本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械，特別是在大型農場使用的一種有軌農機。

背景技術：

在大規(guī)模農場作業(yè)中，大多是靠有輪胎的機械進行作業(yè)，常見的有拖拉機，收割機等。在施肥和噴藥方面主要靠無人機，但是無人機價格昂貴，操作繁瑣，需要專門的技術人員操作。因此，需要一種簡單的播種，施肥或澆水的裝置。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種有軌農機。

本發(fā)明采取的技術方案是：一種有軌農機，包括行走輪胎，可卷繞軌道，卷軸，軌道固定樁，和軌道上行走農機，軌道可以在行走輪胎的移動下展開或卷繞收起，兩根軌道固定樁之間可以布置一條軌道，軌道固定樁的高度可以調節(jié)，通過調節(jié)軌道固定樁的高度調節(jié)軌道的高度，軌道上行走農機可以在軌道上自由行走，實現不同高度的農活作業(yè)。在準備好耕種的地面以后，沿地面以一定間距的形式布置好軌道。布置軌道時，可以先在地邊栽好樁，然后用拖拉機等機動車拖動軌道卷繞車鋪開軌道，將軌道兩頭固定在相對的兩個軌道樁上面。

本發(fā)明所述軌道可以是鐵鏈，繩索，或其它裝置，所述軌道可以重復利用。

自帶動力的輕便的噴水或噴藥裝置可以在軌道上行走，做到全覆蓋噴灑。

本發(fā)明的有軌農機可以實現多種功能，例如播種，施肥，澆水，噴藥等，在一季作物中只需布置一次，節(jié)省空間，省時省力。

附圖說明

圖1 是有軌農機軌道卷繞車示意圖。

其中1-輪胎，2-軌道，3-卷軸。

具體實施方式

如圖1所示，是一種有軌農機，包括行走輪胎1，可卷繞軌道2，卷軸3，軌道固定樁，和軌道上行走農機，軌道可以在行走輪胎1的移動下展開或卷繞收起，兩根軌道固定樁之間可以布置一條軌道2，軌道固定樁的高度可以調節(jié)，通過調節(jié)軌道固定樁的高度調節(jié)軌道的高度，軌道上行走農機可以在軌道上自由行走，實現不同高度的農活作業(yè)。本發(fā)明的有軌農機可以實現多種功能，例如播種，施肥，澆水，噴藥等，在一季作物中只需布置一次，節(jié)省空間，省時省力。

優(yōu)選地，所述軌道是繩索，軌道上行走的農機可以是吊裝的形式吊在繩索下方，農機自帶動力可以在繩索上行走，在行走過程中完成對軌道兩側一定距離進行噴灑作業(yè)。

優(yōu)選地，所述軌道可以回收，在一季作物收割之前可以通過在一端進行卷繞的形式進行收回，以下一次重復使用。

具體實施方式只是示例性的對本發(fā)明進行描述，并不限制本發(fā)明的包含在權利要求內的其他實施方式。