本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

葵花子是我國重要的油料作物，也是大眾不可缺少的零食，社會需求量很大，是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物。油用葵花已成為我國4大油料作物之一，食用葵花的發(fā)展也很快，播種面積約100萬hm²，居世界第6位。我國的葵花多種植在北方冷涼區(qū)域，主要集中在東北地區(qū)，華北的河北、山西、內(nèi)蒙古以及西北地區(qū)的寧夏、甘肅和新疆等地，且多分布在干旱的貧瘠土地和鹽堿地上，是農(nóng)民增收的重要經(jīng)濟(jì)作物。由于人們生活水平的提高，對葵花油和葵花子的需求量大大增加，種植面積也隨之增大。目前，葵花仍然以人工收獲為主，部分地區(qū)采用機(jī)械化收獲，但機(jī)械化收獲水平不高，導(dǎo)致每年到了收獲季節(jié)，都需要大量的勞動力進(jìn)行人工采摘，不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低。葵花收獲機(jī)械化尚處在發(fā)展的起步階段，適應(yīng)性比較差，易造成籽粒破損，脫粒效果不好，且收獲的葵花籽含雜質(zhì)較多，需要進(jìn)行再次加工，提高了葵花籽的收獲成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)，主要目的在于改善葵花收獲機(jī)的脫粒效果，減少葵花籽中的雜質(zhì)含量，進(jìn)而降低葵花收獲成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)，包括:機(jī)架、收割裝置、風(fēng)力送料裝置、篩選裝置、儲料裝置和驅(qū)動裝置；

所述收割裝置設(shè)置在所述機(jī)架的前端，與所述機(jī)架鉸接；所述收割裝置包括：收割支架、分行割拔機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)；

所述收割支架鉸接在所述機(jī)架上；

所述分行割拔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收割支架的前端，用于截取葵花盤；

所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收割支架上，位于所述分行割拔機(jī)構(gòu)的后端，用于將所述分行割拔機(jī)構(gòu)截取的葵花盤集中后輸出；

所述脫粒機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收割支架上，用于接收所述輸送機(jī)構(gòu)輸出的葵花盤，并進(jìn)行脫籽和輸出；

所述風(fēng)力送料裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，用于接收并輸送所述脫粒機(jī)構(gòu)輸出的物料；

所述風(fēng)力送料裝置包括：第一送料機(jī)構(gòu)；

所述第一送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將所述脫粒機(jī)構(gòu)脫粒后的物料輸送至所述篩選裝置；

所述第一送料機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第一進(jìn)料管和第一風(fēng)機(jī)；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于向所述篩選裝置輸送物料；

所述第一進(jìn)料管的一端與所述脫粒機(jī)構(gòu)連通，另一端與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)連通；

所述第一風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述第一風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)連通，用于將所述脫粒機(jī)構(gòu)中的物料通過所述第一進(jìn)料管吸進(jìn)所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)；

所述篩選裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，用于分離物料雜質(zhì)；

所述儲料裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于接收所述篩選裝置輸出的物料，并儲存；

所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述機(jī)架上；所述驅(qū)動裝置包括：第一電機(jī)；

所述第一電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述第一風(fēng)機(jī)傳動連接。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：箱體和封板；

所述箱體設(shè)置在所述機(jī)架上；所述箱體的中部設(shè)置有入料口；所述入料口與所述第一進(jìn)料管連通；

所述箱體的上部設(shè)置有抽風(fēng)口；所述抽風(fēng)口與所述第一風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連通；

所述箱體的下端設(shè)置有下料口；

所述封板能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述下料口上，用于調(diào)節(jié)所述下料口的開閉。

進(jìn)一步地，所述篩選裝置置于所述下料口的下方；所述篩選裝置包括：篩箱、篩網(wǎng)和振動電機(jī)；

所述篩箱固定地設(shè)置在所述機(jī)架上；所述篩箱的底部設(shè)置有出料口；所述篩箱上設(shè)置有清雜風(fēng)口；所述清雜風(fēng)口與所述第一風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通；

所述篩網(wǎng)設(shè)置在所述篩箱的上方，與所述篩箱鉸接；所述篩網(wǎng)能夠相對所述篩箱運(yùn)動；

所述振動電機(jī)設(shè)置在所述篩網(wǎng)上，用于驅(qū)動所述篩網(wǎng)相對所述篩箱運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述篩箱的底部設(shè)置有網(wǎng)板；所述網(wǎng)板向所述篩箱的中部傾斜；

所述網(wǎng)板上的網(wǎng)孔小于所述篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)力送料裝置還包括：第二送料機(jī)構(gòu)；

所述第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將所述篩選裝置篩選后的物料輸送至所述儲料裝置；

所述第二送料機(jī)構(gòu)包括：第二進(jìn)料管、第二風(fēng)機(jī)和出料箱；

所述第二進(jìn)料管的一端與所述出料口連通，另一端與所述出料箱連通；所述出料箱上設(shè)置有出風(fēng)通道；所述出風(fēng)通道與所述第二風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連通；所述出料箱上設(shè)置有排料口；所述排料口與所述出風(fēng)通道垂直布置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置還包括：第二電機(jī)；

所述第二電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述第二風(fēng)機(jī)傳動連接。

進(jìn)一步地，所述脫粒機(jī)構(gòu)包括：第一滾筒和第二滾筒；

所述第一滾筒固定地設(shè)置在所述收割支架上；所述第一滾筒為中空結(jié)構(gòu)；所述第一滾筒包括：上半滾筒和下半滾筒；所述上半滾筒與所述下半滾筒固定連接；所述上半滾筒為半圓弧板狀；所述下半滾筒由多個(gè)半圓弧的柵條組成；多個(gè)所述半圓弧的柵條并列且均勻地沿所述第一滾筒的軸向設(shè)置；相鄰所述柵條之間具有間隙，用于葵花籽通過；

所述第一滾筒的上部設(shè)置有物料入口；

所述第二滾筒能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述收割支架上，所述第二滾筒嵌套在所述第一滾筒內(nèi)，且與所述第一滾筒同軸布置；所述第二滾筒的外壁上設(shè)置有推桿；所述推桿呈螺旋狀分布；

集料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一滾筒的下方，用于收集從所述第一滾筒落下的物料；所述集料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有物料出口。所述第二滾筒和所述集料機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動裝置驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述第二滾筒的外壁上還設(shè)置有分料板；所述分料板設(shè)置在所述物料入口的下方。

進(jìn)一步地，所述分料板呈“V”形。

進(jìn)一步地，所述推桿為多個(gè)；多個(gè)所述推桿沿所述第二滾筒的圓周方向均勻分布；

所述分料板為多個(gè)；多個(gè)所述分料板沿所述第二滾筒的圓周方向均勻分布。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

脫粒機(jī)構(gòu)設(shè)置在收割支架上，用于接收輸送機(jī)構(gòu)輸出的葵花盤，并進(jìn)行脫籽和輸出；脫粒效果好；篩選裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于分離物料雜質(zhì)，能夠減少葵花籽中的雜質(zhì)含量，進(jìn)而降低收獲成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)的示意圖；

圖2為圖1中收割裝置的示意圖；

圖3為圖2中脫粒機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖2中第一滾筒的示意圖；

圖5為圖2中第二滾筒的示意圖；

圖6為圖2中第二滾筒的另一實(shí)施例的示意圖；

圖7為圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖8為圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的左視示意圖；

圖9為圖1中篩網(wǎng)的左視示意圖；

圖10為圖1中篩箱的主視示意圖；

圖11為圖1中篩箱的左視示意圖；

圖12為圖1中篩箱的俯視示意圖；

圖13為圖1中出料箱的示意圖。

圖中所示：

1為收割裝置，1-1為收割支架，1-2為分行割拔機(jī)構(gòu)，1-3為輸送機(jī)構(gòu)，1-4為脫粒機(jī)構(gòu)，1-41為第一滾筒，1-411為上半滾筒，1-412為下半滾筒，1-42為第二滾筒，1-421為推桿，1-422為分料板，1-43為集料機(jī)構(gòu)，2為駕駛室，3為風(fēng)力送料裝置，3-1為第一送料機(jī)構(gòu)，3-11為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，3-111為箱體，3-111-1為入料口，3-111-2為抽風(fēng)口，3-112為封板，3-12為第一進(jìn)料管，3-13為第一風(fēng)機(jī)，3-2為第二送料機(jī)構(gòu)，3-21為第二進(jìn)料管，3-22為第二風(fēng)機(jī)，3-23為出料箱，3-231為連通口，3-232為出風(fēng)通道，3-233為排料口，4為篩選裝置，4-1為篩箱，4-11為清雜風(fēng)口，4-12為出料口，4-13為網(wǎng)板，4-2為篩網(wǎng)，4-3為振動電機(jī)，5為儲料裝置，6為機(jī)架，7為驅(qū)動裝置，8為行走裝置。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明申請的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種自走式機(jī)電化葵花收獲機(jī)，包括:機(jī)架6、收割裝置1、風(fēng)力送料裝置3、篩選裝置4、儲料裝置5和驅(qū)動裝置7；

機(jī)架6為成型鋼材焊接而成，連接可靠耐用。機(jī)架6上固定有駕駛室2；機(jī)架6的下部設(shè)置有行走裝置8，行走裝置8被驅(qū)動裝置7驅(qū)動行走。驅(qū)動裝置7通過發(fā)動機(jī)提供動力，進(jìn)而驅(qū)動液壓泵和發(fā)電機(jī)工作。發(fā)電機(jī)為第一電機(jī)(圖中未示出)和第二電機(jī)(圖中未示出)提供電力，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別與發(fā)電機(jī)連接。驅(qū)動裝置7還包括：配電箱；配電箱與第一電機(jī)、第二電機(jī)和發(fā)電機(jī)連接，用于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)。配電箱中設(shè)置有變頻器，變頻器分包括：整流單元、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動第一電機(jī)和第二電機(jī)。收割裝置1設(shè)置在機(jī)架6的前端，與機(jī)架6鉸接；參考圖2，收割裝置1能夠相對機(jī)架6上下轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)收割裝置1的高度，收割裝置1相對機(jī)架6的轉(zhuǎn)動是通過液壓油缸來驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的；液壓油缸通過液壓泵來驅(qū)動。

收割裝置1包括：收割支架1-1、分行割拔機(jī)構(gòu)1-2、輸送機(jī)構(gòu)1-3和脫粒機(jī)構(gòu)1-4；

收割支架1-1鉸接在機(jī)架6上；液壓油缸一端鉸接在收割支架1-1上，另一端鉸接在機(jī)架6上；液壓油缸通過伸縮來控制收割支架1-1相對機(jī)架6轉(zhuǎn)動；

分行割拔機(jī)構(gòu)1-2設(shè)置在收割支架1-1的前端，用于截取葵花盤；本實(shí)施例優(yōu)選分行割拔機(jī)構(gòu)1-2緊固件固定在收割支架1-1上；當(dāng)然，本實(shí)施例也不排除分行割拔機(jī)構(gòu)1-2緊焊接在收割支架1-1上，以使連接可靠。

輸送機(jī)構(gòu)1-3設(shè)置在收割支架1-1上，位于分行割拔機(jī)構(gòu)1-2的后端，用于將分行割拔機(jī)構(gòu)1-2截取的葵花盤集中后輸出；本實(shí)施例優(yōu)選輸送機(jī)構(gòu)1-3為攪龍，攪龍葉片的兩端對稱分布，在攪龍旋轉(zhuǎn)時(shí)，將攪龍中的物料向中部集中。當(dāng)然本實(shí)施例也不排除通過輸送帶傳送；將物料向中部集中。

脫粒機(jī)構(gòu)1-4設(shè)置在收割支架1-1上，用于接收輸送機(jī)構(gòu)1-3輸出的葵花盤，并進(jìn)行脫籽和輸出；

風(fēng)力送料裝置3設(shè)置在機(jī)架6上，用于接收并輸送脫粒機(jī)構(gòu)1-4輸出的物料；參考圖7和圖8，風(fēng)力送料裝置3包括：第一送料機(jī)構(gòu)3-1；第一送料機(jī)構(gòu)3-1設(shè)置在機(jī)架6上，用于將脫粒機(jī)構(gòu)1-4脫粒后的物料輸送至篩選裝置4；第一送料機(jī)構(gòu)3-1包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11、第一進(jìn)料管3-12和第一風(fēng)機(jī)3-13；進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11設(shè)置在機(jī)架6上，用于向篩選裝置4輸送物料；第一進(jìn)料管3-12的一端與脫粒機(jī)構(gòu)1-4連通，另一端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11連通；第一風(fēng)機(jī)3-13設(shè)置在機(jī)架6上；第一風(fēng)機(jī)3-13的進(jìn)風(fēng)口與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11連通，用于將脫粒機(jī)構(gòu)1-4中的物料通過第一進(jìn)料管3-12吸進(jìn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11；

篩選裝置4設(shè)置在機(jī)架6上，用于分離物料雜質(zhì)；本實(shí)施例優(yōu)選篩選裝置4通過緊固件固定在機(jī)架6上，以方便拆卸維護(hù)。

儲料裝置5設(shè)置在機(jī)架6上，用于接收篩選裝置4輸出的物料，并儲存；本實(shí)施例優(yōu)選儲料裝置5鉸接在機(jī)架6上，使儲料裝置5能夠相對機(jī)架6旋轉(zhuǎn)，以卸載物料；儲料裝置5相對機(jī)架6旋轉(zhuǎn)可以通過油缸驅(qū)動。

驅(qū)動裝置7設(shè)置在機(jī)架6上；驅(qū)動裝置7包括：第一電機(jī)；第一電機(jī)設(shè)置在機(jī)架6上，與第一風(fēng)機(jī)3-13傳動連接。第一風(fēng)機(jī)3-13通過第一電機(jī)驅(qū)動；第一風(fēng)機(jī)3-13在工作時(shí)，需要高速轉(zhuǎn)動，而第一電機(jī)能夠驅(qū)動第一風(fēng)機(jī)3-13穩(wěn)定地高速轉(zhuǎn)動，且第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，增加了風(fēng)力送料裝置3的可靠性，且可提高輸送物料的效率。本實(shí)施例優(yōu)選第一電機(jī)通過螺栓固定在機(jī)架6上；本實(shí)施例優(yōu)選第一電機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，以使第一電機(jī)被驅(qū)動轉(zhuǎn)動；可替代地，第一電機(jī)與蓄電池連接，蓄電池設(shè)置在機(jī)架6上，與發(fā)電機(jī)連接。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖7和圖8，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11包括：箱體3-111和封板3-112；

箱體3-111設(shè)置在機(jī)架6上；本實(shí)施例優(yōu)選箱體3-111通過螺栓固定在機(jī)架6上，當(dāng)然也不排除箱體3-111焊接在機(jī)架6上；箱體3-111的中部設(shè)置有入料口3-111-1；入料口3-111-1與第一進(jìn)料管3-12連通；箱體3-111的上部設(shè)置有抽風(fēng)口3-111-2；抽風(fēng)口3-111-2與第一風(fēng)機(jī)3-13的進(jìn)風(fēng)口連通；本實(shí)施例優(yōu)選抽風(fēng)口3-111-2設(shè)置在箱體3-111的頂端；抽風(fēng)口3-111-2的位置較入料口3-111-1的位置高；以使進(jìn)入入料口3-111-1的物料向下落；箱體3-111的下端設(shè)置有下料口；進(jìn)入箱體3-111的物料通過下料口進(jìn)入篩選裝置4；封板3-112能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在下料口上，用于調(diào)節(jié)下料口的開閉。本實(shí)施例優(yōu)選封板3-112的一端通過銷軸與下料口連接；封板3-112在風(fēng)力的作用下能夠相對箱體3-111轉(zhuǎn)動，控制下料口的大小。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖9至圖12，篩選裝置4置于下料口的下方；篩選裝置4包括：篩箱4-1、篩網(wǎng)4-2和振動電機(jī)4-3。

篩箱4-1固定地設(shè)置在機(jī)架6上；本實(shí)施例優(yōu)選篩箱4-1通過緊固件固定在機(jī)架6上；篩箱4-1的底部設(shè)置有出料口4-12，用于篩選后的物料流出；篩箱4-1上設(shè)置有清雜風(fēng)口4-11；清雜風(fēng)口4-11與第一風(fēng)機(jī)3-13的出風(fēng)口連通；清雜風(fēng)口4-11設(shè)置在篩箱4-1的底部；使風(fēng)力向上吹，促進(jìn)雜質(zhì)清理；清雜風(fēng)口4-11與第一風(fēng)機(jī)3-13的出風(fēng)口之間通過風(fēng)管連通；風(fēng)管上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)風(fēng)力的大?。粌?yōu)選調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為電動控制閥，以可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)風(fēng)力的大小。

篩網(wǎng)4-2設(shè)置在篩箱4-1的上方，位于所述篩箱4-1內(nèi)；與篩箱4-1鉸接；篩網(wǎng)4-2能夠相對篩箱4-1運(yùn)動；本實(shí)施例優(yōu)選篩網(wǎng)4-2與篩箱4-1通過連接桿連接；連接桿的一端與所述篩網(wǎng)4-2鉸接，另一端與所述篩箱4-1鉸接；在振動電機(jī)4-3的作用下，篩網(wǎng)4-2相對篩選運(yùn)動；振動電機(jī)4-3設(shè)置在篩網(wǎng)4-2上，用于驅(qū)動篩網(wǎng)4-2相對篩箱4-1運(yùn)動。振動電機(jī)4-3與蓄電池連接。

可替代地，篩箱4-1與機(jī)架6鉸接，篩網(wǎng)4-2固定在篩選的內(nèi)部，位于篩箱4-1的上方；在振動電機(jī)4-3的作用下，篩箱4-1和篩網(wǎng)4-2共同相對機(jī)架6運(yùn)動；對物料中的雜物進(jìn)行分離。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，篩箱4-1的底部設(shè)置有網(wǎng)板4-13；網(wǎng)板4-13向篩箱4-1的中部傾斜；

網(wǎng)板4-13上的網(wǎng)孔小于篩網(wǎng)4-2上的網(wǎng)孔。網(wǎng)板4-13上的網(wǎng)孔可以使小雜質(zhì)通過，以將其分離；篩網(wǎng)4-2上的網(wǎng)孔可以使葵花籽和小雜質(zhì)通過，以將大雜質(zhì)分離。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，風(fēng)力送料裝置3還包括：第二送料機(jī)構(gòu)3-2；

第二送料機(jī)構(gòu)3-2設(shè)置在機(jī)架6上，用于將篩選裝置4篩選后的物料輸送至儲料裝置5；

第二送料機(jī)構(gòu)3-2包括：第二進(jìn)料管3-21、第二風(fēng)機(jī)3-22和出料箱3-23；

第二進(jìn)料管3-21的一端與出料口4-12連通，另一端與出料箱3-23連通；第二進(jìn)料管3-21優(yōu)選通過鋼材制作；以用于支撐出料箱3-23；

參考圖13，出料箱3-23上設(shè)置有出風(fēng)通道；出風(fēng)通道與第二風(fēng)機(jī)3-22的進(jìn)風(fēng)口連通；出料箱3-23上設(shè)置有排料口；排料口與出風(fēng)通道垂直布置。出料箱3-23設(shè)置在儲料裝置5的上方，以使排料口將除雜后的物料排入儲料裝置5。出料箱3-23的上端設(shè)置有連通口3-231，用于與第二進(jìn)料管3-21連接，并連通第二進(jìn)料管3-21。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，驅(qū)動裝置7還包括：第二電機(jī)；

第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)架6上，本實(shí)施例優(yōu)選第二電機(jī)通過螺栓固定在機(jī)架6上；第二電機(jī)與第二風(fēng)機(jī)3-22傳動連接。本實(shí)施例優(yōu)選第二電機(jī)的動力輸出軸與第二風(fēng)機(jī)3-22的動力輸入軸固定連接；當(dāng)然也不排除第二電機(jī)與第二風(fēng)機(jī)3-22之間通過變速箱變速后連接。第二電機(jī)通過緊固件固定在機(jī)架6上；本實(shí)施例優(yōu)選第二電機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，以使第二電機(jī)被驅(qū)動轉(zhuǎn)動；可替代地，第二電機(jī)與蓄電池連接，蓄電池設(shè)置在機(jī)架6上，與發(fā)電機(jī)連接。

葵花脫粒是收獲工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它決定了葵花籽的破損程度?？ǖ钠茡p影響葵花籽的短期或長期的儲藏，遭受破損的葵花籽易發(fā)芽，長出霉菌和蟲子，而且其市場價(jià)值和出口價(jià)值降低。所以，降低葵花脫粒損傷是機(jī)械脫粒需要解決的主要問題?？ㄗ言诿摿＿^程中受力情況非常復(fù)雜，但研究表明:葵花籽在脫粒過程中的破碎主要與沖擊力有關(guān)，是葵花籽與剛性部件沖擊作用的結(jié)果。因此，從葵花上脫下籽粒需要一個(gè)適當(dāng)力的作用，這依賴于應(yīng)用的方法，方法的適當(dāng)應(yīng)用可減小損傷。本發(fā)明通過搓擦原理進(jìn)行脫粒。搓擦原理通常指物料層在擠壓狀態(tài)下在層內(nèi)出現(xiàn)挫動而使籽粒脫落，發(fā)生在釘鑿或紋桿滾筒的脫粒間隙中。脫粒效果的好壞取決于揉搓的松緊度(強(qiáng)度)，也就是間隙的大小和物料層的疏密。本發(fā)明通過搓擦原理進(jìn)行脫粒，克服了傳統(tǒng)的通過打擊原理進(jìn)行脫粒時(shí)，易將葵花盤擊碎，造成雜質(zhì)增多的不足。打擊原理是由工作部件(如冠狀平板齒或紋桿)打擊葵花盤使葵花籽產(chǎn)生振動和慣性力而破壞葵花籽與葵花盤的連接。，參考圖3至圖6，脫粒機(jī)構(gòu)1-4包括：第一滾筒1-41、第二滾筒1-42和集料機(jī)構(gòu)1-43；

第一滾筒1-41固定地設(shè)置在收割支架1-1上；本實(shí)施例優(yōu)選第一滾筒1-41焊接在收割支架1-1上，連接可靠。第一滾筒1-41為中空結(jié)構(gòu)，第一滾筒1-41包括：上半滾筒1-411和下半滾筒1-412；上半滾筒1-411與下半滾筒1-412固定連接；上半滾筒1-411為半圓弧板狀；下半滾筒1-412由多個(gè)半圓弧的柵條組成；多個(gè)半圓弧的柵條并列均勻地沿第一滾筒1-41的軸向設(shè)置。本實(shí)施例優(yōu)選柵條為截面為圓形的鋼筋。制作時(shí)，將鋼筋彎曲為圓弧狀，然后與上半滾筒1-411焊接固定。柵條之間具有間隙，從葵花盤上分離的葵花籽從柵條之間的間隙落入集料機(jī)構(gòu)1-43，以進(jìn)一步輸送。

第一滾筒1-41的上部設(shè)置有物料入口；物料入口接收輸送機(jī)構(gòu)1-3輸出的物料，被輸送機(jī)構(gòu)1-3集中后的物料從物料入口進(jìn)入；第一滾筒1-41與第二滾筒1-42配合對物料進(jìn)行脫籽，經(jīng)過脫籽處理的物料從下半滾筒1-412排出。

第二滾筒1-42能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在收割支架1-1上，本實(shí)施例優(yōu)選第二滾筒1-42的兩端通過軸承與收割支架1-1連接；第二滾筒1-42嵌套在第一滾筒1-41內(nèi)，與第一滾筒1-41同軸布置；第二滾筒1-42的外壁上設(shè)置有推桿1-421；推桿1-421呈螺旋狀分布；可替代地，推桿1-421可以為間隔設(shè)置的攪龍葉片；推桿1-421與第二滾筒1-42之間具有間隙，在第一滾筒1-41轉(zhuǎn)動時(shí)，推桿1-421與第二滾筒1-42相對運(yùn)動，以對葵花盤進(jìn)行推搓，將葵花盤上的葵花籽分離。第二滾筒1-42被驅(qū)動裝置7驅(qū)動轉(zhuǎn)動。推桿1-421呈螺旋狀分布，且在第二滾筒1-42的兩端的推桿1-421旋向相反；可以使葵花盤在向第二滾筒1-42的兩端端部行進(jìn)中進(jìn)行脫粒。在脫粒區(qū)內(nèi)，葵花籽相互之間受到一定壓力的作用下進(jìn)行充分?jǐn)D搓，并且在第一滾筒1-41內(nèi)所有葵花籽的任何部位都有充分的擠搓的機(jī)會，從而達(dá)到脫掉全部籽粒的目的。這種方式不僅對葵花籽的沖擊力較小，脫粒過程比較柔和，而且對葵花籽的破損較低。

集料機(jī)構(gòu)1-43設(shè)置在第一滾筒1-41的下方，用于收集從第一滾筒1-41落下的物料；集料機(jī)構(gòu)1-43的下方有物料出口。本實(shí)施例優(yōu)選集料機(jī)構(gòu)1-43為攪龍機(jī)構(gòu)，以將物料進(jìn)行集中，并從物料出口排出。集料機(jī)構(gòu)1-43被驅(qū)動裝置7驅(qū)動。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第二滾筒1-42的外壁上還設(shè)置有分料板1-422；分料板1-422焊接在第二滾筒1-42上，以使連接可靠；分料板1-422設(shè)置在物料入口的下方，以將進(jìn)入物料入口的物料向兩側(cè)分配，供脫粒。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，分料板1-422呈“V”形。分料板1-422在隨著第二滾筒1-42轉(zhuǎn)動時(shí)，將物料向兩側(cè)推送。分料板1-422的高度大于推桿1-421的高度。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，推桿1-421為多個(gè)；多個(gè)推桿1-421沿第二滾筒1-42的圓周方向均勻分布；

分料板1-422為多個(gè)；多個(gè)分料板1-422沿第二滾筒1-42的圓周方向均勻分布。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第一電機(jī)和第二電機(jī)為三相電機(jī)；與之匹配的發(fā)電機(jī)選用三相異步發(fā)電機(jī)。

在作業(yè)時(shí)，隨著機(jī)架6前行，分行割拔機(jī)構(gòu)1-2截取葵花盤后通過輸送機(jī)構(gòu)1-3輸送至脫粒機(jī)構(gòu)1-4，經(jīng)過脫粒機(jī)構(gòu)1-4脫粒后，葵花籽和部分雜質(zhì)被抽吸至第一送料機(jī)構(gòu)3-1的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11；進(jìn)料機(jī)構(gòu)3-11中的物料在重力的作用下落入篩網(wǎng)4-2；在振動電機(jī)4-3的作用下，篩網(wǎng)4-2上的葵花籽通過篩網(wǎng)4-2上的篩孔落入篩箱4-1，然后通過篩箱4-1上的出料口4-12排出；第二送料機(jī)構(gòu)3-2再把出料口4-12排出的物料輸送至儲料裝置5，完成葵花籽的收獲。本發(fā)明實(shí)施例提供的葵花收獲機(jī)脫粒效果好，能夠減少葵花籽中的雜質(zhì)含量，進(jìn)而降低收獲成本。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。