1.一種多功能可調(diào)節(jié)半自動小型打藥機，其特征在于，包括：
機架，其包括：沿X向設(shè)置的前伸縮桿(20)、沿X向設(shè)置的后伸縮桿(21)、沿Y向設(shè)置的左連接桿(22)和沿Y向設(shè)置的右連接桿(23)，所述前伸縮桿(20)由第一套管(20-1)和第一穿裝桿(20-2)組成，所述后伸縮桿(21)由第二套管(21-1)和第二穿裝桿(21-2)組成，所述左連接桿(22)前端與第一套管(20-1)相固接，后端與第二套管(21-1)相固接；所述右連接桿(23)前端與第一穿裝桿(20-2)相固接，后端與第二穿裝桿(21-2)相固接；
沿Z向設(shè)置的左可伸縮支腿(30)，其頂部與第一套管(20-2)相固接，底部轉(zhuǎn)動連接有左滾輪(32)；
沿Z向設(shè)置的右可伸縮支腿(31)，其頂部與第一穿裝桿(20-2)相固接，底部轉(zhuǎn)動連接有右滾輪(33)；
沿Y向設(shè)置的推桿(34)，其與第一套管(20-1)及第二套管(21-1)相固接，其尾部固接有把手(37)；
沿Z向設(shè)置的固定桿(35-1)，其與推桿(34)相固接并位于推桿(34)的尾部下方處；
翻折桿(35-2)，其與固定桿(35-1)相鉸接，可相對固定桿(35-1)向前翻折，所述翻折桿(35-2)底部轉(zhuǎn)動連接有支撐滾輪(36)；
沿X向設(shè)置的中間管(12)，其與第一套管(20-1)相固接并位于第一套管(20-1)的上方，所述中間管(12)上設(shè)置有與其內(nèi)腔相連通的噴頭(28)；
沿X向設(shè)置的左、右剛性導(dǎo)藥管(11，10)，它們分設(shè)于中間管(12)兩側(cè)，它們的固定端與中間管(12)相固接并與中間管(12)相連通，它們自由端處設(shè)置有與它們內(nèi)腔相連通的噴頭(28)；
藥液箱(25)，其固定安裝于機架上；
液壓泵(24)，其固定安裝于機架上，其入藥口通過輸藥軟管(26)與藥液箱(25)相連接，其出藥口通過輸藥軟管(26)和安裝于機架上的開關(guān)(27)與中間管(12)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能小型打藥機，其特征在于：還包括助力行走系統(tǒng)，其主要由沿Z向設(shè)置的支撐板(50)、電機(51)、蓄電池(52)和傳動機構(gòu)組成，所述支撐板(50)固接于左連接桿(22)上，所述電機(51)固定安裝于支撐板(50)上，所述蓄電池(52)安裝于機架上，所述電機(51)由蓄電池(52)供電并通過傳動機構(gòu)驅(qū)動左滾輪(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能可調(diào)節(jié)半自動小型打藥機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)主要由減速器、主動鏈輪(53)、從動鏈輪(54)和鏈條(55)組成，所述電機(51)通過安裝于支撐板(50)上的減速器與主動鏈輪(53)相連接，所述從動鏈輪(54)和左滾輪(32)固定安裝于同一轉(zhuǎn)軸上并通過轉(zhuǎn)軸與左可伸縮支腿(30)轉(zhuǎn)動連接，所述主動鏈輪(53)通過鏈條(55)與從動鏈輪(54)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能可調(diào)節(jié)半自動小型打藥機，其特征在于：所述左、右剛性導(dǎo)藥管(11，10)均為可伸縮的不銹鋼管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能可調(diào)節(jié)半自動小型打藥機，其特征在于：所述推桿(34)的尾部設(shè)置有用于控制和監(jiān)控該打藥機運行狀況的控制面板(38)。