本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體涉及一種殘膜撿拾機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在很多農(nóng)作物種植的過程中，都需要用地膜進(jìn)行覆蓋，因?yàn)榈啬ぞ哂斜?、保水、減少病蟲害和抑制雜草生長的作用，能改善土壤的理化性質(zhì)。但由于可降解的地膜，成本太高，所以如今國內(nèi)大多采用的是不可降解的地膜，長期使用不可降解的地膜，且使用后清理不干凈，會(huì)對土壤造成污染，而農(nóng)民通常不愿進(jìn)行手工收集地膜殘留工作，因?yàn)橘M(fèi)工費(fèi)時(shí)，這樣就會(huì)致使大量地膜殘留在田中，最終形成“白色污染”，給生產(chǎn)環(huán)境造成很大的影響，因此，有必要采取機(jī)械化手段對地膜殘留進(jìn)行回收。

而機(jī)械化手段通常為使用殘膜回收機(jī)對農(nóng)田里的殘膜進(jìn)行回收，但現(xiàn)有的殘膜回收機(jī)往往只能清理和回收淺層土壤中的地膜殘留，對深層土壤中的地膜殘留無法進(jìn)行清理和回收，而且存在對淺層土壤中的地膜殘留清理和回收不干凈的情況，最后還需要人工來進(jìn)行二次清理，且在回收地膜殘留的過程中沒有松土和平整土地的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種殘膜撿拾機(jī)，解決現(xiàn)有殘膜回收機(jī)無法對深層土壤中的地膜殘留進(jìn)行清理和回收，對淺層土壤中的地膜殘留清理和回收不干凈，需要人工來進(jìn)行二次清理，且回收地膜殘留的過程中沒有松土作用的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種殘膜撿拾機(jī)，包括起土板、撿拾車體、風(fēng)力發(fā)生裝置、一號(hào)出風(fēng)裝置和殘膜收集箱，撿拾車體的前端設(shè)有進(jìn)口，后端設(shè)有出口，起土板傾斜的設(shè)置在撿拾車體的前方，高的一端與撿拾車體的進(jìn)口相連，撿拾車體的內(nèi)部設(shè)有土壤輸送部和攪拌部，土壤輸送部沿進(jìn)口到出口的方向設(shè)置，攪拌部設(shè)置在土壤輸送部的上方，殘膜收集箱設(shè)置在撿拾車體頂部，一號(hào)出風(fēng)裝置設(shè)置在攪拌部的前方，并通過風(fēng)管與風(fēng)力發(fā)生裝置相連，一號(hào)出風(fēng)裝置的出風(fēng)方向是從攪拌部吹向殘膜收集箱，殘膜收集箱相應(yīng)位置處設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。

將殘膜撿拾機(jī)與拖拉機(jī)連接，啟動(dòng)拖拉機(jī)的同時(shí)啟動(dòng)風(fēng)力發(fā)生裝置，風(fēng)力發(fā)生裝置通過風(fēng)管將風(fēng)送入一號(hào)出風(fēng)裝置，在拖拉機(jī)的帶動(dòng)下，殘膜撿拾機(jī)隨著拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)由于起土板是傾斜的設(shè)置在撿拾車體的前方，且高的一端與撿拾車體的進(jìn)口相連，而低的一端伸入土里，這樣就能將農(nóng)田里含有地膜殘留的土壤鏟起，被鏟起的土壤沿著起土板從撿拾車體的進(jìn)口進(jìn)入撿拾車體，進(jìn)入撿拾車體后被土壤輸送部運(yùn)送到攪拌部所在位置，在攪拌部的作用下，土壤和地膜殘留被打散分離并被拋飛，此時(shí)因?yàn)榈啬埩舻馁|(zhì)量較輕，而土壤的質(zhì)量較重，所以從一號(hào)出風(fēng)裝置的出風(fēng)口吹出的風(fēng)會(huì)將地膜殘留吹入殘膜收集箱，而打散分離后的土壤則會(huì)落下，最后從出口處排出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述撿拾車體出口一端的外部設(shè)有二號(hào)出風(fēng)裝置，且設(shè)置高度低于土壤輸送部靠近出口的一端的高度，二號(hào)出風(fēng)裝置通過風(fēng)管與風(fēng)力發(fā)生裝置相連，二號(hào)出風(fēng)裝置的出風(fēng)方向?qū)χ鴼埬な占渖系倪M(jìn)風(fēng)口。

在撿拾車體出口一端的外部設(shè)置二號(hào)出風(fēng)裝置是因?yàn)橥寥缽某隹诔鰜頃r(shí)，會(huì)形成一條拋物線，在土壤形成的拋物線的下方，向上吹風(fēng)，能將松散土壤中沒清理干凈的地膜殘留吹入殘膜收集箱，并與一號(hào)出風(fēng)裝置產(chǎn)生的氣流會(huì)和，形成卷吸作用，在殘膜收集箱內(nèi)形成可控的氣流運(yùn)動(dòng)，這樣對土壤中的地膜殘留的分離更加有效，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了第二次土壤與地膜殘留的分離，分離后土壤落回地面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述二號(hào)出風(fēng)裝置為管狀，管壁上設(shè)有兩個(gè)以上的出風(fēng)口。這是利用空氣動(dòng)力學(xué)原理，因?yàn)楣軓叫?，同等情況下產(chǎn)生的風(fēng)壓更大，從出風(fēng)口出去的風(fēng)速也就更大，這樣就可以用小功率的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生較大風(fēng)速，更有利于殘膜的收集，同時(shí)由于使用管狀出風(fēng)裝置占用的空間小，更利于安裝。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述撿拾車體還包括主體部、連接部、動(dòng)力部、動(dòng)力分配部和移動(dòng)部，主體部由兩塊側(cè)板和一塊底板組成，與殘膜收集箱相連，上述撿拾車體進(jìn)口位于主體部的前端，上述撿拾車體出口位于主體部的后端；連接部與進(jìn)口兩側(cè)側(cè)板的上部相連，設(shè)置在起土板的上方；動(dòng)力部與進(jìn)口兩側(cè)側(cè)板的上部相連，動(dòng)力分配部設(shè)置在靠近撿拾車體出口一端的側(cè)板上與上述土壤輸送部相連接，并通過鏈條分別與動(dòng)力部和上述攪拌部相連；移動(dòng)部為行走輪，與主體部底部的底板相連，設(shè)置在主體部下方，靠近撿拾車體出口的一端。

殘膜撿拾機(jī)通過連接部與拖拉機(jī)相連，拖拉機(jī)啟動(dòng)后，在移動(dòng)部的配合下，使主體部隨著拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力部，動(dòng)力部開始轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力部開始轉(zhuǎn)動(dòng)后通過鏈條再將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力分配部，使動(dòng)力分配部開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力分配部與土壤輸送部相連，此時(shí)動(dòng)力分配部將動(dòng)能分配給土壤輸送部，使土壤輸送部開始運(yùn)作，同時(shí)動(dòng)力分配部通過鏈條將動(dòng)能分配給攪拌部，使攪拌部開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在土壤輸送部和攪拌部的協(xié)作下，土壤和地膜殘留被打散分離并被拋飛。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述動(dòng)力部包括拖拉機(jī)傳動(dòng)軸、變速箱、撿拾機(jī)傳動(dòng)軸和輸出輪，撿拾機(jī)傳動(dòng)軸橫跨主體部的兩個(gè)側(cè)板，設(shè)置在撿拾車體進(jìn)口的上部；變速箱設(shè)置在撿拾機(jī)傳動(dòng)軸上，并與拖拉機(jī)傳動(dòng)軸的一端相連；輸出輪與撿拾機(jī)傳動(dòng)軸相連，設(shè)置在主體部側(cè)板的外部，并通過鏈條與動(dòng)力分配部相連。拖拉機(jī)通過自身的動(dòng)力輸出軸，將動(dòng)力傳遞給拖拉機(jī)傳動(dòng)軸，拖拉機(jī)傳動(dòng)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過變速箱的作用將拖拉機(jī)傳動(dòng)軸的縱向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為撿拾機(jī)傳動(dòng)軸的橫向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)輸出輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輸出輪通過鏈條將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力分配部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述動(dòng)力分配部包括動(dòng)力分配軸、動(dòng)力輪和分配輪，動(dòng)力分配軸橫跨主體部的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置，與土壤輸送部相連，位于撿拾車體出口一端；動(dòng)力輪和分配輪設(shè)置在動(dòng)力分配軸上，位于主體部側(cè)板的外部，動(dòng)力輪通過鏈條與動(dòng)力部相連，分配輪通過鏈條與攪拌部相連。動(dòng)力部通過鏈條帶動(dòng)動(dòng)力輪，由于動(dòng)力輪和動(dòng)力分配輪設(shè)置在動(dòng)力分配軸上，所以在動(dòng)力輪的帶動(dòng)下，動(dòng)力分配軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分配輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于動(dòng)力分配軸與土壤輸送部相連，所以土壤輸送部也在動(dòng)力分配軸的帶動(dòng)下開始運(yùn)作，分配輪則通過鏈條使攪拌部開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述土壤輸送部為傳送帶，傳送帶沿?fù)焓败圀w進(jìn)口到出口方向傾斜設(shè)置，進(jìn)口處為傳送帶的最低處，傳送帶最低處低于起土板與撿拾車體進(jìn)口相連的位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述攪拌部由攪拌帶輪、攪拌軸和攪拌刀具組成，攪拌帶輪通過鏈條與動(dòng)力分配部相連接，攪拌軸橫跨主體部的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置，且與攪拌帶輪相連接，攪拌刀具固定在攪拌軸上。動(dòng)力分配部通過鏈條帶動(dòng)攪拌帶輪，由于攪拌帶輪與攪拌軸連接，在攪拌帶輪的作用下，攪拌軸帶著攪拌刀具隨攪拌帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)攪拌刀具不但將土壤和殘膜一起拋起，還將土垡、根茬進(jìn)行破碎，使夾雜在土垡、根茬上的殘膜分離了出來。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述風(fēng)力發(fā)生裝置包括風(fēng)機(jī)和發(fā)電控制裝置，風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管與一號(hào)出風(fēng)裝置相連，并與發(fā)電控制裝置電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，上述殘膜收集箱被半開的擋板分隔為氣流部和殘膜收集部，氣流部位于殘膜收集箱的前端。殘膜收集箱被半開的擋板分隔為氣流部和殘膜收集部是為了防止進(jìn)入殘膜收集箱的地膜殘留在氣流的作用下重新回到地面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少能達(dá)到以下有益效果中的其中一點(diǎn)：

1. 由于是將土壤鏟入殘膜撿拾機(jī)內(nèi)部進(jìn)行殘膜回收，這樣不僅能清理淺層土壤中的地膜殘留，還能對更深層土壤中的地膜殘留進(jìn)行清理，這樣能有效的將以前沒清理干凈的地膜殘留清理了出來，減少了土壤的污染，對保持農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。

2.在殘膜撿拾機(jī)內(nèi)進(jìn)行了兩次殘膜分離，解決了現(xiàn)有技術(shù)中淺層土壤中的地膜殘留清理、回收不干凈，需要人工來進(jìn)行二次清理的問題，使地膜殘留的清理和回收的更為徹底。

3.土壤被鏟入殘膜撿拾機(jī)進(jìn)行處理，就等同于分離殘膜的同時(shí)進(jìn)行了一次松土作業(yè)，這樣節(jié)約了勞動(dòng)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種殘膜撿拾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的剖面圖。

圖3為本發(fā)明撿拾車體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實(shí)施例1：

圖1示出了一種殘膜撿拾機(jī)，包括起土板1、撿拾車體2、風(fēng)力發(fā)生裝置3、一號(hào)出風(fēng)裝置4和殘膜收集箱5，撿拾車體2的前端設(shè)有進(jìn)口，后端設(shè)有出口，起土板1傾斜的設(shè)置在撿拾車體2的前方，高的一端與撿拾車體2的進(jìn)口相連，撿拾車體2的內(nèi)部設(shè)有土壤輸送部11和攪拌部10，土壤輸送部11沿進(jìn)口到出口的方向設(shè)置，攪拌部10設(shè)置在土壤輸送部11的上方，殘膜收集箱5設(shè)置在撿拾車體2頂部，一號(hào)出風(fēng)裝置4設(shè)置在攪拌部10的前方，并通過風(fēng)管與風(fēng)力發(fā)生裝置3相連，一號(hào)出風(fēng)裝置4的出風(fēng)方向是從攪拌部10吹向殘膜收集箱5，殘膜收集箱5相應(yīng)位置處設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。

將殘膜撿拾機(jī)與拖拉機(jī)連接，啟動(dòng)拖拉機(jī)的同時(shí)啟動(dòng)風(fēng)力發(fā)生裝置3，風(fēng)力發(fā)生裝置3通過風(fēng)管將風(fēng)送入一號(hào)出風(fēng)裝置4，在拖拉機(jī)的帶動(dòng)下，殘膜撿拾機(jī)隨著拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)由于起土板1是傾斜的設(shè)置在撿拾車體2的前方，且高的一端與撿拾車體2的進(jìn)口相連，而低的一端伸入土里，這樣就能將農(nóng)田里含有地膜殘留的土壤鏟起，被鏟起的土壤沿著起土板1從撿拾車體2的進(jìn)口進(jìn)入撿拾車體2，進(jìn)入撿拾車體2后被土壤輸送部11運(yùn)送到攪拌部10所在位置，在攪拌部10的作用下，土壤和地膜殘留被打散分離并被拋飛，此時(shí)因?yàn)榈啬埩舻馁|(zhì)量較輕，而土壤的質(zhì)量較重，所以從一號(hào)出風(fēng)裝置4的出風(fēng)口吹出的風(fēng)會(huì)將地膜殘留吹入殘膜收集箱5，而打散分離后的土壤則會(huì)落下，最后從出口處排出。

具體實(shí)施例2：

圖2示出了一種殘膜撿拾機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例是在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做出了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述撿拾車體2出口一端的外部設(shè)有二號(hào)出風(fēng)裝置13，且設(shè)置高度低于土壤輸送部11靠近出口的一端的高度，二號(hào)出風(fēng)裝置13通過風(fēng)管與風(fēng)力發(fā)生裝置3相連，二號(hào)出風(fēng)裝置（13）的出風(fēng)方向?qū)χ鴼埬な占洌?）上的進(jìn)風(fēng)口。

在撿拾車體2出口一端的外部設(shè)置二號(hào)出風(fēng)裝置13是因?yàn)橥寥缽某隹诔鰜頃r(shí)，會(huì)形成一條拋物線，在土壤形成的拋物線的下方，向上吹風(fēng)，能將松散土壤中沒清理干凈的地膜殘留吹入殘膜收集箱5，并與一號(hào)出風(fēng)裝置4產(chǎn)生的氣流會(huì)和，形成卷吸作用，在殘膜收集箱5內(nèi)形成可控的氣流運(yùn)動(dòng)，這樣對土壤中的地膜殘留的分離更加有效，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了第二次土壤與地膜殘留的分離，分離后土壤落回地面。

具體實(shí)施例3：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例2的基礎(chǔ)上對二號(hào)出風(fēng)裝置13做出了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述二號(hào)出風(fēng)裝置13為管狀，管壁上設(shè)有兩個(gè)以上的出風(fēng)口。這是利用空氣動(dòng)力學(xué)原理，因?yàn)楣軓叫。惹闆r下產(chǎn)生的風(fēng)壓更大，從出風(fēng)口出去的風(fēng)速也就更大，這樣就可以用小功率的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生較大風(fēng)速，更有利于殘膜的收集，同時(shí)由于使用管狀出風(fēng)裝置占用的空間小，更利于安裝。

具體實(shí)施例4：

圖3示出了一種殘膜撿拾機(jī)撿拾車體的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例是在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對撿拾車體2進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述撿拾車體2還包括主體部6、連接部7、動(dòng)力部8、動(dòng)力分配部9和移動(dòng)部12，主體部6由兩塊側(cè)板和一塊底板組成，與殘膜收集箱5相連，上述撿拾車體2進(jìn)口位于主體部6的前端，上述撿拾車體2出口位于主體部6的后端；連接部7與進(jìn)口兩側(cè)側(cè)板的上部相連，設(shè)置在起土板1的上方；動(dòng)力部8與進(jìn)口兩側(cè)側(cè)板的上部相連，動(dòng)力分配部9設(shè)置在靠近撿拾車體2出口一端的側(cè)板上與上述土壤輸送部11相連接，并通過鏈條分別與動(dòng)力部8和上述攪拌部10相連；移動(dòng)部12為行走輪，與主體部6底部的底板相連，設(shè)置在主體部6下方，靠近撿拾車體2出口的一端。

殘膜撿拾機(jī)通過連接部7與拖拉機(jī)相連，拖拉機(jī)啟動(dòng)后，在移動(dòng)部12的配合下，使主體部6隨著拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力部8，動(dòng)力部8開始轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力部8開始轉(zhuǎn)動(dòng)后通過鏈條再將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力分配部9，使動(dòng)力分配部9開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力分配部9與土壤輸送部11相連，此時(shí)動(dòng)力分配部9將動(dòng)能分配給土壤輸送部11，使土壤輸送部11開始運(yùn)作，同時(shí)動(dòng)力分配部9通過鏈條將動(dòng)能分配給攪拌部10，使攪拌部10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在土壤輸送部11和攪拌部10的協(xié)作下，土壤和地膜殘留被打散分離并被拋飛。

具體實(shí)施例5：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例4的基礎(chǔ)上對動(dòng)力部8進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述動(dòng)力部8包括拖拉機(jī)傳動(dòng)軸81、變速箱82、撿拾機(jī)傳動(dòng)軸83和輸出輪84，撿拾機(jī)傳動(dòng)軸83橫跨主體部6的兩個(gè)側(cè)板，設(shè)置在撿拾車體2進(jìn)口的上部；變速箱82設(shè)置在撿拾機(jī)傳動(dòng)軸上83，并與拖拉機(jī)傳動(dòng)軸81的一端相連；輸出輪84與撿拾機(jī)傳動(dòng)軸83相連，設(shè)置在主體部6側(cè)板的外部，并通過鏈條與動(dòng)力分配部9相連。拖拉機(jī)通過自身的動(dòng)力輸出軸，將動(dòng)力傳遞給拖拉機(jī)傳動(dòng)軸81，拖拉機(jī)傳動(dòng)軸81開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過變速箱82的作用將拖拉機(jī)傳動(dòng)軸81的縱向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為撿拾機(jī)傳動(dòng)軸83的橫向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)輸出輪84進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輸出輪84通過鏈條將動(dòng)能傳遞給動(dòng)力分配部9。

具體實(shí)施例6：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例4的基礎(chǔ)上對動(dòng)力分配部9進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述動(dòng)力分配部9包括動(dòng)力分配軸91、動(dòng)力輪92和分配輪93，動(dòng)力分配軸91橫跨主體部6的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置，與土壤輸送部11相連，位于撿拾車體2出口一端；動(dòng)力輪92和分配輪93設(shè)置在動(dòng)力分配軸91上，位于主體部6側(cè)板的外部，動(dòng)力輪92通過鏈條與動(dòng)力部8相連，分配輪93通過鏈條與攪拌部10相連。動(dòng)力部8通過鏈條帶動(dòng)動(dòng)力輪92，由于動(dòng)力輪92和動(dòng)力分配輪93設(shè)置在動(dòng)力分配軸91上，所以在動(dòng)力輪92的帶動(dòng)下，動(dòng)力分配軸91開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分配輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于動(dòng)力分配軸91與土壤輸送部11相連，所以土壤輸送部11也在動(dòng)力分配軸91的帶動(dòng)下開始運(yùn)作，分配輪93則通過鏈條使攪拌部10開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施例7：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例4的基礎(chǔ)上對土壤輸送部11進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述土壤輸送部11為傳送帶，傳送帶沿?fù)焓败圀w2進(jìn)口到出口方向傾斜設(shè)置，進(jìn)口處為傳送帶的最低處，傳送帶最低處低于起土板1與撿拾車體2進(jìn)口相連的位置。

傳送帶傾斜設(shè)置是因?yàn)閿嚢璨?0設(shè)置主體部6的上底面，而要實(shí)現(xiàn)土壤和殘留地膜的分離，就必須要使攪拌部10能接觸到土壤，所以傳送帶要傾斜設(shè)置，同時(shí)要使土壤從入口處進(jìn)入主體部6落在傳送帶上，傳送帶最低處就要低于起土板1與撿拾車體2進(jìn)口相連的位置。

具體實(shí)施例8：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例4的基礎(chǔ)上對攪拌部10進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述攪拌部10由攪拌帶輪101、攪拌軸102和攪拌刀具103組成，攪拌帶輪101通過鏈條與動(dòng)力分配部9相連接，攪拌軸102橫跨主體部6的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置，且與攪拌帶輪101相連接，攪拌刀具103固定在攪拌軸102上。動(dòng)力分配部9通過鏈條帶動(dòng)攪拌帶輪101，由于攪拌帶輪101與攪拌軸102連接，在攪拌帶輪101的作用下，攪拌軸102帶著攪拌刀具103隨攪拌帶輪101一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)攪拌刀具103不但將土壤和殘膜一起拋起，還將土垡、根茬進(jìn)行破碎，使夾雜在土垡、根茬上的殘膜分離了出來。

具體實(shí)施例9：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對風(fēng)力發(fā)生裝置3進(jìn)行了進(jìn)一步的說明，上述風(fēng)力發(fā)生裝置3包括風(fēng)機(jī)31和發(fā)電控制裝置32，風(fēng)機(jī)31通過風(fēng)管與一號(hào)出風(fēng)裝置4相連，并與發(fā)電控制裝置32電連接。這樣就能根據(jù)不同的情況對風(fēng)力的大小進(jìn)行調(diào)控。

具體實(shí)施例10：

本實(shí)施例是在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對殘膜收集箱5進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，上述殘膜收集箱5被半開的擋板分隔為氣流部51和殘膜收集部52，氣流部位51于殘膜收集箱5的前端。殘膜收集箱5被半開的擋板分隔為氣流部51和殘膜收集部52是為了防止進(jìn)入殘膜收集箱5的地膜殘留在氣流的作用下重新回到地面。

盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。