技術領域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)設備，特別是一種溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)。

背景技術：

蔬菜蘊含豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡氖澄?，近幾年來人們生活水平的逐日提升，對蔬菜的“量”和“質(zhì)”得需求都是日益提升。目前，我國溫室大棚蔬菜的種植，還只是停留在局部的機械自動化生產(chǎn)，依靠傳統(tǒng)人工種植所占的比率還很高，并且隨著勞動力成本的增加，從事農(nóng)業(yè)人口比例的急劇下降，依靠傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)無法滿足人們的日常需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)。本發(fā)明可以實現(xiàn)蔬菜從幼苗到成熟階段的自動化種植操作，很好地為溫室無土栽培提供了機械條件，大大降低了勞動力強度與成本。

本發(fā)明的技術方案：溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)，其特征在于：包括經(jīng)立柱固定的第一培養(yǎng)液支撐槽和第二培養(yǎng)液支撐槽，第一培養(yǎng)液支撐槽和第二培養(yǎng)液支撐槽上設有經(jīng)栽培槽支架固定的栽培槽，栽培槽下方設有第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述栽培槽包括依次排列的第一生長區(qū)栽培槽、第二生長區(qū)栽培槽、第三生長區(qū)栽培槽和第四生長區(qū)栽培槽。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構結構相同；其中第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)機構放置框架，調(diào)節(jié)機構放置框架內(nèi)設有依次排列的第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構，第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構分別連接有經(jīng)第一電機支座固定的第一步進電機、經(jīng)第二電機支座固定的第二步進電機、經(jīng)第三電機支座固定的第三步進電機、經(jīng)第四電機支座固定的第四步進電機。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構結構相同；其中所述的第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構包括設置在調(diào)節(jié)機構放置框架內(nèi)的凸臺，凸臺上設有底部流利條，底部流利條上設有直線往復拉溝槽，直線往復拉溝槽底部設有齒條，齒條嚙合有齒輪；直線往復拉溝槽內(nèi)設有銷軸，銷軸上連接有推鉤，所述調(diào)節(jié)機構放置框架內(nèi)凹側(cè)面設有側(cè)流利條；所述調(diào)節(jié)機構放置框架內(nèi)固定有小軸承支座和大軸承支座，小軸承支座和大軸承支座內(nèi)分別設有小軸承、大軸承，小軸承和大軸承上設有齒輪軸，齒輪軸一端連接有凸緣聯(lián)軸器。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述底部流利條包括若干個底部流利條滾筒，底部流利條滾筒經(jīng)滾筒固定螺栓和滾筒固定螺母固定在第一滾筒固定支座和第二滾筒固定支座上。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述側(cè)流利條包括側(cè)流利條支座，側(cè)流利條支座經(jīng)中心軸設有多個側(cè)流利條滾筒。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述銷軸上設有平列雙扭簧，推鉤設置在栽培槽底部的凹槽內(nèi)。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述直線往復拉溝槽上設有斜U型槽

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述的第一生長區(qū)栽培槽、第二生長區(qū)栽培槽、第三生長區(qū)栽培槽和第四生長區(qū)栽培槽的槽間隔依次增大。

前述的溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)中，所述第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構分別與栽培槽支架通過焊接連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過機械自動化與無土栽培技術的相結合，實現(xiàn)了蔬菜的自動化種植和移送，通過自動化調(diào)節(jié)栽培槽的間距控制蔬菜栽培的密度，滿足蔬菜的生長空間要求前提下，使其盡可能保持密植狀態(tài)，使得蔬菜的質(zhì)產(chǎn)量和質(zhì)量都得到顯著提高。

本發(fā)明還具有以下有益效果：

1、本發(fā)明栽培槽移送調(diào)節(jié)機構的運動執(zhí)行機構采用齒輪齒條驅(qū)動，具有承載力大，工作可靠，傳動精度高，采用步進電機電控的方式，節(jié)約了成本，并且降低了工作噪音。

2、本發(fā)明直線往復拉鉤槽上設置的間隔相同的斜U型槽，防止銷軸向上移動，第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構的直線往復拉鉤槽上設置的斜U型槽的間隔不同，具體可以根據(jù)蔬菜生長階段決定，使得蔬菜生長不受影響的前提下始終保持密植狀態(tài)，同時提高了蔬菜的質(zhì)量和產(chǎn)量。

3、本發(fā)明直線往復拉鉤槽的底部、側(cè)面分別設置了底部流利條裝置和側(cè)面流利條裝置，避免了直線往復拉鉤槽在移動過程中產(chǎn)生干磨現(xiàn)象，減小阻力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是種植區(qū)調(diào)節(jié)機構的結構示意圖；

圖3是栽培槽移送調(diào)節(jié)機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖 5 是圖4中B的局部放大圖；

圖6是調(diào)節(jié)機構放置框架結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的正視圖；

圖8是圖7中C的剖視放大圖；

圖9是側(cè)流利條結構示意圖；

圖10是底部流利條結構示意圖；

圖11是種植區(qū)調(diào)節(jié)機構的復位示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例。溫室大棚蔬菜種植移送系統(tǒng)，構成如圖1所示，包括經(jīng)立柱6固定的第一培養(yǎng)液支撐槽1和第二培養(yǎng)液支撐槽5，第一培養(yǎng)液支撐槽1和第二培養(yǎng)液支撐槽5上設有經(jīng)栽培槽支架7固定的栽培槽4，栽培槽4下方設有第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構2和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構3。第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構2和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構3分別與栽培槽支架7相連。

所述栽培槽4包括依次排列的第一生長區(qū)栽培槽Ⅰ、第二生長區(qū)栽培槽Ⅱ、第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ和第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ。

所述第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構2和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構3結構相同，構成如圖2和3所示；其中第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構2包括調(diào)節(jié)機構放置框架205，調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)設有依次排列的第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構201、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構202、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構203和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構204，第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構201、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構202、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構203和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構204分別連接有經(jīng)第一電機支座207固定的第一步進電機206、經(jīng)第二電機支座209固定的第二步進電機208、經(jīng)第三電機支座211固定的第三步進電機210、經(jīng)第四電機支座203固定的第四步進電機212。

構成如圖4-8所示，所述第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構201、第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構202、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構203和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構204結構相同；其中所述的第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構204包括設置在調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)的凸臺219，凸臺219上設有底部流利條218，底部流利條218上設有直線往復拉溝槽217，直線往復拉溝槽217底部設有齒條215，齒條215嚙合有齒輪216；直線往復拉溝槽217內(nèi)設有銷軸220，銷軸220上連接有推鉤214，所述調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)凹側(cè)面設有側(cè)流利條222；所述調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)固定有小軸承支座225和大軸承支座229，小軸承支座225和大軸承支座229內(nèi)分別設有小軸承226、大軸承228，小軸承226和大軸承228上設有齒輪軸227，齒輪軸227一端連接有凸緣聯(lián)軸器224，凸緣聯(lián)軸器224與第四步進電機212連接。所述直線往復拉溝槽217上設有斜U型槽230。齒輪216設置在齒輪軸227上。

構成如圖10所示，所述底部流利條218包括若干個底部流利條滾筒d，底部流利條滾筒d經(jīng)滾筒固定螺栓g和滾筒固定螺母h固定在第一滾筒固定支座e和第二滾筒固定支座f上。所述的底部流利條218在每個種植區(qū)調(diào)節(jié)機構中至少設置4組，即在四個種植區(qū)調(diào)節(jié)機構中至少設置16組，且每個種植區(qū)調(diào)節(jié)機構的齒輪216的兩側(cè)分別設置2組。

構成如圖9所示，所述側(cè)流利條222包括側(cè)流利條支座b，側(cè)流利條支座b經(jīng)中心軸c設有多個側(cè)流利條滾筒a。

所述的凸臺219焊接在調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)，且一個底部流利條滾筒225下每側(cè)分別設置凸臺219至少3個，即左右兩側(cè)共設置6個凸臺219,且側(cè)流利條222和底部流利條支座b通過螺釘固定在凸臺219上。

所述的側(cè)流利條222通過螺栓螺母連接在調(diào)節(jié)機構放置框架205內(nèi)側(cè)面上，側(cè)流利條支座b一側(cè)面安于凸臺219上，分別分布于每個底部流利條218上方的直線往復拉鉤槽217的兩側(cè),且側(cè)流利條滾筒a外圓柱面與直線往復拉鉤槽217側(cè)面接觸。

所述的直線往復拉鉤槽217上設置有間隔相同的斜U型槽230，銷軸220安置在直線往復拉鉤槽217的齒形槽內(nèi)，相鄰銷軸220安置的斜U型槽230之間的距離與相鄰栽培槽的間距相同。不同種植區(qū)調(diào)節(jié)機構的直線往復拉鉤槽217相鄰斜U型槽間距不同，分別與第一生長區(qū)栽培槽Ⅰ、第二生長區(qū)栽培槽Ⅱ、第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ和第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ間距相同。

所述銷軸220上設有平列雙扭簧，推鉤設置在栽培槽底部的凹槽內(nèi)。

所述的第一生長區(qū)栽培槽Ⅰ、第二生長區(qū)栽培槽Ⅱ、第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ和第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ的槽間隔依次增大。

所述第一栽培槽移送調(diào)節(jié)機構2和第二栽培槽移送調(diào)節(jié)機構3分別與栽培槽支架7通過焊接連接。

本發(fā)明的工作原理如下：假設系統(tǒng)的初始狀態(tài)為系統(tǒng)的四個生長區(qū)都布滿了栽培槽，當?shù)谒纳L區(qū)栽培槽Ⅳ末端的栽培槽中的蔬菜成熟時，位于第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ的第四步進電機啟動，帶動第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構中的齒輪工作，轉(zhuǎn)動帶動齒條向前做直線運動，同時帶動直線往復拉鉤槽中的拉鉤向前推動栽培槽，使栽培槽移動一個距離，使得該距離等于第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ中相鄰栽培槽之間的間隔，末端栽培槽滑落至后續(xù)輸送機構，此時第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ的始端空缺一栽培槽，此時第三步進電機啟動，帶動第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構中的齒輪工作，轉(zhuǎn)動帶動齒條向前做直線運動，同時帶動直線往復拉鉤槽中的拉鉤向前推動栽培槽，使栽培槽移動一個距離，使得該距離等于第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ中相鄰栽培槽之間的間隔，此時第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ末端栽培槽恰好被已送到了第四生長區(qū)栽培槽Ⅳ的始端，充當?shù)谒纳L區(qū)栽培槽Ⅳ的第一條栽培槽，同理可得第二生長區(qū)栽培槽Ⅱ末端栽培槽取代了第三生長區(qū)栽培槽Ⅲ的第一條栽培槽，第一生長區(qū)栽培槽Ⅰ末端栽培槽取代了第二生長區(qū)栽培槽Ⅱ的第一條栽培槽，此時第一步進電機反轉(zhuǎn)，使第一種植區(qū)調(diào)節(jié)機構中的齒輪反轉(zhuǎn)，反向帶動齒條做直線運動，使直線往復拉鉤槽和拉鉤退回至原位，同時拉鉤在栽培槽的作用下會以銷軸中心軸旋轉(zhuǎn)直至退回原來位置后，在扭簧的作用下復原，同理，第二種植區(qū)調(diào)節(jié)機構、第三種植區(qū)調(diào)節(jié)機構和第四種植區(qū)調(diào)節(jié)機構依次復原，此時一條裝滿幼苗的栽培槽被送至本發(fā)明的第一生長區(qū)栽培槽ⅣⅠ第一條栽培槽位置，系統(tǒng)恢復初始狀態(tài)，等待下一次移動。