本發(fā)明涉及海洋養(yǎng)殖裝備領(lǐng)域，特別涉及一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼裝置和方法。

背景技術(shù)：

我國對(duì)水產(chǎn)品需求量大，隨著淡水養(yǎng)殖和近海養(yǎng)殖區(qū)域日漸飽和，開發(fā)深海域養(yǎng)殖的需求日趨強(qiáng)烈。深海域距離陸地較遠(yuǎn)，動(dòng)力能源短缺，人工作業(yè)危險(xiǎn)程度高，人工成本大，深海域養(yǎng)殖設(shè)備對(duì)自動(dòng)化的要求更高。

深海域網(wǎng)箱養(yǎng)殖過程中，人工投飼勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且，我國深海養(yǎng)殖餌料正逐步從大量使用低值野雜魚向人工調(diào)配飼料轉(zhuǎn)變，人工調(diào)配餌料更有利于自動(dòng)投飼裝備的使用。但是，國內(nèi)目前對(duì)自動(dòng)投飼裝備的研究仍然停留在裝備研發(fā)階段，并不成熟。開展自動(dòng)投飼裝備和技術(shù)方面的研究，研制和生產(chǎn)符合中國國情的、操作相對(duì)簡便且經(jīng)濟(jì)性較高的自動(dòng)投飼裝備和技術(shù)已成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提出一種成本低、操作簡單的深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼方法。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼裝置，包括料倉7、轉(zhuǎn)軸4和平衡杠桿2；網(wǎng)箱的上方安裝有Z形基座5，基座5的上端固定安裝有轉(zhuǎn)軸4；平衡杠桿2、料倉7、關(guān)節(jié)彈簧16與轉(zhuǎn)軸4同軸安裝，平衡杠桿2的下端與料倉7的內(nèi)側(cè)上端固定連接，關(guān)節(jié)彈簧16正壓力作用在料倉7與基座5之間，蓄力時(shí)有將料倉7按逆時(shí)針推動(dòng)的趨勢；料倉蓋6與料倉7通過活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，料倉蓋6的兩側(cè)有立面包邊，扣合狀態(tài)時(shí)立面包邊位于料倉7的外側(cè)；平衡杠桿2的上端固定有配重塊1；料倉7的下端外側(cè)安裝有控制器9，控制器9與電磁開關(guān)10連接，電磁插銷8安裝在電磁開關(guān)10上，電磁開關(guān)10控制電磁插銷8的伸縮動(dòng)作。

所述網(wǎng)箱包括兩個(gè)圓柱空心浮筒11，兩個(gè)空心浮筒11通過浮筒連接器12連接，內(nèi)側(cè)的空心浮筒11上由若干立柱14固定一個(gè)同軌跡環(huán)形扶手15，兩個(gè)空心浮筒11的上方鋪設(shè)有一個(gè)環(huán)形平板，具有一定的承重能力，用于工作人員站立作業(yè)。

基座5的內(nèi)側(cè)立面通過固定條13固定在扶手15上，基座5的上端扣在扶手15上，保證基座5具有一定的穩(wěn)定性。

平衡杠桿2的下端與料倉7的內(nèi)側(cè)上端固定連接，固定連接的彎折處設(shè)置有加強(qiáng)筋3，用于加強(qiáng)彎折處的連接強(qiáng)度。

一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼方法，是采用上述深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼裝置，存儲(chǔ)飼料時(shí)料倉7處于蓄力位置，料倉蓋6緊密閉合，由電磁插銷8鎖固，同時(shí)將料倉7鎖固在基座5上；投料時(shí)，控制器9定時(shí)啟動(dòng)電磁開關(guān)10，并驅(qū)動(dòng)電磁插銷8打開，由關(guān)節(jié)彈簧16提供料倉7旋轉(zhuǎn)初速度，平衡杠桿2和料倉7沿轉(zhuǎn)軸4整體轉(zhuǎn)動(dòng)，由配重塊1和平衡杠桿2將料倉7撬動(dòng)到投料傾斜狀態(tài)，料倉蓋6打開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投飼。

本發(fā)明裝置有兩種狀態(tài)，一種是投料前的狀態(tài)，另一種是投料時(shí)的狀態(tài)：

(1)投料前的狀態(tài)是：料倉7位于與基座5接觸位置，電磁插銷8處于伸展?fàn)顟B(tài)，電磁插銷8的兩端分別插在料倉蓋6外側(cè)和基座5外側(cè)的空位里，約束料倉7克服關(guān)節(jié)彈簧16彈力，關(guān)節(jié)彈簧16處于蓄力狀態(tài)，平衡杠桿2處于豎直狀態(tài)，配重塊1位于裝置上方，整個(gè)裝置的重心靠近網(wǎng)箱基體；

(2)投料時(shí)的狀態(tài)是：控制器9定時(shí)觸發(fā)電磁開關(guān)10，電磁開關(guān)10控制電磁插銷8收縮，與基座5和料倉蓋6脫離；關(guān)節(jié)彈簧16推動(dòng)料倉7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，平衡杠桿2和配重塊1同心轉(zhuǎn)動(dòng)；由配重塊1的重力和杠桿作用，平衡杠桿2將料倉7繼續(xù)撬動(dòng)至一定角度；料倉蓋6自由打開，被料倉7立面約束至平行位置，料倉7內(nèi)飼料沿料倉蓋6滑落到網(wǎng)箱內(nèi)?？梢酝ㄟ^設(shè)置控制器9的啟動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)多時(shí)間點(diǎn)的自動(dòng)定時(shí)定量投飼。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

(1)本發(fā)明裝置可以實(shí)現(xiàn)深海網(wǎng)箱定時(shí)定量投飼，節(jié)省人工。

(2)本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)容易，成本低，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明裝置的投料時(shí)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、配重塊；2、平衡杠桿；3、加強(qiáng)筋；4、轉(zhuǎn)軸；5、基座；6、料倉蓋；7、料倉；8、電磁插銷；9、控制器；10、電磁開關(guān)；11、空心浮筒；12、浮筒連接器；13、固定條；14、立柱；15、扶手；16、關(guān)節(jié)彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動(dòng)投飼裝置，包括料倉7、轉(zhuǎn)軸4和平衡杠桿2。網(wǎng)箱包括兩個(gè)圓柱空心浮筒11，兩個(gè)空心浮筒11通過浮筒連接器12連接，內(nèi)側(cè)的空心浮筒11上由若干立柱14固定一個(gè)同軌跡環(huán)形扶手15，兩個(gè)空心浮筒11的上方鋪設(shè)有一個(gè)環(huán)形平板，具有一定的承重能力，用于工作人員站立作業(yè)。網(wǎng)箱的上方安裝有Z形基座5，基座5的內(nèi)側(cè)立面通過固定條13固定在扶手15上，基座5的上端扣在扶手15上，保證基座5具有一定的穩(wěn)定性?；?的上端固定安裝有轉(zhuǎn)軸4；平衡杠桿2、料倉7、關(guān)節(jié)彈簧16與轉(zhuǎn)軸4同軸安裝。平衡杠桿2的下端與料倉7的內(nèi)側(cè)上端固定連接，固定連接的彎折處設(shè)置有加強(qiáng)筋3，用于加強(qiáng)彎折處的連接強(qiáng)度。關(guān)節(jié)彈簧16正壓力作用在料倉7與基座5之間，蓄力時(shí)有將料倉7按逆時(shí)針推動(dòng)的趨勢；料倉蓋6與料倉7通過活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，料倉蓋6的兩側(cè)有立面包邊，扣合狀態(tài)時(shí)立面包邊位于料倉7的外側(cè)；平衡杠桿2的上端固定有配重塊1；料倉7的下端外側(cè)安裝有控制器9，控制器9與電磁開關(guān)10連接，電磁插銷8安裝在電磁開關(guān)10上，電磁開關(guān)10控制電磁插銷8的伸縮動(dòng)作。

該裝置工作過程如下：

(1)首先將料倉7復(fù)位，把飼料填充到料倉7內(nèi)，蓋好料倉蓋6，控制器9復(fù)位電磁開關(guān)10，電磁插銷8伸長，將料倉7鎖在基座5上；

(2)設(shè)置控制器9定時(shí)時(shí)間；

(3)控制器9定時(shí)時(shí)間到時(shí)，啟動(dòng)電磁開關(guān)10驅(qū)動(dòng)電磁插銷8，電磁插銷8縮短，使料倉7與基座5解鎖，料倉蓋6同時(shí)解鎖；

(4)在關(guān)節(jié)彈簧16的作用下，料倉7沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，配重塊1重力通過平衡杠桿2繼續(xù)撬動(dòng)料倉7沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到配重塊1接觸到水面，如圖2所示；

(5)料倉蓋6自由打開，直到與料倉7內(nèi)側(cè)立面平行位置，飼料沿料倉蓋6滑下，在料倉蓋6的側(cè)面立面包邊的約束下落入網(wǎng)箱。

可以在網(wǎng)箱基體上安裝多個(gè)自動(dòng)投飼裝置，根據(jù)每個(gè)裝置的飼料容量和總投飼量，設(shè)置每個(gè)自動(dòng)裝置的定時(shí)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間周期的定時(shí)定量自動(dòng)投飼。