本發(fā)明創(chuàng)造涉及的是一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種蔬菜或水果生產(chǎn)設(shè)備，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有蔬菜或水果種植或收割的方式主要包括：人力和農(nóng)機(jī)兩種方式，人力種植或收割的成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

農(nóng)機(jī)種植或收割是采用農(nóng)機(jī)牽引農(nóng)業(yè)輔具作業(yè)的半自動(dòng)化的方式。農(nóng)機(jī)種植或收割適宜于在露天種植的條件下進(jìn)行，其缺點(diǎn)是：①、需要人工輔助，勞動(dòng)強(qiáng)度高；②、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)無序，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)；③、農(nóng)機(jī)占用地面種植空間；④、農(nóng)機(jī)使用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)農(nóng)作物的污染較為嚴(yán)重。

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大棚生產(chǎn)依然依靠拖拉機(jī)配合人工進(jìn)行作業(yè)，在我國(guó)通常一個(gè)家庭夫妻二人，采用拖拉機(jī)的耕種模式，僅能種植三畝蔬菜，嚴(yán)重制約了勞動(dòng)力，不適合大規(guī)模種植。如何提高農(nóng)業(yè)大棚自動(dòng)化生產(chǎn)一直是困擾人類的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造所要解決的技術(shù)問題是蔬菜或水果生產(chǎn)的自動(dòng)化問題。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1，包括作業(yè)軌道2、作業(yè)車體3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4、供電裝置5，作業(yè)軌道2安裝在地面上或空中鋼結(jié)構(gòu)10上，作業(yè)車體3可在作業(yè)軌道2上行走，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可連接到作業(yè)車體3上，供電裝置5為該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1提供電源。

本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)屬于轉(zhuǎn)用發(fā)明，即將工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，解決了蔬菜或水果生產(chǎn)的自動(dòng)化問題，大大減少了人力，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)家庭種植300～500畝蔬菜大棚以上，極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1是一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1的主視圖。

圖2是一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1的側(cè)視圖。

圖3是一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1的俯視圖。

圖4是作業(yè)車體3的主視圖。

圖5是作業(yè)車體3的側(cè)視圖。

圖6是輔具庫(kù)9主視圖。

圖7是輔具庫(kù)9側(cè)視圖。

圖中，1是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，2是作業(yè)軌道，3是作業(yè)車體，3-1是車體，3-2是行走裝置，3-3是輔具連接機(jī)構(gòu)，3-4是輔具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-5是輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，3-6是輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-7是輔具升降機(jī)構(gòu)，4是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具，5是供電裝置，6是控制管理中心，7是物流通道，8是物流車體，8-1是支撐軌道，9是輔具庫(kù)，9-1是存儲(chǔ)架，9-2是輔具取送裝置，9-3是輔具清洗裝置，9-4輔具吹干裝置，10是空中鋼結(jié)構(gòu)，11是農(nóng)藥化肥庫(kù)。

具體實(shí)施方式

一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1，包括作業(yè)軌道2、作業(yè)車體3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4、供電裝置5，作業(yè)軌道2安裝在地面上或空中鋼結(jié)構(gòu)10上，作業(yè)車體3可在作業(yè)軌道2上行走，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可連接到作業(yè)車體3上，供電裝置5為該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1提供電源。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機(jī)構(gòu)3-3，行走裝置3-2和輔具連接機(jī)構(gòu)3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機(jī)構(gòu)3-3可與所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4對(duì)接。

優(yōu)選地，所述輔具連接機(jī)構(gòu)3-3可為所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4提供驅(qū)動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3還包括輔具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-4，該輔具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-4可將所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4回轉(zhuǎn)180度。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3還包括輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-5，該輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-5可調(diào)整所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的作業(yè)角度。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3還包括輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6，該輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6可調(diào)整所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的橫向作業(yè)寬度。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3還包括輔具升降機(jī)構(gòu)3-7，該輔具升降機(jī)構(gòu)3-7可調(diào)整所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的高低作業(yè)位置。

優(yōu)選地，所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。

優(yōu)選地，所述供電裝置5是電纜移動(dòng)供電裝置，或滑觸線移動(dòng)供電裝置，或電瓶供電裝置。

優(yōu)選地，該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1的運(yùn)行。

優(yōu)選地，該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1安裝在大棚內(nèi)。

優(yōu)選地，該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括物流通道7和物流車體8，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業(yè)軌道2并排縱向布置在物流通道7的一側(cè)或兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述作業(yè)車體3和/或農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可放置在所述物流車體8上。

優(yōu)選地，所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業(yè)軌道2對(duì)接，所述作業(yè)車體3可從作業(yè)軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業(yè)軌道2上。

優(yōu)選地，該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括輔具庫(kù)9，所述物流通道7延伸至輔具庫(kù)9內(nèi)，輔具庫(kù)9內(nèi)安裝有存儲(chǔ)架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹干裝置9-4，所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4和作業(yè)車體3可放置在存儲(chǔ)架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4從存儲(chǔ)架9-1上取出，并放置在物流車體8上。

優(yōu)選地，該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括農(nóng)藥化肥庫(kù)11，所述物流通道7延伸至農(nóng)藥化肥庫(kù)11內(nèi)。

實(shí)施例1

本實(shí)施例是本申請(qǐng)所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)模型。

如圖1所示，一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1，包括作業(yè)軌道2、作業(yè)車體3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4、供電裝置5，作業(yè)軌道2安裝在地面上或空中鋼結(jié)構(gòu)10上，作業(yè)車體3可在作業(yè)軌道2上行走，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可連接到作業(yè)車體3上，供電裝置5為該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1提供電源。

如圖2所示，該作業(yè)車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機(jī)構(gòu)3-3，行走裝置3-2和輔具連接機(jī)構(gòu)3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機(jī)構(gòu)3-3可與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4對(duì)接。輔具連接機(jī)構(gòu)3-3可為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4提供驅(qū)動(dòng)力。車體3-1是作業(yè)車體3的鋼結(jié)構(gòu)主體，行走裝置3-2使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行走，輔具連接機(jī)構(gòu)3-3是一套傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置可采用齒輪傳動(dòng)的方式，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4與輔具連接機(jī)構(gòu)3-3連接后，輔具連接機(jī)構(gòu)3-3上的第一齒輪與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4上的第二齒輪對(duì)接，輔具連接機(jī)構(gòu)3-3上的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4是平整輔具時(shí)，采購(gòu)現(xiàn)有農(nóng)具市場(chǎng)銷售的平整機(jī)，將該平整機(jī)上的第二齒輪與輔具連接機(jī)構(gòu)3-3上的第一齒輪對(duì)接，然后使用螺栓將該平整機(jī)固定在輔具連接機(jī)構(gòu)3-3的主體上即可。

作為一種優(yōu)選方案，該作業(yè)車體3還包括輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-5，該輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-5可調(diào)整該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的作業(yè)角度。輔具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-5可采用如圖5所示的杠桿結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，該作業(yè)車體3還包括輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6，該輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6可調(diào)整該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的橫向作業(yè)寬度。輔具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)滑動(dòng)部件在滑軌上移動(dòng)，橫向移動(dòng)一定距離作用是滿足在作業(yè)小車3行走時(shí)，能夠同時(shí)對(duì)5到6米的耕地范圍進(jìn)行作業(yè)。

作為一種優(yōu)選方案，該作業(yè)車體3還包括輔具升降機(jī)構(gòu)3-7，該輔具升降機(jī)構(gòu)3-7可調(diào)整該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4的高低作業(yè)位置。輔具升降機(jī)構(gòu)3-7可使用各種具有升降功能的結(jié)構(gòu)，例如液壓推桿等。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4是使用現(xiàn)有農(nóng)業(yè)輔具進(jìn)行改造，例如改變安裝位置、機(jī)械傳動(dòng)的效率等。

供電裝置5是電纜移動(dòng)供電裝置，或滑觸線移動(dòng)供電裝置，或電瓶供電裝置。

該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1安裝在大棚內(nèi)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的拓展。

如圖3所示，一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1，包括作業(yè)軌道2、作業(yè)車體3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4、供電裝置5、物流通道7和物流車體8，作業(yè)軌道2安裝在地面上或空中鋼結(jié)構(gòu)10上，作業(yè)車體3可在作業(yè)軌道2上行走，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可連接到作業(yè)車體3上，供電裝置5為該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1提供電源，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業(yè)軌道2并排縱向布置在物流通道7的一側(cè)或兩側(cè)。

所述作業(yè)車體3和/或農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4可放置在所述物流車體8上，例如放置在支撐軌道8-1上。

所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業(yè)軌道2對(duì)接，所述作業(yè)車體3可從作業(yè)軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業(yè)軌道2上。物流車體8可采用子車母車結(jié)構(gòu)，即物流車體8作為母車，作業(yè)車體3作為子車。該物流車體8可使用地面行走車輛，例如AGV小車或RGV小車，也可以使用空中行走車輛，其作用就是按照指定的路徑行走，使支撐軌道8-1可與所述作業(yè)軌道2對(duì)接，便于作業(yè)車體3行走到各個(gè)大棚內(nèi)，從而便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1的運(yùn)行。該控制管理中心6可控制物流車體8動(dòng)作、作業(yè)車體3動(dòng)作、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4與作業(yè)車體3對(duì)接動(dòng)作、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4動(dòng)作等。

實(shí)施例3

如圖4所示，該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括輔具庫(kù)9，所述物流通道7延伸至輔具庫(kù)9內(nèi)，輔具庫(kù)9內(nèi)安裝有存儲(chǔ)架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹干裝置9-4，所述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4和作業(yè)車體3可放置在存儲(chǔ)架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)輔具4從存儲(chǔ)架9-1上取出，并放置在物流車體8上。輔具取送裝置9-2可以是堆垛機(jī)，輔具清洗裝置9-3可以是高壓水槍，輔具吹干裝置9-4可以是風(fēng)機(jī)。

該一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備1還包括農(nóng)藥化肥庫(kù)11，所述物流通道7延伸至農(nóng)藥化肥庫(kù)11內(nèi)。