本發(fā)明適用于智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測動物尾巴動作的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，飼養(yǎng)動物的家庭越來越多，有些家庭已經(jīng)把動物視為家庭的一份子。實(shí)時地了解動物心情，科學(xué)飼養(yǎng)動物成為人們的一種新需求。

動物一般通過叫聲和尾巴動作來表達(dá)心情，例如狗，尾巴翹起，快速搖動，表示心情喜悅；尾巴下垂，輕微搖動，表示不安和害怕。例如貓，尾巴微彎向下，尾尖微彎向上，表示正享受悠閑愜意的生活；尾巴強(qiáng)烈地兩邊擺動，表示感到憤怒；尾巴持續(xù)由一邊用力擺向另一邊，則表示準(zhǔn)備攻擊。實(shí)時檢測動物尾巴的動作，加以分析就可以實(shí)時地了解動物的心情。

現(xiàn)有的檢測動物尾巴動作通常在動物佩戴的項(xiàng)圈或者胸帶上增加紅外檢測裝置，該紅外檢測裝置容易受到環(huán)境干擾，檢測的數(shù)據(jù)誤差大，進(jìn)而無法準(zhǔn)確的反應(yīng)動物尾巴的動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種檢測動物尾巴動作的方法和系統(tǒng)，旨在解決檢測數(shù)據(jù)誤差大，無法準(zhǔn)確反應(yīng)動物尾巴的動作的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種檢測動物尾巴動作的方法包括：

檢測裝置獲取由傳感單元檢測的目標(biāo)動物的尾巴動作信息并發(fā)送至處理裝置，所述檢測裝置佩戴于所述目標(biāo)動物的尾巴上，所述尾巴動作信息為所述目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息；

所述處理裝置接收所述檢測裝置發(fā)送的所述尾巴動作信息；

所述處理裝置對所述尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端；

所述終端接收所述有效尾巴動作信息，并根據(jù)所述有效尾巴動作信息確定所述目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述方法還包括：

所述第一檢測裝置通過內(nèi)置的傳感單元獲取所述目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息，所述第二檢測裝置通過內(nèi)置的傳感單元獲取所述目標(biāo)動物的第二尾巴動作信息；

所述第一檢測裝置發(fā)送所述第一尾巴動作信息到所述處理裝置，所述第二檢測裝置發(fā)送所述第二尾巴動作信息到所述處理裝置。

進(jìn)一步地，所述第二檢測裝置發(fā)送所述第二尾巴動作信息到所述處理裝置，具體包括：

所述第二檢測裝置將所述第二尾巴動作信息發(fā)送至所述第一檢測裝置；

所述第一檢測裝置將所述第二尾巴動作信息發(fā)送至所述處理裝置。

進(jìn)一步地，所述處理裝置對所述尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端，包括：

所述處理裝置根據(jù)所述尾巴動作信息，查找所述目標(biāo)動物的無效尾巴動作信息；其中，所述無效尾巴動作信息為在預(yù)置時間內(nèi)，所述目標(biāo)動物的尾巴無動作變化的尾巴動作信息；

所述處理裝置刪除所述無效尾巴動作信息；

所述處理裝置將所述尾巴動作信息中所述無效尾巴動作信息之外的尾巴動作信息確定為所述有效尾巴動作信息；

所述處理裝置將所述有效尾巴動作信息發(fā)送至所述終端。

進(jìn)一步地，所述終端根據(jù)所述有效尾巴動作信息確定所述目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)，包括：

所述終端根據(jù)所述有效尾巴動作信息，確定所述目標(biāo)動物的尾巴動作形態(tài)；

所述終端根據(jù)所述尾巴動作形態(tài)，確定所述目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

所述終端發(fā)送連接指令到所述處理裝置；

所述處理裝置根據(jù)所述連接指令，發(fā)送配對連接指令到所述檢測裝置；

所述檢測裝置根據(jù)所述配對連接指令，與所述處理裝置配對連接。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

所述終端發(fā)送調(diào)節(jié)指令到所述處理裝置；

所述處理檢測裝置根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)接收所述尾巴動作信息的時間間隔。

一種檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

檢測裝置，用于通過內(nèi)置的傳感單元檢測目標(biāo)動物的尾巴動作信息并發(fā)送至處理裝置，所述檢測裝置佩戴于所述目標(biāo)動物的尾巴上；

所述處理裝置，用于接收所述檢測裝置發(fā)送的所述尾巴動作信息，并對所述尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端；

所述終端，用于接收所述處理裝置發(fā)送的所述有效尾巴動作信息并對所述有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定所述目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括：

第一檢測裝置，用于通過內(nèi)置的傳感單元獲取所述目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息并發(fā)送至所述處理裝置；

第二檢測裝置，用于通過內(nèi)置的傳感單元獲取所述目標(biāo)動物的第二尾巴動作信息并發(fā)送至所述處理裝置，所述第一檢測裝置與所述第二檢測裝置通過有線或無線連接。

進(jìn)一步地，所述第二檢測裝置，還用于發(fā)送所述第二尾巴動作信息至所述第一檢測裝置；

所述第一檢測裝置，還用于發(fā)送所述第二尾巴動作信息至所述處理裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明中檢測裝置獲取由傳感單元檢測的目標(biāo)動物的尾巴動作信息并發(fā)送至處理裝置，該檢測裝置佩戴于該目標(biāo)動物的尾巴上，該尾巴動作信息為該目標(biāo)動物的尾巴各部位的尾巴動作信息；該處理裝置接收該檢測裝置發(fā)送的尾巴動作信息并對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端；該終端接收該有效尾巴動作信息，并根據(jù)該有效尾巴動作信息確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。本發(fā)明通過該檢測裝置獲取由該傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的尾巴部位的該尾巴動作信息，誤差小，可以準(zhǔn)確的反應(yīng)該目標(biāo)動物尾巴各部位的動作，有利于用戶準(zhǔn)確的了解該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的檢測動物尾巴動作的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的檢測動物尾巴動作的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的第一個實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的方法，請參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的檢測動物尾巴動作的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。圖1所示的檢測動物尾巴動作的方法主要包括以下步驟：

S101、檢測裝置獲取由傳感單元檢測的目標(biāo)動物的尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置。

該檢測裝置佩戴于該目標(biāo)動物的尾巴上，獲取該目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息。

該目標(biāo)動物為需要檢測尾巴動作的動物，可以為貓，狗等動物。

該尾巴動作信息為反應(yīng)該目標(biāo)動物的尾巴狀態(tài)的信息，如尾巴的上翹，低垂，搖動，以及搖動的次數(shù)，幅度等。該尾巴動作信息包含了該目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息。

該傳感單元內(nèi)置于該檢測裝置中檢測該目標(biāo)動物的尾巴動作信息，該傳感單元包括：三軸加速度傳感器和角速度傳感器，可按照需要進(jìn)行添加或減少。

三軸加速度傳感器檢測該目標(biāo)動物尾巴在X、Y、Z軸方向的加速度信息，判斷其在X、Y、Z軸方向的速度信息。

角加速度傳感器檢測該目標(biāo)動物尾巴的角加速度，判斷其傾斜、俯仰時的速度信息。該角加速度傳感器可以為陀螺儀。

利用三軸加速度傳感器和角加速度傳感器可以獲得該目標(biāo)動物的尾巴動作信息。

該傳感單元中還包括地磁傳感器，該地磁傳感器可以檢測該目標(biāo)動物的尾巴運(yùn)動的角度，判斷其在運(yùn)動時的角度信息。將三軸加速度傳感器、角加速度傳感器和地磁傳感器結(jié)合使用可以進(jìn)一步的提高檢測的該尾巴動作信息的準(zhǔn)確性。

該檢測裝置通過射頻單元將該尾巴動作信息發(fā)送至該處理裝置，該射頻單元可以為紅外、藍(lán)牙等其它射頻單元。

S102、該處理裝置接收該檢測裝置發(fā)送的尾巴動作信息；

S103、該處理裝置對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端；

該處理裝置中的中央處理單元對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效的尾巴動作信息，該有效尾巴動作信息為該目標(biāo)動物尾巴發(fā)生動作變化的信息。

該處理裝置通過內(nèi)置射頻單元實(shí)時或定時接收該尾巴動作信息，并通過該射頻單元將該有效尾巴動作信息發(fā)送到終端。該射頻單元可以為藍(lán)牙、WIFI、2G、3G、4G等射頻單元。

S104、該終端接收該有效尾巴動作信息，并根據(jù)該有效尾巴動作信息確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

該終端可以為手機(jī)、電腦、個人數(shù)字助理等終端，以及其它終端。

該情緒狀態(tài)反應(yīng)該目標(biāo)動物的心情，如高興，憤怒，害怕等。

該終端接收該處理裝置發(fā)送的該目標(biāo)動物的有效尾巴動作信息，分析該有效尾巴動作信息，并確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。用戶通過終端顯示的該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)，可以實(shí)時了解該目標(biāo)動物的心情。

本發(fā)明實(shí)施例中，佩戴于該目標(biāo)動物尾巴上的檢測裝置獲取由傳感單元檢測的目標(biāo)動物的尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置，該檢測裝置佩戴于該目標(biāo)動物的尾巴上，該尾巴動作信息為該目標(biāo)動物的尾巴各部位的尾巴動作信息；該處理裝置接收該檢測裝置發(fā)送的尾巴動作信息并對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端；該終端接收該有效尾巴動作信息，并根據(jù)該有效尾巴動作信息確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。本發(fā)明通過該檢測裝置獲取由該傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息，誤差小，可以準(zhǔn)確的反應(yīng)該目標(biāo)動物尾巴各部位的動作，有利于用戶準(zhǔn)確的了解該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖請參閱圖2。圖2所示的檢測動物尾巴動作的方法主要包括以下步驟：

S201、檢測裝置與處理裝置配對連接；

該檢測裝置包括第一檢測裝置和第二檢測裝置，該第一檢測裝置佩戴于目標(biāo)動物的尾巴的第一部位，獲取該目標(biāo)動物的尾巴的第一尾巴動作信息，第二檢測檢測裝置佩戴于目標(biāo)動物的尾巴上，獲取該目標(biāo)動物的尾巴第二部位的第二尾巴動作信息，該第一檢測裝置，還將該第一尾巴將動作信息發(fā)送至該處理裝置，該第二檢測裝置，還將該第二尾巴將動作信息發(fā)送至該處理裝置。該第二檢測裝置還將該第二尾巴動作信息發(fā)送至該第一檢測裝置，并由該第一檢測裝置將該第二尾巴動作信息發(fā)送至處理裝置。

該目標(biāo)動物為需要檢測尾巴動作的動物，可以為貓，狗等動物。

該尾巴動作信息包括該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息，該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息為反應(yīng)該目標(biāo)動物的尾巴第一部位和第二部位的尾巴動作的信息，如尾巴的上翹，低垂，搖動，以及搖動的次數(shù)，幅度等。

該處理裝置對該尾巴動作信息進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)發(fā)至終端。

該終端可以為手機(jī)、電腦、個人數(shù)字助理等終端，還包括其它終端。

具體的，該檢測裝置與該處理裝置配對連接的具體步驟包括：

該終端發(fā)送連接指令到處理裝置；

該連接指令使得的該處理裝置向該第一檢測裝置或第二檢測裝置發(fā)送配對連接指令。該配對連接指令使得該第一檢測裝置或第二檢測裝置與該處理裝置配對連接。

該處理裝置根據(jù)該連接指令，發(fā)送配對連接指令到該第一檢測裝置和第二檢測裝置；

該第一檢測裝置和第二檢測裝置根據(jù)該配對連接指令，與該處理裝置配對連接。

具體的，該檢測裝置與該處理裝置配對連接，還包括：

該處理裝置通過觸發(fā)處理裝置中的按鈕或模塊，發(fā)送該配對連接指令到該第一檢測裝置和第二檢測裝置；

該第一檢測裝置和第二檢測裝置根據(jù)該配對連接指令，與該處理裝置配對連接。

具體的，該檢測裝置與該處理裝置配對連接，還包括：

該處理裝置通過觸發(fā)處理裝置中的按鈕或模塊，發(fā)送該配對連接指令到該第一檢測裝置；

該第一檢測裝置根據(jù)該配對連接指令，與該處理裝置配對連接。

具體的，該檢測裝置與該處理裝置配對連接，還包括：

該終端發(fā)送連接指令到處理裝置；

該處理裝置根據(jù)該連接指令，發(fā)送配對連接指令到該第一檢測裝置；

該第一檢測裝置根據(jù)該配對連接指令，與該處理裝置配對連接。

S202、該第一檢測裝置和第二檢測裝置獲取由傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至該處理裝置；

具體的，該第一檢測裝置和第二檢測裝置獲取由傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至該處理裝置的具體步驟包括：

該第一檢測裝置通過內(nèi)置的傳感單元獲取該目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息，該第二檢測裝置通過內(nèi)置的傳感單元獲取該目標(biāo)動物的第二尾巴動作信息；

該第一檢測裝置和發(fā)送該第一尾巴動作信息到處理裝置；

該第二檢測裝置發(fā)送該第二尾巴動作信息到該第一檢測裝置；

該第一檢測裝置發(fā)送該第二尾巴動作信息到該處理裝置。

該第一檢測裝置通過內(nèi)置的射頻單元發(fā)送該第一尾巴動作信息到該處理裝置，該射頻單元可以為紅外、藍(lán)牙等射頻單元。該第二檢測裝置可以通過無線或有線將該第二尾巴動作信息發(fā)送至該第一檢測裝置。

需要說明的是，該第二檢測裝置發(fā)送該第一尾巴動作信息到處理裝置，還可以包括：

該第二檢測裝置將該第二尾巴動作信息發(fā)送至該處理裝置；

該第二檢測裝置通過內(nèi)置的射頻單元發(fā)送該第二尾巴動作信息到該處理裝置，該射頻單元可以為藍(lán)牙、WIFI、2G、3G、4G等射頻單元。

S203、該處理裝置調(diào)節(jié)接收該檢測裝置發(fā)送的第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息的時間間隔；

具體的，該處理裝置調(diào)節(jié)接收該檢測裝置發(fā)送的該尾巴動作信息的時間間隔，包括：

該終端發(fā)送調(diào)節(jié)指令到該處理裝置；

該處理裝置根據(jù)該調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)接收該該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息的時間間隔。

具體的，該處理裝置調(diào)節(jié)接收該檢測裝置發(fā)送的該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息的時間間隔，還包括：

該處理裝置通過觸發(fā)處理裝置中的按鈕或模塊，調(diào)節(jié)接收該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息的時間間隔。

需說明的是，步驟S203的順序不做限定，僅要求在該處理裝置接收該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息之前即可。

S204、該處理裝置接收該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息并根據(jù)該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息，查找該目標(biāo)動物的無效尾巴動作信息；

該處理裝置通過藍(lán)牙、紅外等射頻單元實(shí)時或定時接收該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息。

該處理裝置通過內(nèi)置的央處理單元查找該無效尾巴動作信息。該無效尾巴動作信息為在預(yù)置時間內(nèi)，該目標(biāo)動物的尾巴無動作變化的尾巴動作信息。

預(yù)置時間可以自定義進(jìn)行設(shè)置，該尾巴動作信息可反應(yīng)該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。當(dāng)在預(yù)置時間內(nèi)，該目標(biāo)動物的尾巴無動作變化，如動物睡覺時，尾巴長時間保持靜止，此時，主檢測裝置或輔檢測裝置檢測的該尾巴動作信息為無效尾巴動作信息。預(yù)置時間可以是具體的時間點(diǎn)還可以是時間段，此處對預(yù)置時間的具體數(shù)值不做限定，可以根據(jù)實(shí)際情況對預(yù)置時間進(jìn)行設(shè)置。

S205、該處理裝置刪除該無效尾巴動作信息，將該尾巴動作信息中該無效尾巴動作信息之外的尾巴動作信息確定為有效尾巴動作信息并發(fā)送至該終端；

該處理裝置通過內(nèi)置的中央處理單元刪除該無效尾巴動作信息。并將該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息中該無效尾巴動作信息之外的尾巴動作信息確定為該有效尾巴動作信息。

該有效尾巴動作信息為該目標(biāo)動物尾巴發(fā)生動作變化的信息。

該處理裝置通過內(nèi)置射頻單元將該有效尾巴動作信息發(fā)送到終端。該射頻單元可以為藍(lán)牙、WIFI、2G、3G、4G等射頻單元。

S206、該終端根據(jù)該有效尾巴動作信息，確定該目標(biāo)動物的尾巴動作形態(tài)；

該終端對有效尾巴動作信息進(jìn)行計算，轉(zhuǎn)化為該目標(biāo)動物的尾巴動作形態(tài)。該尾巴動作形態(tài)為該目標(biāo)動物的尾巴運(yùn)動狀態(tài)，如低垂，搖動，翹起等。

S207、該終端根據(jù)該尾巴動作形態(tài)，確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

該終端可以統(tǒng)計該尾巴動作形態(tài)，并進(jìn)行分析形成該尾巴動作形態(tài)對應(yīng)的情緒狀態(tài)，也可以直接從其它媒介，如互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)庫或其它終端獲得該尾巴動作形態(tài)與該情緒狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系。終端根據(jù)該目標(biāo)動物尾巴動作形態(tài)和情緒狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。以狗為例，尾巴翹起，迅速搖動尾巴，表示心情喜悅，尾巴下垂，輕微搖動，表示心情不安和害怕等。

本實(shí)施例中未盡細(xì)節(jié)，請參照圖1所述的第一實(shí)施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，佩戴于該目標(biāo)動物尾巴上的第一檢測裝置和第二檢測裝置獲取由傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的該第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置；該處理裝置接收該檢測裝置發(fā)送的該第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息并對該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至終端；該終端接收該有效尾巴動作信息，并根據(jù)該有效尾巴動作信息確定該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。本發(fā)明通過該檢測裝置獲取由該傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息，誤差小，可以準(zhǔn)確的反應(yīng)該目標(biāo)動物尾巴各部位的動作，有利于用戶準(zhǔn)確的了解該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明第三個實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)，包括：檢測裝置31、處理裝置32和終端33；

其中，檢測裝置31，用于通過內(nèi)置的傳感單元檢測目標(biāo)動物的尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置32，檢測裝置31佩戴于所述目標(biāo)動物的尾巴上；

處理裝置32，用于接收檢測裝置31發(fā)送的尾巴動作信息，并對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端33；

終端33，用于接收處理裝置31發(fā)送的該有效尾巴動作信息并對該有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中各裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式請參照本發(fā)明第一到第二實(shí)施例。

本發(fā)明實(shí)施例中，檢測裝置31通過內(nèi)置的傳感單元檢測目標(biāo)動物的尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置32，處理裝置32接收檢測裝置31發(fā)送的尾巴動作信息，并對該尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端33；終端33接收處理裝置31發(fā)送的該有效尾巴動作信息并對該有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。本發(fā)明通過該檢測裝置獲取由該傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的尾巴多個部位的尾巴動作信息，誤差小，可以準(zhǔn)確的反應(yīng)該目標(biāo)動物尾巴各部位的動作，有利于用戶準(zhǔn)確的了解該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明第四個實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測動物尾巴動作的系統(tǒng)，包括：檢測裝置41、處理裝置42和終端43；

其中，檢測裝置41，用于通過內(nèi)置的傳感單元檢測該目標(biāo)動物的尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置42，檢測裝置41佩戴于該目標(biāo)動物的尾巴上，該尾巴動作信息包括第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息；該檢測裝置41包括：第一檢測裝置411和第二檢測裝置422；

其中，第一檢測裝置411，用于通過內(nèi)置的傳感單元獲取該目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息并發(fā)送至處理裝置42，還用于接收第二檢測裝置412發(fā)送的該第二尾巴動作信息并轉(zhuǎn)發(fā)至處理裝置42；

第二檢測裝置412，用于通過內(nèi)置的傳感單元獲取該目標(biāo)動物的該第二尾巴動作信息并發(fā)送至第一檢測裝置411。

第二檢測裝置412，還用于發(fā)送該第二尾巴動作信息至處理裝置43；

第一檢測裝置411與所述第二檢測裝412置通過有線或無線連接。

處理裝置42，用于接收第一檢測裝置411發(fā)送的該第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息，并對該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端43；

處理裝置42，還用于接收第一檢測裝置411發(fā)送的該第一尾巴動作信息和第二檢測裝置412發(fā)送的第二尾巴動作信息。

終端43，用于接收處理裝置41發(fā)送的該有效尾巴動作信息并對該有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中各裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式請參照第一到第二實(shí)施例。

本發(fā)明，第一檢測裝置411通過內(nèi)置的傳感單元檢測目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息并發(fā)送至處理裝置42，第二檢測裝置412通過內(nèi)置的傳感單元檢測該目標(biāo)動物的第二尾巴動作信息，并發(fā)送至第一檢測裝置411，由第一檢測裝置411將該第二尾巴動作信息發(fā)送至處理裝置42；處理裝置42接收第一檢測裝置411發(fā)送的該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息，并對該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端43；終端43接收處理裝置42發(fā)送的該有效尾巴動作信息并對該有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一檢測裝置411和第二檢測裝置412通過內(nèi)置的傳感單元檢測目標(biāo)動物的第一尾巴動作信息和第二尾巴動作信息并由第一檢測裝置411發(fā)送至處理裝置42；處理裝置42接收第一檢測裝置411發(fā)送的該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息，并對該第一尾巴動作信息和該第二尾巴動作信息進(jìn)行篩選，選取有效尾巴動作信息轉(zhuǎn)發(fā)至終端43；終端43接收處理裝置42發(fā)送的該有效尾巴動作信息并對該有效尾巴動作信息進(jìn)行分析，確定為該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。本發(fā)明通過該檢測裝置獲取由該傳感單元檢測的該目標(biāo)動物的尾巴部位的該尾巴動作信息，誤差小，可以準(zhǔn)確的反應(yīng)該目標(biāo)動物尾巴各部位的動作，有利于用戶準(zhǔn)確的了解該目標(biāo)動物的情緒狀態(tài)。

在本申請所提供的多個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置僅僅是示意性的，例如，所述裝置的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信鏈接可以是通過一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信鏈接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的裝置可以是或者也可以不是物理上分開的，作為裝置顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能裝置可以集成在一個裝置中，也可以是各個裝置單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上裝置集成在一個裝置中。上述集成的裝置既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動作和裝置并不一定都是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上為對本發(fā)明所提供的檢測動物尾巴動作方法及裝置的描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。