本發(fā)明涉及一種貝類分苗裝置，可用于扇貝等貝類幼苗的投放，屬于海洋機械領域。

背景技術：

在扇貝等貝類的養(yǎng)殖過程中，隨著貝苗的不斷長大，需要根據(jù)貝苗的大小適時進行分籠工作，確保每籠、每層貝苗在不同的生長期都有一個合適生長密度。目前國內(nèi)常見的分苗手段主要還是采用人工作業(yè)的方式，需要兩個人配合操作，一個人將分層的籠口撐開，一個人通過簡單量具定量放入幼苗，要求工作精確度較高。特別是在扇貝的養(yǎng)殖過程中，由于扇貝苗不能離水太長時間，因此對分苗的工作速率要求更高，因此，工人長時間高頻率重復一個動作，易疲勞，經(jīng)常出現(xiàn)分苗外溢、分苗不均現(xiàn)象。

在貝類分苗過程中，除直接分苗人員外，現(xiàn)場還需要貝苗分運、貝籠搬運等輔助人員，隨著勞動力成本的逐年升高，愿意從事該工作的人員越來越少。因此，貝類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)迫切需要研發(fā)一種替代人工的貝類分苗裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種貝類分苗裝置，從而解決現(xiàn)有技術中的手工分苗作業(yè)的問題和機械套籠不準確等問題，該裝置不僅可以自動分苗，而且實現(xiàn)了自動套籠、自動卸籠，實現(xiàn)了貝類分苗的自動化，極大的提高了分苗速度和套籠的準確性，降低了勞動力成本。

一種貝類分苗裝置，包括進料倉1、分料倉2、滑槽4、出苗口5、托盤6、定位頂針7、托盤氣缸8-1、托盤氣缸8-2、步進電機9、角形支承板10、水平固定架11、支撐架12-1、支撐架12-2、底座13、固定支架14、輔助托盤15，其中，分料倉2包括側(cè)面護板3-1、側(cè)面護板3-2、底面護板3-3、頂面護板3-4、滾筒2-1和分料槽2-2；

分料倉2左右兩側(cè)分別安裝有垂直水平面的側(cè)面護板3-1和3-2，上部安裝有頂面護板3-4，底部安裝有底面護板3-3，并且底面護板3-3與水平面成30o～60o的傾斜角，所述分料倉2內(nèi)部包括滾筒2-1和分料槽2-2，所述滾筒2-1上制有若干分料格2-11，所述分料槽2-2被分隔板分成若干分料槽道2-22；

其中，水平固定架11固定于支撐架12-1、12-2上，所述支撐架12-1、12-2固定于底座13上，分料倉2通過所述水平固定架11和所述支撐架12-1、12-2固定，所述分料倉2內(nèi)部的滾筒2-1通過旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述支撐架12-1、12-2上，所述滾筒2-1下端安裝有分料槽2-2，并且所述滾筒2-1的分料格2-11與所述分料槽2-2的分料槽道2-22的上端口位置相互對應；

所述分料倉2上部通過固定支架14安裝有進料倉1，所述分料倉2底部沿側(cè)面護板3-1、側(cè)面護板3-2邊沿開始設置若干滑槽4，所述滑槽4的上端口分別與相對應的分料槽道2-22的下端口連接，所述滑槽4的下端口為出苗口5，所述滑槽4下方設置有與其對應的托盤6，所述托盤6由托盤氣缸8-1、8-2支撐，所述托盤6與所述滑槽4在垂直面上平行，并且每個所述滑槽4的出苗口5正下方垂直對應所述托盤6的中心線，所述托盤氣缸8-1、8-2分別固定于底座13，步進電機9驅(qū)動滾筒2-1旋轉(zhuǎn)，角形支承板10固定于托盤6的底部，定位頂針7安裝于角形支承板10上，當所述頂針7頂出時可以穿過所述托盤6和養(yǎng)殖籠的網(wǎng)孔對養(yǎng)殖籠定位；

并且，所述滑槽4為倒置的四錐臺，同時相鄰滑槽4之間留有錐形空隙，該錐形空隙稱之為分隔槽，相鄰分隔槽錐形空隙頂端的間距與養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩片養(yǎng)殖籠間隔板的距離相同；

所述滑槽4下端的出苗口5小于養(yǎng)殖籠的進料口；

所述托盤6的盤底垂直截面為圓弧形，所述圓弧形的弧度與養(yǎng)殖籠圓形間隔板的弧度相同或略大，所述托盤6的兩端分別制有與側(cè)面護板3-1和3-2處于同一垂直截面上定位凹槽6-1和6-2，并且所述托盤6在所述定位頂針7的正上方制有頂針出口6-3。

貝類分苗裝置運行情況如下：分料時，首先人工從輔助托盤15上取籠，使養(yǎng)殖籠進料口向上，并拉開養(yǎng)殖籠的底部間隔板，將養(yǎng)殖籠的底部間隔板定位到托盤6左側(cè)的定位凹槽6-1上，然后控制定位頂針7頂出對養(yǎng)殖籠的底部進行定位；然后人工拉開整個養(yǎng)殖籠并將養(yǎng)殖籠的頂部的間隔板定位到托盤6右側(cè)的定位凹槽6-2內(nèi)定位，在此過程中養(yǎng)殖籠的各分籠的進料口張開；再次，控制托盤氣缸8-1、8-2同步升高，并使得養(yǎng)殖籠的每個間隔板通過滑槽4之間的分隔槽準確定位，使得滑槽4下端的出苗口5均伸入各單個養(yǎng)殖籠的進料口；同時，步進電機9驅(qū)動滾筒2-1轉(zhuǎn)動，滾筒2-1的分料格2-11中貝苗被均勻的分配到對應的分料槽道2-22內(nèi)，由于底部護板3-3與水平面存在傾斜角，因此貝苗從分料槽道2-22滑入滑槽4，緊接著貝苗進入各單個養(yǎng)殖籠內(nèi)，從而釋放貝苗，在此步驟中可以通過控制滾筒2-1的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)貝苗的投放量；再次，差速降低托盤氣缸8-1、8-2，使托盤6向右傾斜，養(yǎng)殖籠從托盤6上滑走；最后托盤6復位。其中圖6-8為分苗裝置進行定位、提籠和套籠、卸籠動作運行時的示意圖。

如此循環(huán)操作，根據(jù)工人的熟練程度，控制定位頂針7伸出定位，托盤氣缸8-1、8-2升降托盤6完成提籠和套籠、卸籠和復位，步進電機9驅(qū)動滾筒2-1旋轉(zhuǎn)裝料，中間過程中穿插人工取籠、拉籠，從而實現(xiàn)了整個分苗工作。同時根據(jù)工人的熟練程度，整個分苗過程通過PLC來控制定位頂針7、托盤氣缸8-1、托盤氣缸8-2、步進電機9的運行順序和時間，從而可完成分苗的準確、快速進行，極大的節(jié)省了人力。

優(yōu)選，所述分料格2-11在滾筒2-1上成兩列對稱分布。這一設計一方面解決了分苗效率的問題，進一步提高了分苗效率，更主要的是相比滾筒2-1上設置一列分料格2-11的設計，兩列對稱的分料格2-11的設計主要解決了滾筒2-1旋轉(zhuǎn)過快傷苗的技術問題，從而可以在不降低分苗效率的同時降低滾筒2-1的旋轉(zhuǎn)速度，在保證效率的前提下解決了由于滾筒2-1旋轉(zhuǎn)速度過快傷苗的問題。

優(yōu)選，所述分料格2-11為扇形。由于擴大分料格2-11的開口，方便進料，同時擴大后的開口使得向分料槽道2-22出料的效果也更優(yōu)。

優(yōu)選，所述滑槽4和與其相互對應的分料槽道2-22、分料格2-11均設置為8～12個。8～12個時，養(yǎng)殖籠與托盤6中的定位凹槽6-1、6-2的卡合效果最好，同時也適用的養(yǎng)殖籠長度為最優(yōu)，因此裝填效率也最高。

優(yōu)選，所述滑槽4和與其相互對應的分料槽道2-22、分料格2-11的尺寸均可調(diào)，從而可以適合不同生長階段的貝類分苗。

優(yōu)選，所述滑槽4的側(cè)面設置為弧形面，方便滑槽4伸入養(yǎng)殖籠的開口，進一步防止滑槽4對養(yǎng)殖籠開口處尼龍網(wǎng)的阻力；進一步的，在所述滑槽4的側(cè)面制有滑槽透氣孔4-1，這樣一方面可以方便觀察滑槽4的貝苗分配情況，另一方面可以用于當滑槽4中的貝苗阻塞時使用工具穿過滑槽透氣孔4-1進行疏導。

優(yōu)選，所述出苗口5為正方形。

優(yōu)選，所述出苗口5的大小為養(yǎng)殖籠進料口大小的一半。

優(yōu)選，所述托盤6的定位凹槽6-2一側(cè)可根據(jù)養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩個隔板的距離再設置2～4條定位凹槽，可以進一步加強養(yǎng)殖籠在托盤6的穩(wěn)定性同時兼顧分苗的效率，通過實踐發(fā)現(xiàn)設置過多的定位凹槽雖然可以使得養(yǎng)殖籠在托盤上具有更好的穩(wěn)定性，但同時也增加了人工對養(yǎng)殖籠中分隔板定位的工作量，從而也降低了整個分苗過程的速度，因此設置過多定位凹槽的做法并不可取。

優(yōu)選，所述定位頂針7的頂針為U型叉狀或三頭叉狀，相鄰頂針的距離不大于養(yǎng)殖籠相鄰兩個尼龍網(wǎng)孔的長度，這樣可以使得定位頂針7起到更優(yōu)的固定效果，進一步增加養(yǎng)殖籠在托盤6上的穩(wěn)定性。

優(yōu)選，適用貝類苗可以為櫛孔扇貝、海灣扇貝或蝦夷扇貝。

有益效果：該裝置可根據(jù)貝苗的種類及工人的操作熟練程度通過PLC設計步進電機和托盤氣缸、定位頂針的運行順序和運行速度，從而提高了分苗的工作效率。該裝置實現(xiàn)自動套籠、自動分苗、自動卸籠的功能，提高了自動化程度，同時進一步提高分了苗速度，降低了人力成本。

附圖說明

圖1為一種貝類分苗裝置的主視圖。

圖2為一種貝類分苗裝置的局部圖。

圖3為一種貝類分苗裝置中滾筒部的截面圖。

圖4為一種貝類分苗裝置中滑槽部的局部圖。

圖5為一種貝類分苗裝置中托盤部的局部圖。

圖6為一種貝類分苗裝置定位頂針定位示意圖。

圖7為一種貝類分苗裝置提籠、套籠示意圖。

圖8為一種貝類分苗裝置卸籠示意圖。

其中，圖1-5中，進料倉1，分料倉2，滾筒2-1，分料槽2-2，分料格2-11，分料槽道2-22，側(cè)面護板3-1，側(cè)面護板3-2，頂面護板3-4，底面護板3-3，滑槽4，滑槽透氣孔4-1，出苗口5，托盤6，定位凹槽6-1、6-2，頂針出口6-3，定位頂針7，托盤氣缸8-1、8-2，步進電機9，角形支承板10，水平固定架11，支撐架12-1，支撐架12-2，底座13，固定支架14，輔助托盤15，養(yǎng)殖籠16。

具體實施方式

實施例1

一種貝類分苗裝置，該實施例具體應用于扇貝的分籠生產(chǎn)過程，如圖1-5所示，包括進料倉1、分料倉2、滑槽4、出苗口5、托盤6、定位頂針7、托盤氣缸8-1、8-2、步進電機9、角形支承板10、水平固定架11、支撐架12-1、支撐架12-2、底座1 3、固定支架14、輔助托盤15，其中，分料倉2包括側(cè)面護板3-1、側(cè)面護板3-2、頂面護板3-4、底面護板3-3、滾筒2-1和分料槽2-2。

分料倉2左右兩側(cè)分別安裝有垂直水平面的側(cè)面護板3-1和3-2，上部安裝有頂面護板3-4，底部安裝有底面護板3-3，并且底部的底面護板3-3與水平面成60o的傾斜角，所述分料倉2內(nèi)部包括滾筒2-1和分料槽2-2，所述滾筒2-1上制有若干分料格2-11，所述分料格2-11在滾筒2-1上成兩列對稱分布，并且所述分料格2-11為扇形，分料槽2-2被分隔板分成若干分料槽道2-22。其中，30o～60o傾斜角度的設置有利于貝苗的向下滑動，解決了貝苗向滑槽4滑動的問題。

其中，水平固定架11固定于支撐架12-1、12-2上，所述支撐架12-1、12-2固定于底座13上，分料倉2通過所述水平固定架11和所述支撐架12-1、12-2固定，所述分料倉2內(nèi)部的滾筒2-1通過旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述支撐架12-1、12-2上，所述滾筒2-1下端安裝有分料槽2-2，并且所述滾筒2-1的分料格2-11與所述分料槽2-2的分料槽道2-22的上端口位置相互對應；

所述分料倉2上部通過固定支架14安裝有進料倉1，所述分料倉2底部沿側(cè)面護板3-1、側(cè)面護板3-2邊沿開始設置若干滑槽4，所述滑槽4的上端口分別與相對應的分料槽道2-22的下端口連接，所述滑槽4的下端口為出苗口5，并且滑槽4的側(cè)面設置為弧形面減少養(yǎng)殖籠網(wǎng)對出苗口5的阻力，同時滑槽4的側(cè)面制有滑槽透氣孔4-1，所述滑槽4下方設置有與其對應的托盤6，所述托盤6由托盤氣缸8-1、8-2支撐，所述托盤6與所述滑槽4在垂直面上平行，并且每個所述滑槽4的出苗口5正下方垂直對應所述托盤6的中心線，所述托盤氣缸8-1、8-2分別固定于底座13，步進電機9驅(qū)動滾筒2-1旋轉(zhuǎn)，角形支承板10固定于托盤6的底部，定位頂針7安裝于角形支承板10上，并且所述頂針7的頂針為三頭叉狀，當所述頂針7頂出時可以穿過所述托盤6和養(yǎng)殖籠的網(wǎng)孔對養(yǎng)殖籠定位；

并且，所述滑槽4為倒置的四錐臺，同時相鄰滑槽4之間留有錐形空隙，該錐形空隙稱之為分隔槽，相鄰分隔槽的錐形空隙頂端的間距與養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩片養(yǎng)殖籠間隔板的距離相同；

所述滑槽4下端的出苗口5小于養(yǎng)殖籠的進料口；

所述托盤6的盤底垂直截面為圓弧形，所述圓弧形的弧度與養(yǎng)殖籠圓形間隔板的弧度相同或略大，所述托盤6的兩端分別制有與側(cè)面護板3-1和3-2處于同一垂直截面上定位凹槽6-1和6-2，并且所述托盤6在所述定位頂針7的正上方制有用于定位頂針7的三叉針頭伸出的頂針出口6-3。另外，實施例中滑槽4和與其相互對應的分料槽道2-22、分料格2-11均設置為12個，從而在保證養(yǎng)殖籠穩(wěn)定性的前提下保證效率。

貝類分苗裝置運行情況如下：分料時，首先人工從輔助托盤15上取籠，使養(yǎng)殖籠16進料口向上，并拉開養(yǎng)殖籠16的底部間隔板，將養(yǎng)殖籠16的底部間隔板定位到托盤6左側(cè)的定位凹槽6-1上，然后控制定位頂針7頂出對養(yǎng)殖籠16的底部進行定位；然后人工拉開整個養(yǎng)殖籠16并將養(yǎng)殖籠16的頂部的間隔板定位到托盤6右側(cè)的定位凹槽6-2內(nèi)定位；再次，控制托盤氣缸8-1、8-2同步升高，并使得養(yǎng)殖籠16的每個間隔板通過滑槽4之間的分隔槽準確定位，使得滑槽4下端的出苗口5均伸入各單個養(yǎng)殖籠的進料口；再次，步進電機9驅(qū)動滾筒2-1轉(zhuǎn)動，滾筒2-1的分料格2-11中貝苗被均勻的分配到對應的分料槽道2-22內(nèi)，從而釋放貝苗，貝苗通過滑槽4進入各單個養(yǎng)殖籠；再次，差速降低托盤氣缸8-1、8-2，使托盤6傾斜，養(yǎng)殖籠16從托盤6上滑走；最后托盤6復位。

如此循環(huán)操作，就可完成貝苗的準確、快速裝填。

在實施例中，倒置的四錐臺形狀的滑槽4及其相鄰滑槽4之間的分隔槽的設計，使得提籠步驟中養(yǎng)殖籠的間隔板配合與其對應的分隔槽，從而實現(xiàn)滑槽4與養(yǎng)殖籠的進料口的準確定位，使得每個滑槽4均能準確插入相應的養(yǎng)殖籠的各個籠的進料口，從而解決了分苗過程中由于套籠定位不準確導致的貝苗易撒漏的問題。

同時，配合所述托盤6和定位頂針7、托盤氣缸8-1、托盤氣缸8-2的設置，以及托盤6上的定位凹槽6-1、6-2的設置，實現(xiàn)了提籠和套籠、卸籠步驟的自動化和準確性，節(jié)省了人力；進一步，以上的設計不僅提高了提籠和套籠步驟中養(yǎng)殖籠在托盤6上的穩(wěn)定性，解決了一般情況下養(yǎng)殖籠在分苗過程中易晃動的問題，而且也再進一步實現(xiàn)滑槽4與養(yǎng)殖籠的進料口的準確定位，從而提高了分苗的自動化程度，解放了勞動力。

以上詳細描述了本發(fā)明的的優(yōu)選實施方式，但是并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護范圍。