一聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第一軸承座443、設置在第一軸承座中的第一軸承444以及固定設置在兩個第一軸承座上的連接件445；兩個第一軸承座固定設置在架體41上，連接件和至少一個第一軸承座固定連接。

第二聯(lián)動齒輪組件45包括第二聯(lián)動齒輪451、穿過第二聯(lián)動齒輪中心孔的第二軸桿452、位于第二聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第二軸承座453以及設置在第二軸承座中的第二軸承454；兩個第二軸承座固定設置在架體41上。

反向聯(lián)動組件包括外聯(lián)動板46和內(nèi)聯(lián)動板47，外聯(lián)動板46和內(nèi)聯(lián)動板47上均設有一個凸出的圓柱狀聯(lián)動銷軸48；各聯(lián)動銷軸轉(zhuǎn)動設置在相應一個聯(lián)動軸孔414中，使得外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板繞各自的聯(lián)動銷軸往復轉(zhuǎn)動。外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板的一端固定設置在第一聯(lián)動齒輪上，另一端固定設置在第二聯(lián)動齒輪上，從而使得第一聯(lián)動齒輪和第一聯(lián)動齒輪同步移動。

本實施例中，架體包括相對箱體固定設置的外導向板411和內(nèi)導向板412；外導向板和內(nèi)導向板上均設有導向孔413和聯(lián)動軸孔414，外導向板和內(nèi)導向板沿鉛垂線方向設置，各導向孔是沿鉛垂方向延伸的腰型孔，各聯(lián)動軸孔是圓孔；第一軸桿的兩端各自位于一個導向孔中，第一聯(lián)動齒輪組件在導向孔的限位作用下，整體可沿導向孔往復移動。第一聯(lián)動齒輪組件往復移動時，通過外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件往復移動。

本實施例中，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板對稱設置在第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件的兩側(cè)。

本實施例中，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板夾設在兩個第一軸承座的外側(cè)，通過螺釘組件和相應一個第一軸承座固定連接。

架體固定在箱體外壁上；本實施例中，內(nèi)導向板通過螺栓組件固定設置在箱體外壁上，從而實現(xiàn)把整個架體固定在箱體外壁上。

第一聯(lián)動齒輪、第二聯(lián)動齒輪、外聯(lián)動板、內(nèi)聯(lián)動板均位于外導向板和內(nèi)導向板之間。

切換驅(qū)動機構(gòu)49包括驅(qū)動螺桿491和用于帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的手動搖輪492，聯(lián)動切換裝置的架體上設有和驅(qū)動螺桿適配的螺孔，驅(qū)動螺桿的一端和連接件轉(zhuǎn)動相連，驅(qū)動螺桿的另一端固定設有所述手動搖輪；手動搖輪轉(zhuǎn)動時，帶動驅(qū)動螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿導向孔移動；第一聯(lián)動齒輪組件通過外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件移動。本實施例采用的是手動切換方式。本實施例中，連接件上設有定位滑孔4451，驅(qū)動螺桿的上端可在該滑孔中轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動螺桿上還設有兩組對頂螺母組件493作為限位件，該兩組對頂螺母組件位于架體上和驅(qū)動螺桿適配的螺孔的兩側(cè)；例如，當驅(qū)動螺桿正向轉(zhuǎn)動至一組對頂螺母組件抵接在架體上時，第一聯(lián)動齒輪正好位于嚙合聯(lián)動第一從動齒輪和傳動齒輪的工作位置，當驅(qū)動螺桿反向轉(zhuǎn)動至另一對對頂螺母組件抵接在架體上時，第二聯(lián)動齒輪正好位于嚙合聯(lián)動第二從動齒輪和傳動齒輪的工作位置。

在具體實踐中，所述切換驅(qū)動機構(gòu)49還可采用以下結(jié)構(gòu)：不再采用手動搖輪，而是在驅(qū)動螺桿491上設置帶輪，在架體上設置用于帶動該帶輪往復轉(zhuǎn)動的切換驅(qū)動電機，通過切換驅(qū)動電機的往復轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動螺桿往復轉(zhuǎn)動；這種結(jié)構(gòu)使得本實施例具有電動切換功能。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進糧口進入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進糧口進入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口；本實施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

聯(lián)動切換裝置則用來聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪和第二聯(lián)動齒輪，只有當?shù)谝宦?lián)動齒輪或第二聯(lián)動齒輪移動到位時，驅(qū)動電機才能通過傳動輪組帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉(zhuǎn)動，完成卸糧操作。

本實施例中，正向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著接近傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第一聯(lián)動齒輪和傳動齒輪及第一從動齒輪同時嚙合聯(lián)動，此時第二聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪；反向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著遠離傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第二聯(lián)動齒輪和傳動齒輪及第二從動齒輪同時嚙合聯(lián)動，此時第一聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）聯(lián)動切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。