本發(fā)明涉及魚類資源采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采集效果好，采集效率高的海洋底層魚類資源采集裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

通常底層魚類資源采集時，會出現(xiàn)無法規(guī)避海底障礙物，采集到的其它混合物較多，采集效率低，采集時間長，采集成本高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中海洋底層魚類資源采集效率低，采集時間長，采集成本高的不足，提供了一種采集效果好，采集效率高的海洋底層魚類資源采集裝置及控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種海洋底層魚類資源采集裝置，包括控制器、存儲器、報警器、呈錐形臺狀的殼體、設(shè)于殼體下部內(nèi)的隔板、設(shè)于隔板上部的殼體內(nèi)的豎桿和若干條檢測桿；各條檢測桿均與豎桿轉(zhuǎn)動連接，各條檢測桿與豎桿之間均設(shè)有復(fù)位裝置，各條檢測桿與豎桿之間均設(shè)有角度傳感器，各個角度傳感器均與控制器電連接；隔板下部設(shè)有豎向圍板，隔板上設(shè)有若干個通孔，隔板包括m塊固定板和m塊可向上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，固定板和翻轉(zhuǎn)板交錯排列；控制器分別與存儲器、報警器和各個角度傳感器電連接。

本發(fā)明的圍板和隔板構(gòu)成了魚類的受困空間，在殼體落下時的水流沖擊力及魚類活動力的推動下，各塊翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，魚類進入隔板上方的殼體內(nèi)；

各塊翻轉(zhuǎn)板閉合，魚類在隔板上方的殼體內(nèi)運動，當(dāng)魚類數(shù)量比較多時，魚類會碰撞各條檢測桿，使各條檢測桿相對于豎桿旋轉(zhuǎn)；

各個角度傳感器分別檢測各條檢測桿相對于豎桿的旋轉(zhuǎn)角度；

當(dāng)在當(dāng)前時刻t至t-T1時刻的時間段內(nèi)，各個旋轉(zhuǎn)角度的平均值大于B時，控制器做出采集到的魚類資源數(shù)量滿足要求的判斷，控制器控制報警器報警，利用工具將殼體從水中打撈出來。魚類之外的砂石等混合物可以從各個通孔中漏出。

因此，本發(fā)明使采集到的魚類資源數(shù)量滿足要求，降低了采集成本，提高了采集效率；確保魚類都來自海洋底層，為海洋資源的研究提供可靠基礎(chǔ)，有效降低了砂石等混合物的存在量，提高了采集效果。

作為優(yōu)選，殼體上部設(shè)有若干條充氣管，充氣管的進氣孔與氣泵的出氣口連接，氣泵與控制器電連接。

作為優(yōu)選，固定板和翻轉(zhuǎn)板從左至右依次交錯排列，每個翻轉(zhuǎn)板均通過轉(zhuǎn)軸與其左側(cè)的固定板連接，每個翻轉(zhuǎn)板下表面左邊緣上均設(shè)有限位板。

作為優(yōu)選，圍板外周面上設(shè)有若干塊載重塊，殼體上部設(shè)有若干個牽引環(huán)。

作為優(yōu)選，殼體采用透明材料制成，殼體上設(shè)有若干個透水孔；各塊固定板和各塊翻轉(zhuǎn)板上表面均設(shè)有防震網(wǎng)；復(fù)位裝置為扭簧。

一種海洋底層魚類資源采集裝置的控制方法，包括如下步驟：

(6-1)用纜繩系住殼體上部，將殼體放入水中；

(6-2)使殼體快速下降，殼體的圍板與海底接觸，當(dāng)隔板與圍板之間有魚類被困住時，在殼體落下時的水流沖擊力及魚類活動力的推動下，各個翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，魚類進入隔板上方的殼體內(nèi)；

(6-3)翻轉(zhuǎn)板閉合，魚類在隔板上方的殼體內(nèi)運動，當(dāng)魚類數(shù)量比較多時，魚類會碰撞各條檢測桿，使各條檢測桿相對于豎桿旋轉(zhuǎn)；

(6-4)存儲器中設(shè)有角度閾值B，各個角度傳感器分別檢測各條檢測桿相對于豎桿的旋轉(zhuǎn)角度；

當(dāng)在當(dāng)前時刻t至t-T1時刻的時間段內(nèi)，各個旋轉(zhuǎn)角度的平均值大于B時，控制器做出采集到的魚類資源數(shù)量滿足要求的判斷，控制器控制報警器報警，利用工具將殼體從水中打撈出來；

否則，利用工具上移殼體，等待時間T2后，轉(zhuǎn)入步驟(6-2)。

作為優(yōu)選，海洋底層魚類資源采集裝置的殼體上部設(shè)有若干條充氣管，充氣管的進氣孔與氣泵的出氣口連接，氣泵與控制器電連接；還包括如下步驟：

在殼體快速下降的過程中，控制器控制氣泵給各個氣管充氣，使各個充氣管被氣體充滿，從而使殼體穩(wěn)定、平穩(wěn)的快速下降。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：一次采集到的魚類資源即可數(shù)量滿足要求，降低了采集成本，提高了采集效率；確保魚類都來自海洋底層，為海洋資源的研究提供可靠基礎(chǔ)，有效降低了砂石等混合物的存在量，提高了采集效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的隔板下表面的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種流程圖；

圖4是本發(fā)明的一種原理框圖；

圖5是本發(fā)明的豎桿和檢測桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：控制器1、存儲器2、報警器3、殼體4、隔板5、豎桿6、檢測桿7、角度傳感器8、豎向圍板9、固定板10、翻轉(zhuǎn)板11、限位板12、載重塊13、牽引環(huán)14、通孔15、透水孔16、氣泵17。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

實施例1

如圖1、圖2所示的實施例是一種海洋底層魚類資源采集裝置，包括控制器1、存儲器2、報警器3、呈錐形臺狀的殼體4、設(shè)于殼體下部內(nèi)的隔板5、如圖5所示的設(shè)于隔板上部的殼體內(nèi)的豎桿6和多條檢測桿7；各條檢測桿均與豎桿轉(zhuǎn)動連接，各條檢測桿與豎桿之間均設(shè)有復(fù)位裝置，各條檢測桿與豎桿之間均設(shè)有角度傳感器8，各個角度傳感器均與控制器電連接；如圖1所示，隔板下部設(shè)有豎向圍板9，隔板上設(shè)有多個通孔15，隔板包括3塊固定板10和3塊可向上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板11，固定板和翻轉(zhuǎn)板交錯排列；如圖4所示，控制器分別與存儲器、報警器和各個角度傳感器電連接。

如圖2所示，固定板和翻轉(zhuǎn)板從左至右依次交錯排列，每個翻轉(zhuǎn)板均通過轉(zhuǎn)軸與其左側(cè)的固定板連接，每個翻轉(zhuǎn)板下表面左邊緣上均設(shè)有限位板12。

如圖1所示，圍板外周面上設(shè)有8塊載重塊13，殼體上部設(shè)有4個牽引環(huán)14。

殼體采用透明材料制成，殼體上設(shè)有40個透水孔16；各塊固定板和各塊翻轉(zhuǎn)板上表面均設(shè)有防震網(wǎng)；復(fù)位裝置為扭簧。

如圖3所示，一種海洋底層魚類資源采集裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟100，將殼體放入水中

用纜繩系住殼體上部，將殼體放入水中；

步驟200，殼體快速下降，隔板與圍板將魚類困住

使殼體快速下降，殼體的圍板與海底接觸，當(dāng)隔板與圍板之間有魚類被困住時，在殼體落下時的水流沖擊力及魚類活動力的推動下，各塊翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，魚類進入隔板上方的殼體內(nèi)；

步驟300，魚類進入隔板上方的殼體內(nèi)

各塊翻轉(zhuǎn)板閉合，魚類在隔板上方的殼體內(nèi)運動，當(dāng)魚類數(shù)量比較多時，魚類會碰撞各條檢測桿，使各條檢測桿相對于豎桿旋轉(zhuǎn)；

步驟400，檢測旋轉(zhuǎn)角度，計算旋轉(zhuǎn)角度的平均值

存儲器中設(shè)有角度閾值B＝25°，各個角度傳感器分別檢測各條檢測桿相對于豎桿的旋轉(zhuǎn)角度；

當(dāng)在當(dāng)前時刻t至t-T1時刻的時間段內(nèi)，各個旋轉(zhuǎn)角度的平均值大于B時，控制器做出采集到的魚類資源數(shù)量滿足要求的判斷，控制器控制報警器報警，利用工具將殼體從水中打撈出來；T1為5分鐘。

否則，利用工具上移殼體，等待時間T2后，轉(zhuǎn)入步驟200。

實施例2

實施例2包括實施例1的所有結(jié)構(gòu)和方法部分，如圖4所示，實施例2的殼體上部設(shè)有4條充氣管，充氣管的進氣孔與氣泵17的出氣口連接，氣泵與控制器電連接；還包括如下步驟：

在實施例1的殼體快速下降的過程中，控制器控制氣泵給各個氣管充氣，使各個充氣管被氣體充滿，從而使殼體穩(wěn)定、平穩(wěn)的快速下降。

應(yīng)理解，本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。