本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖業(yè)喂料機領(lǐng)域，特別是一種自定位精量投放喂料機。

背景技術(shù)：

目前隨著國內(nèi)外對肉制品和皮毛制品需求的增加，養(yǎng)殖行業(yè)也在不斷擴大和發(fā)展。隨著養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展市場出現(xiàn)了各式各樣的喂料機構(gòu)。如申請?zhí)枮?01420323232.6的專利所述的用于家畜養(yǎng)殖的自動喂料系統(tǒng)，專利號為201520227770.X的專利所述的畜牧養(yǎng)殖用自動定料喂料裝置，以及申請?zhí)枮?01120293912.4的專利所述的一種喂水喂料裝置。這些喂料裝置都是用于養(yǎng)殖行業(yè)喂料的機器，當前市場上的喂料機或?qū)＠Ｗo的各類養(yǎng)殖喂料機構(gòu)，均不能實現(xiàn)自動識別喂料位置，雖然有些喂料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定量投放飼料，但所設(shè)計的定量機構(gòu)過于復雜，實用性不強。所以當前急需一種可以自動定位的精量投放喂料機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種自定位精量投放喂料機，該喂料機能夠自動識別喂料位置，并能在識別喂料位置后自動進行精量投放飼料，該喂料機能夠自動運行、識別、投料大大降低了飼養(yǎng)人員的工作量。

本發(fā)明的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種自定位精量投放喂料機，包括導軌、滾輪、機架橫梁、滾輪軸、料箱、料箱固定板、控制器、差速器、行走電機、rfid讀寫頭支架、下分料板、上粉料板、定量量杯、旋轉(zhuǎn)電機、機架縱梁、第一下分料板固定支架、第一控制器固定支架、rfid讀寫頭、第二控制器固定支架、第二下分料板固定支架和滑觸線組；

其中，兩個導軌平行放置于同一水平面；兩個機架橫梁平行放置于導軌上方，且均與導軌垂直；滑觸線組固定安裝在導軌的底部；滾輪軸固定在機架橫梁的下表面，滾輪軸的兩端固定安裝有滾輪，滾輪軸通過兩端的滾輪與兩側(cè)的導軌接觸；兩個平行機架縱梁固定安裝在兩個平行機架橫梁之間，且均與機架橫梁垂直；料箱通過料箱固定板固定安裝在機架橫梁和機架縱梁之間；控制器通過第一控制器固定支架、第二控制器固定支架固定安裝在料箱的外壁；差速器固定安裝在料箱固定板的外側(cè)；行走電機與差速器固定連接；rfid讀寫頭支架豎直固定安裝在料箱的下部外壁，在rfid讀寫頭支架的下端安裝有rfid讀寫頭；下分料板水平放置在料箱的下部，下分料板通過第一下分料板固定支架、第二下分料板固定支架與料箱的下部固定連接；下分料板的上表面設(shè)置有定量量杯；定量量杯的頂端水平固定安裝有上分料板；上分料板的上表面中心位置固定安裝旋轉(zhuǎn)電機；上分料板的上表面與料箱的底端接觸。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的兩個平行機架橫梁與兩個平行機架縱梁組成了封閉的正方形框架，料箱垂直位于所述正方形框架中心，料箱的上端面外壁通過4個料箱固定板分別與正方形框架的四邊固定連接。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的控制器分別與行走電機、rfid讀寫頭支架、旋轉(zhuǎn)電機和滑觸線組連接。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的外側(cè)安裝有差速器的料箱固定板，固定安裝在料箱與機架橫梁之間。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述旋轉(zhuǎn)電機為倒置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸；上分料板的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸通孔；旋轉(zhuǎn)主軸通過旋轉(zhuǎn)主軸通孔伸入上分料板。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的下分料板為圓盤結(jié)構(gòu)，下分料板的上表面設(shè)置有n個定量量杯，n個定量量杯均勻分布在下分料板圓周上，各定量量杯與旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)置有量杯連桿，定量量杯通過量杯連桿與旋轉(zhuǎn)主軸固定連接；其中n為正整數(shù)，n不小于1。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的上分料板設(shè)置有n個均勻分布的入料口，入料口為通孔結(jié)構(gòu)，入料口的尺寸和位置與定量量杯對應；實現(xiàn)料箱的底端端口通過入料口與定量量杯連通。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的下分料板中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸固定孔，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主軸端部的固定。

在上述的一種自定位精量投放喂料機，所述的下分料板設(shè)置有出料口，出料口為通孔結(jié)構(gòu)，出料口的尺寸和位置與定量量杯對應，實現(xiàn)將定量量杯的飼料通過出料口輸出到外部料盒中。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明采用高空自行走方案，即將導軌至于飼養(yǎng)工廠的高處，使喂料機構(gòu)整體設(shè)置在飼養(yǎng)裝置上方且結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，有效避免了與地面設(shè)備空間上的相互干涉，從而實現(xiàn)飼養(yǎng)廠房的空間利用率的有效提高，避免了因結(jié)構(gòu)過大占用養(yǎng)殖空間的問題，提高了養(yǎng)殖空間的利用率；

(2)本發(fā)明采用rfid讀寫頭進行投料位置的確定，rfid讀寫頭采用無線射頻識別，通過射頻識別信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，無須人工干預，可識別高速運動物體并可同時識別多個RFID標簽，操作快捷方便，精度較高，能夠有效保證喂料機構(gòu)的精確定位，且響應速度較快；

(3)本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式定量量杯的設(shè)計，量杯通過上分料板上的入料口進料，在重力作用下飼料流入到量杯中，量杯再旋轉(zhuǎn)過程中上粉料板刮去量杯上方飼料，使量杯中的飼料量與量杯空間一致，從而保證量杯定量盛料，可以有效保證每次喂料量恒定，且結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自定位精量投放喂料機整機后示圖；

圖2為本發(fā)明自定位精量投放喂料機整機俯視圖；

圖3為本發(fā)明自定位精量投放喂料機上分料板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自定位精量投放喂料機下分料板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明自定位精量投放喂料機量杯連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述：

如圖1所示為自定位精量投放喂料機整機后示圖，如圖2所示為自定位精量投放喂料機整機俯視圖，由圖可知，一種自定位精量投放喂料機，包括導軌1、滾輪2、機架橫梁3、滾輪軸4、料箱5、料箱固定板6、控制器7、差速器8、行走電機9、軸承座10、rfid讀寫頭支架11、下分料板12、上分料板13、定量量杯14、量杯連桿15、拉緊螺栓桿16、拉緊螺母17、旋轉(zhuǎn)電機18、機架縱梁19、第一下分料板固定支架20、第一控制器固定支架21、入料口22、拉緊螺栓桿通孔23、電機固定孔24、旋轉(zhuǎn)主軸通孔25、出料口26、rfid讀寫頭27、第二控制器固定支架29、第二下分料板固定支架30、滑觸線組31和旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32；

其中，兩個導軌1平行放置于同一水平面；兩個機架橫梁3平行放置于導軌1上方，且均與導軌1垂直；滑觸線組31固定安裝在導軌1的底部；滾輪軸4固定在機架橫梁3下表面，滾輪軸4通過軸承座10與機架橫梁3的下表面固定連接；滾輪軸4的兩端固定安裝有滾輪2，滾輪軸4通過兩端的滾輪2與兩側(cè)的導軌1接觸；兩個平行機架縱梁19固定安裝在兩個平行機架橫梁3之間，且均與機架橫梁3垂直；料箱5通過料箱固定板6固定安裝在機架橫梁3和機架縱梁19之間；控制器7通過第一控制器固定支架21、第二控制器固定支架29固定安裝在料箱5的外壁；差速器8固定安裝在料箱固定板6的外側(cè)；行走電機9與差速器8固定連接；滑觸線組31將外部電源通過電線引入到控制器7，控制器7控制行走電機9驅(qū)動差速器8帶動滾輪軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾輪2在導軌1上行走。差速器8的使用可以保證自定位精量投放喂料機在運行過程中更加平穩(wěn)；rfid讀寫頭支架11豎直固定安裝在料箱5的下部外壁，在rfid讀寫頭支架11的下端安裝有rfid讀寫頭27；旋轉(zhuǎn)電機18由控制器7控制動作。rfid讀寫頭27通過rfid讀寫頭支架11固定于箱體下方，rfid讀寫頭27可以有效識別飼養(yǎng)籠上設(shè)置的rfid標簽，當rfid讀寫頭27讀取到標簽信息后，能夠?qū)⑿畔⒎答伒娇刂破?，進一步控制器7控制行走電機9和旋轉(zhuǎn)電機18動作。下分料板12水平放置在料箱5的下部，下分料板12通過第一下分料板固定支架20、第二下分料板固定支架30與料箱5的下部固定連接；下分料板12的上表面設(shè)置有定量量杯14；定量量杯14的頂端水平固定安裝有上分料板13；上分料板13的上表面中心位置固定安裝旋轉(zhuǎn)電機18；上分料板13的上表面與料箱5的底端接觸。

其中兩個平行機架橫梁3與兩個平行機架縱梁19組成了封閉的正方形框架，料箱5垂直位于所述正方形框架中心，料箱5的上端面外壁通過4個料箱固定板6分別與正方形框架的四邊固定連接。

控制器7分別與行走電機9、rfid讀寫頭支架11、旋轉(zhuǎn)電機18和、滑觸線組31連接。

外側(cè)安裝有差速器8的料箱固定板6，固定安裝在料箱5與機架橫梁3之間。

如圖3所示為自定位精量投放喂料機上分料板結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述旋轉(zhuǎn)電機18為倒置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機18下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸28；上分料板13的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸通孔25；旋轉(zhuǎn)主軸28通過旋轉(zhuǎn)主軸通孔25伸入上分料板13；上分料板13設(shè)置有n個均勻分布的入料口22，入料口22為通孔結(jié)構(gòu)，入料口22的尺寸和位置與定量量杯14對應；實現(xiàn)料箱5的底端端口通過入料口22與定量量杯14連通。量杯連桿15上固定連接有拉緊螺栓桿16，將拉緊螺栓桿16穿過上分料板13上開設(shè)的拉緊螺栓桿通孔23，利用拉緊螺母17進行鎖緊，從而將上分料板與定量量杯14固定連接。旋轉(zhuǎn)電機18通過上分料板13上設(shè)置的電機固定孔24固定在上分料板13上。

圖4為自定位精量投放喂料機下分料板結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述的下分料板12為圓盤結(jié)構(gòu)，下分料板12的上表面設(shè)置有n個定量量杯14，n個定量量杯14均勻分布在下分料板12圓周上，

下分料板12中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主軸28端部的固定；下分料板12設(shè)置有出料口26，出料口26為通孔結(jié)構(gòu)，出料口26的尺寸和位置與定量量杯14對應，實現(xiàn)將定量量杯14的飼料通過出料口26輸出到外部料盒中。

如圖5所示為自定位精量投放喂料機量杯連接結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，各定量量杯14與旋轉(zhuǎn)主軸28之間設(shè)置有量杯連桿15，定量量杯14通過量杯連桿15與旋轉(zhuǎn)主軸28固定連接；其中n為正整數(shù)，n不小于1。

實施例具體工作過程如下：

下分料板上12方設(shè)置有四只定量量杯14；上分料板13上設(shè)置有四個與定量量杯14相對應的入料口22，定量量杯14通過量杯連桿15固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸28上，旋轉(zhuǎn)主軸28上方與旋轉(zhuǎn)電機18相連接，下方固定在下分料板12上所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32中；下分料板12上設(shè)置有一個出料口26。

在料箱5中加入飼料，飼料通過料箱5下方的出口流入到與料箱5正對的定量量杯14中?？刂破?控制行走電機9工作，自定位精量投放喂料機向前運行。當rfid讀寫頭27讀取到標簽信息后，能夠?qū)⑿畔⒎答伒娇刂破?。當機器運行到標簽位置時，rfid讀寫頭27讀取到的標簽內(nèi)容，若標簽反饋信息為填料，控制器7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機18旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動定量量杯14整體旋轉(zhuǎn)90度，使裝有飼料的定量量杯14旋轉(zhuǎn)到出料口26相鄰的位置，同時料箱5為下一個空的定量量杯14添加飼料，旋轉(zhuǎn)電機18再旋轉(zhuǎn)90度使定量量杯14旋轉(zhuǎn)到出料口26正對的位置，飼料流入到料盒中，定量量杯整體旋轉(zhuǎn)90度后，料箱會為下一個量杯自動加滿飼料。第一個工位的填料過程中，旋轉(zhuǎn)電機18帶動定量量杯14進行兩次90度的旋轉(zhuǎn)，而在之后識別標簽填料過程中，旋轉(zhuǎn)電機只需要進行一次90度旋轉(zhuǎn)即可。

本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。