本發(fā)明涉及自動(dòng)除草領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)除草并填土的裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)村中，家家戶戶都會(huì)留出一塊空地用于種植蔬菜，但是光種植不打理也是不行的，在蔬菜的生長(zhǎng)期間，天氣都是比較炎熱的，農(nóng)民在工作起來(lái)比較吃力，因此為了保證蔬菜更好的生長(zhǎng)，也為了減輕農(nóng)民的勞動(dòng)壓力，不用在除草之后在給壟進(jìn)行填土，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)除草并直接推動(dòng)完成填土的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)除草并填土的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)除草并填土的裝置，包括條形承載板,所述條形承載板下表面中心處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載板下表面且移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有除草機(jī)構(gòu)，所述條形承載板上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)輔助除草機(jī)構(gòu)，所述條形承載板上表面一端設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載板下表面且靠近推動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有填土機(jī)構(gòu)，所述除草機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊、開(kāi)在每個(gè)梯形空心安裝塊側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)梯形空心安裝塊內(nèi)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的豎直條形板、固定連接在每個(gè)豎直條形板側(cè)表面上且與豎直條形板相匹配的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車前表面的水平桿、貫穿每個(gè)水平桿的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在每個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且通過(guò)一號(hào)圓形通孔伸出梯形空心安裝塊外的支撐桿、固定連接在每個(gè)支撐桿一端面上的空心圓筒、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端通過(guò)空心圓筒外的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)除草輪共同構(gòu)成的，所述條形承載板上表面設(shè)有蓄電池盒，所述蓄電池盒內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池盒側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述輔助除草機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板上表面邊緣處的一組水平條形板、設(shè)置在每個(gè)水平條形板上表面的橫置滑軌、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的折形桿、固定連接在每個(gè)折形桿下端面上的電控伸縮桿、固定連接在每個(gè)電控伸縮桿下端面且旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)除草輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控伸縮桿電性連接。

所述填土機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板下表面的矩形墊片、設(shè)置在矩形墊片下表面的豎直圓柱、套裝在豎直圓柱上的菱形推土塊、固定連接在菱形推土塊側(cè)表面上且與菱形推土塊相垂直的一組傾斜切割刀共同構(gòu)成的。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板上表面邊緣處的條形安裝盒、套裝在條形安裝盒上表面的多個(gè)N形固定架、設(shè)置在相鄰一組N形固定架之間的固定軸、套裝在每個(gè)固定軸上的折形推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)折形推動(dòng)桿上的防滑墊片共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板下表面中心處的條形基座、開(kāi)在每個(gè)條形基座下表面的多個(gè)一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的豎直支撐桿F、設(shè)置在每個(gè)豎直支撐桿F與條形基座之間的一組傾斜支桿H、開(kāi)在每個(gè)豎直支撐桿F下表面的矩形豁口、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸D、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸D上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔位于同一水平線上。

所述多個(gè)N形固定架為3-5個(gè)。

所述控制器為MAM-200C的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)除草并填土的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較新穎，操作也比較方便，能夠通過(guò)推動(dòng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)壟表面的雜草進(jìn)行除去，同時(shí)能夠?qū)Τ瓴莸膲胚M(jìn)行填土的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)除草并填土的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)除草并填土的裝置的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)除草并填土的裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動(dòng)除草并填土的裝置的填土機(jī)構(gòu)正視圖；圖中，1、條形承載板；2、梯形空心安裝塊；3、一號(hào)圓形通孔；4、豎直條形板；5、豎直滑軌；6、電控移動(dòng)小車；7、水平桿；8、水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸；9、支撐桿；10、空心圓筒；11、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)除草輪；13、蓄電池盒；14、蓄電池；15、控制器；16、水平條形板；17、橫置滑軌；18、電控移動(dòng)塊；19、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；20、折形桿；21、電控伸縮桿；22、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、二號(hào)除草輪；24、矩形墊片；25、豎直圓柱；26、菱形推土塊；27、傾斜切割刀；28、條形安裝盒；29、N形固定架；30、固定軸；31、折形推動(dòng)桿；32、防滑墊片；33、條形基座；34、一號(hào)矩形凹槽；35、豎直支撐桿F；36、傾斜支桿H；37、矩形豁口；38、轉(zhuǎn)動(dòng)軸D；39、滾動(dòng)輪；40、PLC控制系統(tǒng)；41、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種自動(dòng)除草并填土的裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)下表面中心處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)下表面且移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有除草機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)輔助除草機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)上表面一端設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)下表面且靠近推動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有填土機(jī)構(gòu)，所述除草機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊(2)、開(kāi)在每個(gè)梯形空心安裝塊(2)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形通孔(3)、設(shè)置在每個(gè)梯形空心安裝塊(2)內(nèi)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形通孔(3)相對(duì)應(yīng)的豎直條形板(4)、固定連接在每個(gè)豎直條形板(4)側(cè)表面上且與豎直條形板(4)相匹配的豎直滑軌(5)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(5)內(nèi)的電控移動(dòng)小車(6)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(6)前表面的水平桿(7)、貫穿每個(gè)水平桿(7)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)、套裝在每個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)上且通過(guò)一號(hào)圓形通孔(3)伸出梯形空心安裝塊(2)外的支撐桿(9)、固定連接在每個(gè)支撐桿(9)一端面上的空心圓筒(10)、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒(10)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端通過(guò)空心圓筒(10)外的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)除草輪(12)共同構(gòu)成的，所述條形承載板(1)上表面設(shè)有蓄電池盒(13)，所述蓄電池盒(13)內(nèi)設(shè)有蓄電池(14)，所述蓄電池盒(13)側(cè)表面上設(shè)有控制器(15)，所述控制器(15)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(14)連接，所述控制器(15)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車(6)和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)電性連接；所述輔助除草機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)上表面邊緣處的一組水平條形板(16)、設(shè)置在每個(gè)水平條形板(16)上表面的橫置滑軌(17)、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌(17)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(18)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊(18)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)旋轉(zhuǎn)端上的折形桿(20)、固定連接在每個(gè)折形桿(20)下端面上的電控伸縮桿(21)、固定連接在每個(gè)電控伸縮桿(21)下端面且旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)除草輪(23)共同構(gòu)成的，所述控制器(15)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊(18)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)和電控伸縮桿(21)電性連接；所述填土機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)下表面的矩形墊片(24)、設(shè)置在矩形墊片(24)下表面的豎直圓柱(25)、套裝在豎直圓柱(25)上的菱形推土塊(26)、固定連接在菱形推土塊(26)側(cè)表面上且與菱形推土塊(26)相垂直的一組傾斜切割刀(27)共同構(gòu)成的；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)上表面邊緣處的條形安裝盒(28)、套裝在條形安裝盒(28)上表面的多個(gè)N形固定架(29)、設(shè)置在相鄰一組N形固定架(29)之間的固定軸(30)、套裝在每個(gè)固定軸(30)上的折形推動(dòng)桿(31)、套裝在每個(gè)折形推動(dòng)桿(31)上的防滑墊片(32)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)下表面中心處的條形基座(33)、開(kāi)在每個(gè)條形基座(33)下表面的多個(gè)一號(hào)矩形凹槽(34)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(34)內(nèi)的豎直支撐桿F(35)、設(shè)置在每個(gè)豎直支撐桿F(35)與條形基座(33)之間的一組傾斜支桿H(36)、開(kāi)在每個(gè)豎直支撐桿F(35)下表面的矩形豁口(37)、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口(37)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸D(38)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸D(38)上的滾動(dòng)輪(39)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔(3)的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔(3)位于同一水平線上；所述多個(gè)N形固定架(29)為3-5個(gè)；所述控制器(15)為MAM-200C的控制器，所述蓄電池(14)為WDKH-F的電池；所述控制器(15)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(40)；所述控制器(15)上設(shè)有電容觸摸屏(41)，所述控制器(15)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(41)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形承載板下表面中心處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，條形承載板下表面且移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有除草機(jī)構(gòu)，條形承載板上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)輔助除草機(jī)構(gòu)，條形承載板上表面一端設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，條形承載板下表面且靠近推動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)有填土機(jī)構(gòu)，除草機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊、開(kāi)在每個(gè)梯形空心安裝塊側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)梯形空心安裝塊內(nèi)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的豎直條形板、固定連接在每個(gè)豎直條形板側(cè)表面上且與豎直條形板相匹配的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車前表面的水平桿、貫穿每個(gè)水平桿的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在每個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且通過(guò)一號(hào)圓形通孔伸出梯形空心安裝塊外的支撐桿、固定連接在每個(gè)支撐桿一端面上的空心圓筒、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端通過(guò)空心圓筒外的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)除草輪共同構(gòu)成的，條形承載板上表面設(shè)有蓄電池盒，蓄電池盒內(nèi)設(shè)有蓄電池，蓄電池盒側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池連接，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較新穎，操作也比較方便，能夠通過(guò)推動(dòng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)壟表面的雜草進(jìn)行除去，同時(shí)能夠?qū)Τ瓴莸膲胚M(jìn)行填土的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200C控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制電控移動(dòng)小車、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)塊、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮桿和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為電控移動(dòng)小車、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)塊、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮桿和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后通過(guò)固定軸上的設(shè)有防滑墊片的折形推動(dòng)桿推動(dòng)裝置，豎直支撐桿F起到支撐裝置的作用，傾斜支桿H能加強(qiáng)豎直支撐桿F強(qiáng)度，矩形豁口內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和滾動(dòng)輪使裝置自由移動(dòng)。在裝置移動(dòng)過(guò)程中電控移動(dòng)小車啟動(dòng)并帶動(dòng)水平桿順著豎直滑軌上下移動(dòng)并使水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的支撐桿和空心圓筒上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并在上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)除草輪將雜草清理掉。與此同時(shí)電控移動(dòng)塊啟動(dòng)并帶動(dòng)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)折形桿進(jìn)行擺動(dòng)，三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨之?dāng)[動(dòng)并帶動(dòng)二號(hào)除草輪對(duì)幼苗之間的雜草清理掉。其中電控伸縮桿能調(diào)節(jié)二號(hào)除草輪高度。隨后豎直圓柱上的菱形推土塊配合傾斜切割刀進(jìn)行填土。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。