本發(fā)明涉及步行式插秧機(jī)的浮板。

背景技術(shù)：

就步行式插秧機(jī)而言，如專利文獻(xiàn)1所述，在機(jī)體后部具有秧苗插植裝置(專利文獻(xiàn)1的圖1和圖2的30)，在秧苗插植裝置的后側(cè)具有操縱手柄(專利文獻(xiàn)1的圖1和圖2的4)，在秧苗插植裝置的前側(cè)具有右車輪和左車輪(專利文獻(xiàn)1的圖1和圖2的1)。

就專利文獻(xiàn)1的步行式插秧機(jī)而言，在右車輪和左車輪之間具有沿著前后方向的中央浮板(專利文獻(xiàn)1的圖1和圖2的5)，在右車輪的外側(cè)和左車輪的外側(cè)具有沿著前后方向的右側(cè)浮板和左側(cè)浮板(專利文獻(xiàn)1的圖1和圖2的6)。

就步行式插秧機(jī)而言，作業(yè)者站在秧苗插植裝置的后側(cè)，一邊扶持操縱手柄一邊隨著機(jī)體行駛而步行從而追隨機(jī)體。

由此，就步行式插秧機(jī)而言，在使站在秧苗插植裝置后側(cè)的作業(yè)者易于步行的方面尚有待改進(jìn)。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利申請公布“特開2006-238824號”

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(本發(fā)明要解決的問題)

本發(fā)明的目的在于，就步行式插秧機(jī)而言，使站在秧苗插植裝置后側(cè)的作業(yè)者步行更容易。

(解決問題的方案)

[I](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第一特征在于，通過以下方式構(gòu)成步行式插秧機(jī)。

在機(jī)體后部具有秧苗插植裝置，在所述秧苗插植裝置的后側(cè)具有操縱手柄，在所述秧苗插植裝置的前側(cè)具有右車輪和左車輪，

在所述右車輪和左車輪之間具有沿著前后方向的中央浮板，在所述右車輪的外側(cè)具有沿著前后方向的右側(cè)浮板，在所述左車輪的外側(cè)具有沿著前后方向的左側(cè)浮板，

在所述秧苗插植裝置的下部，沿著左右方向支承有支承框架，

所述中央浮板的后部以繞所述支承框架的橫軸心上下自由擺動的方式支承，所述右側(cè)浮板的后部和所述左側(cè)浮板的后部以繞所述支承框架的橫軸心上下自由擺動的方式支承，

俯視時，所述中央浮板的后端部配置在所述支承框架的前側(cè)，所述右側(cè)浮板的后端部和所述左側(cè)浮板的后端部配置在所述支承框架的后側(cè)。

(作用和發(fā)明效果)[I]-1

就步行式插秧機(jī)而言，當(dāng)在右車輪和左車輪之間具有沿著前后方向的中央浮板，且在右車輪的外側(cè)和左車輪的外側(cè)具有沿著前后方向的右側(cè)浮板和左側(cè)浮板時，在秧苗插植裝置的下部沿著左右方向支承有支承框架，中央浮板的后部、右側(cè)浮板的后部以及左側(cè)浮板的后部以繞支承框架的橫軸心上下自由擺動的方式支承。

[I]-2

在上述[I]-1所述的狀態(tài)下，根據(jù)本發(fā)明的第一特征，俯視時中央浮板的后端部配置在支承框架的前側(cè)。

由此，位于作業(yè)者前側(cè)的中央浮板的后端部與支承框架相比向前側(cè)偏離，因此，對于站在秧苗插植裝置后側(cè)的作業(yè)者而言，步行時中央浮板的后端部不會妨礙作業(yè)者步行。

[I]-3

對于上述[I]-2所述的中央浮板，由于右側(cè)浮板和左側(cè)浮板位于站在秧苗插植裝置后側(cè)的作業(yè)者的右側(cè)和左側(cè)，因此，對于站在秧苗插植裝置后側(cè)的作業(yè)者而言，右側(cè)浮板和左側(cè)浮板不會妨礙作業(yè)者步行。

由此，根據(jù)本發(fā)明的第一特征，俯視時，右側(cè)浮板的后端部和左側(cè)浮板的后端部配置在支承框架的后側(cè)，從而能夠確保右側(cè)浮板和左側(cè)浮板的長度，因此，能夠充分確保右側(cè)浮板和左側(cè)浮板的功能(確保功能的穩(wěn)定性以及平整農(nóng)田地面等)。

[II](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第二特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第一特征的步行式插秧機(jī)。

在所述中央浮板的后部連結(jié)有支承托架，所述支承托架以繞所述支承框架的橫軸心上下自由擺動的方式連接，

所述支承托架從所述支承框架的橫軸心向前側(cè)延伸，并在所述支承框架的橫軸心的前側(cè)位置連結(jié)在所述中央浮板的后部。

(作用和發(fā)明效果)

如上述[I]-2所述，當(dāng)在俯視時中央浮板的后端部配置在支承框架的前側(cè)時，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，通過將連接中央浮板的后部和支承框架的可以說是現(xiàn)有部件的支承托架設(shè)計(jì)成從支承框架的橫軸心向前側(cè)延伸的形狀，能夠容易地實(shí)現(xiàn)使中央浮板的后端部在俯視時配置在支承框架前側(cè)的狀態(tài)。

[III](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第三特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第一或第二特征的步行式插秧機(jī)。

所述支承框架的寬度被設(shè)定成：俯視時所述支承框架的右端部位于比所述右側(cè)浮板的后部的右緣部偏靠右側(cè)的位置，并且，俯視時所述支承框架的左端部位于比所述左側(cè)浮板的后部的左緣部偏靠左側(cè)的位置。

(作用和發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明的第三特征，支承框架的右端部(左端部)位于與右(左)側(cè)浮板的后部的右緣部(左緣部)相比偏靠右側(cè)(左側(cè))的位置。

由此，例如在行駛于田埂邊或田壁邊等時，支承框架的右端部(左端部)能夠用作右(左)側(cè)浮板的護(hù)體，從而減少右(左)側(cè)浮板接觸田埂或田壁等的情況。

[IV](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第四特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第三特征的步行式插秧機(jī)。

載秧臺被沿左右方向往返橫向移送驅(qū)動，所述秧苗插植裝置的支承導(dǎo)軌沿左右方向引導(dǎo)并支承所述載秧臺的下部，所述支承導(dǎo)軌沿左右方向配置在所述支承框架的前側(cè)，

俯視時，所述支承框架的右端部和所述支承導(dǎo)軌的右端部配置在左右方向上的大致相同的位置，所述支承框架的左端部和所述支承導(dǎo)軌的左端部配置在左右方向上的大致相同的位置。

(作用和發(fā)明效果)[IV]-1

就秧苗插植裝置而言，支承導(dǎo)軌沿左右方向配置，通過支承導(dǎo)軌支承被沿左右方向往返橫向移送驅(qū)動的載秧臺的下部，并沿著左右方向引導(dǎo)該載秧臺的下部。

此時，由于支承導(dǎo)軌的寬度較大，因此，支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)通常位于整個步行式插秧機(jī)的右端部(左端部)，可能導(dǎo)致支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)接觸田埂或田壁等的情況。

[IV]-2

在上述[IV]-1所述的狀態(tài)下，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，在支承框架的前側(cè)配置有支承導(dǎo)軌(在支承導(dǎo)軌的后側(cè)配置有支承框架)，支承框架和支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)配置在左右方向上的大致相同的位置。

由此，當(dāng)步行式插秧機(jī)后退時，支承框架用作支承導(dǎo)軌的護(hù)體，特別是支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)受到支承框架的右端部(左端部)的保護(hù)，從而減少支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)接觸田埂或田壁等而破損的情況。

[V](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第五特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第一至第四特征的步行式插秧機(jī)中的任一個。

載秧臺被沿左右方向往返橫向移送驅(qū)動，所述秧苗插植裝置的支承導(dǎo)軌沿左右方向引導(dǎo)并支承所述載秧臺的下部，所述支承導(dǎo)軌沿左右方向配置在所述支承框架的前側(cè)，

在所述右車輪的外側(cè)沿著前后方向具有右防護(hù)部件，在所述左車輪的外側(cè)沿著前后方向具有左防護(hù)部件，

所述右防護(hù)部件的后端部配置在所述支承導(dǎo)軌的右端部附近，所述左防護(hù)部件的后端部配置在所述支承導(dǎo)軌的左端部附近。

(作用和發(fā)明效果)[V]-1

就秧苗插植裝置而言，支承導(dǎo)軌沿左右方向配置，通過支承導(dǎo)軌支承被沿左右方向往返橫向移送驅(qū)動的載秧臺的下部，并沿左右方向引導(dǎo)載秧臺的下部。

此時，由于支承導(dǎo)軌的寬度較大，因此，支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)通常位于整個步行式插秧機(jī)的右端部(左端部)，可能導(dǎo)致支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)接觸田埂或田壁等的情況(參照上述[IV]-1)。

[V]-2

就步行式插秧機(jī)而言，對于位于秧苗插植裝置(支承導(dǎo)軌)前側(cè)的右車輪和左車輪，在右車輪和左車輪的外側(cè)，沿著前后方向具有右防護(hù)部件和左防護(hù)部件。

根據(jù)本發(fā)明的第五特征，在上述[V]-1所述的狀態(tài)下，右防護(hù)部件的后端部配置在支承導(dǎo)軌的右端部附近，左防護(hù)部件的后端部配置在支承導(dǎo)軌的左端部附近。

由此，右(左)防護(hù)部件用作支承導(dǎo)軌的護(hù)體，支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)受到右(左)防護(hù)部件的后端部的保護(hù)，從而減少支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)接觸田埂或田壁等而破損的情況。

[VI](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第六特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第五特征的步行式插秧機(jī)。

所述右防護(hù)部件的后端部配置在比所述支承導(dǎo)軌的右端部偏靠外側(cè)的位置，所述左防護(hù)部件的后端部配置在比所述支承導(dǎo)軌的左端部偏靠外側(cè)的位置。(作用和發(fā)明效果)

在上述[V]-2所述的狀態(tài)下，根據(jù)本發(fā)明的第六特征，右(左)防護(hù)部件的后端部配置在比支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)偏靠外側(cè)的位置，由此，支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)進(jìn)一步受到右(左)防護(hù)部件的后端部的良好保護(hù)，從而減少支承導(dǎo)軌的右端部(左端部)接觸田埂或田壁等而破損的情況。

[VII](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第七特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第五或第六特征的步行式插秧機(jī)。

所述右防護(hù)部件和左防護(hù)部件具有：前半部，從機(jī)體的前部向斜外后側(cè)延伸；以及后半部，從所述前半部的后部向后側(cè)延伸，

右引導(dǎo)部件引導(dǎo)所述右側(cè)浮板的前部的上下移動，所述右引導(dǎo)部件支承在所述右防護(hù)部件的前半部，

左引導(dǎo)部件引導(dǎo)所述左側(cè)浮板的前部的上下移動，所述左引導(dǎo)部件支承在所述左防護(hù)部件的前半部。

(作用和發(fā)明效果)[VII]-1

就步行式插秧機(jī)而言，當(dāng)如上述[I]-1所述地右側(cè)浮板的后部和左側(cè)浮板的后部以繞支承框架的橫軸心上下自由擺動的方式支承時，有時會配置引導(dǎo)右(左)側(cè)浮板的前部的上下移動的右(左)引導(dǎo)部件。

[VII]-2

當(dāng)如上述[V]-2所述地在右(左)車輪的外側(cè)沿著前后方向具有右(左)防護(hù)部件時，根據(jù)本發(fā)明的第七特征，右(左)防護(hù)部件具有從機(jī)體前部向斜外后側(cè)延伸的前半部和從前半部的后部向后側(cè)延伸的后半部，右(左)防護(hù)部件的前半部比后半部偏靠左右方向上的中央側(cè)。

由此，根據(jù)本發(fā)明的第七特征，通過使上述[VII]-1所述的右(左)引導(dǎo)部件支承在右(左)防護(hù)部件的前半部，從而能夠使右(左)引導(dǎo)部件幾乎不會向外側(cè)露出，因此，能夠減少右(左)引導(dǎo)部件接觸田埂或田壁等而破損的情況。

[VIII](結(jié)構(gòu))

本發(fā)明的第八特征在于，通過以下方式構(gòu)成本發(fā)明的第七特征的步行式插秧機(jī)。

在從側(cè)面觀察時，支承所述右車輪的車軸部的車軸箱與所述右引導(dǎo)部件重疊，

在從側(cè)面觀察時，支承所述左車輪的車軸部的車軸箱與所述左引導(dǎo)部件重疊。

(作用和發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明的第八特征，右(左)車輪的車軸部和右(左)引導(dǎo)部件(右(左)側(cè)浮板的前部)位于在前后方向上大致相同的位置，因此，有利于提高行駛時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是步行式插秧機(jī)(4行插植式)的左視圖。

圖2是表示步行式插秧機(jī)(4行插植式)的插植行與各部的位置關(guān)系的俯視圖。

圖3是表示步行式插秧機(jī)(4行插植式)的中央浮板和右(左)側(cè)浮板與各部的位置關(guān)系的俯視圖。

圖4是步行式插秧機(jī)(4行插植式)的中央浮板的后部附近的左視圖。

圖5是步行式插秧機(jī)(4行插植式)的左側(cè)浮板的后部附近的左視圖。

圖6是步行式插秧機(jī)(4行插植式)的中央浮板和右(左)側(cè)浮板附近的后視圖。

圖7是步行式插秧機(jī)(4行插植式)的右側(cè)浮板的仰視圖。

圖8是表示發(fā)明的第一其他實(shí)施方式的步行式插秧機(jī)(4行插植式)的中央浮板和右(左)側(cè)浮板與各部的位置關(guān)系的俯視圖。

圖9是表示發(fā)明的第二其他實(shí)施方式的步行式插秧機(jī)(6行插植式)的中央浮板和右(左)側(cè)浮板與各部的位置關(guān)系的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

5：秧苗插植裝置

6：操縱手柄

7a：車軸箱

8：車輪

8a：車輪的車軸部

9：中央浮板

9c：中央浮板的后部

9d：中央浮板的后端部

10：側(cè)浮板

10a：側(cè)浮板的前部

10d：側(cè)浮板的后端部

10e：右側(cè)浮板的后部的右緣部

10f：左側(cè)浮板的后部的左緣部

14：載秧臺

19：支承框架

19c：支承框架的右端部

19d：支承框架的左端部

27：支承托架

32：支承導(dǎo)軌

32a：支承導(dǎo)軌的右端部

32b：支承導(dǎo)軌的左端部

34：防護(hù)部件

34a：防護(hù)部件的前半部(前半部)

34b：防護(hù)部件的后半部(后半部)

34c：防護(hù)部件的后端部(后端部)

37：引導(dǎo)部件

P4：橫軸心

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2、圖3以及圖9中，F(xiàn)表示機(jī)體的“前方”，B表示機(jī)體的“后方”，U表示機(jī)體的“上方”，D表示機(jī)體的“下方”。在朝向機(jī)體前方的狀態(tài)下，R表示機(jī)體的“右方”，L表示機(jī)體的“左方”。

[1]

下面對步行式插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1、圖2和圖3所示，在機(jī)體的前部的左右方向的中央具有傳動箱1，在傳動箱1的前部連結(jié)有發(fā)動機(jī)框架2，在發(fā)動機(jī)框架2支承有發(fā)動機(jī)3。方管狀的機(jī)體框架4連結(jié)在傳動箱1的后部并向后側(cè)延伸，在機(jī)體框架4的后部連結(jié)有秧苗插植裝置5和操縱手柄6，在機(jī)體框架4支承有預(yù)備載秧臺15。

如圖1、圖2和圖3所示，右(左)支承箱7以繞傳動箱1的右部(左部)的左右方向上的橫軸心P1上下自由擺動的方式支承并向后側(cè)延伸。在右支承箱7的后部的車軸箱7a的右部，以自由旋轉(zhuǎn)的方式支承有行駛用右車輪8(車軸部8a)，在左支承箱7的后部的車軸箱7a的左部，以自由旋轉(zhuǎn)的方式支承有行駛用左車輪8(車軸部8a)。

如圖1、圖2和圖3所示，在機(jī)體的下部的左右方向的中央(右車輪8和左車輪8之間)沿著前后方向支承有中央浮板9。在機(jī)體的下部的右部(右車輪8的外側(cè))沿著前后方向支承有右側(cè)浮板10，在機(jī)體的下部的左部(左車輪8的外側(cè))沿著前后方向支承有左側(cè)浮板10。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，秧苗插植裝置5為4行插植式，具有：供給箱11，在機(jī)體的左右方向的中央配置于中央浮板9的上側(cè)；中央插植箱12，連結(jié)在供給箱11的下部；右(左)插植箱12，配置在右(左)側(cè)浮板10的上側(cè)；設(shè)置在中央插植箱12的下部的右部和左部的插植臂13；設(shè)置在右(左)插植箱12的下部的左部(右部)的插植臂13；以及載秧臺14等。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2和圖3所示，發(fā)動機(jī)3的動力經(jīng)由傳動帶(未圖示)傳遞至傳動箱1，來自傳動箱1的動力經(jīng)由右(左)支承箱7的內(nèi)部的傳動軸(未圖示)傳遞至右(左)車輪8。來自傳動箱1的動力經(jīng)由機(jī)體框架4的內(nèi)部的傳動軸(未圖示)傳遞至秧苗插植裝置5。

[2]

下面，對右支承箱7和左支承箱7的擺動操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，液壓缸23以朝后的狀態(tài)支承在發(fā)動機(jī)框架2的內(nèi)部，在液壓缸23的活塞23a的頂端部，以繞上下方向的縱軸心P2自由擺動的方式支承有連結(jié)部件24。

如圖1和圖2所示，在右支承箱7和左支承箱7的基部連結(jié)有臂部26。橫跨連結(jié)部件24的右端部和右臂部26連接有連結(jié)部件29，橫跨連結(jié)部件24的左端部和左臂部26連接有連結(jié)部件29。

由此，當(dāng)液壓缸23伸長動作時，連結(jié)部件24向后方移動，右支承箱7和左支承箱7被向下側(cè)擺動操作。當(dāng)液壓缸23收縮動作時，連結(jié)部件24向前方移動，右支承箱7和左支承箱7被向上側(cè)擺動操作。

具有升降控制機(jī)構(gòu)(未圖示)，該升降控制機(jī)構(gòu)操作控制閥(未圖示)，所述控制閥用于向液壓缸23供排工作油。為了實(shí)現(xiàn)無論右車輪8和左車輪8接觸的犁底(位于農(nóng)田面下側(cè)的堅(jiān)硬部分)是否有凹凸都能夠使機(jī)體相對于接觸追隨農(nóng)田面的中央浮板9維持在設(shè)定的高度，通過升降控制機(jī)構(gòu)操作控制閥，從而使液壓缸23伸縮動作。由此，使機(jī)體(秧苗插植裝置5)相對于農(nóng)田面維持在設(shè)定的高度，從而使插植臂13對秧苗的插植深度維持在設(shè)定的深度。

如圖1和圖2所示，連結(jié)部件24以繞液壓缸23的活塞23a的縱軸心P2自由擺動的方式支承。橫跨連結(jié)在右支承箱7的托架25和左支承箱7的托架25，連結(jié)有板簧狀的彈簧部件30。

由此，當(dāng)因犁底的凹凸導(dǎo)致機(jī)體欲向左右方向傾斜時，右(左)側(cè)浮板10構(gòu)成對機(jī)體傾斜的阻力，通過使連結(jié)部件24繞縱軸心P2擺動，例如使右車輪8上升，使左車輪8下降，使得在右支承箱7和左支承箱7之間產(chǎn)生高度差，從而抑制機(jī)體的傾斜。

此時，彈簧部件30抑制在右支承箱7和左支承箱7之間急劇產(chǎn)生高度差的狀態(tài)、以及在右支承箱7和左支承箱7之間產(chǎn)生較大的高度差的狀態(tài)，從而在右支承箱7和左支承箱7之間逐漸產(chǎn)生適當(dāng)?shù)母叨炔睢?/p>

[3]

下面，對中央浮板9的后部9c、右(左)側(cè)浮板10的后部10b的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，在右插植箱12和左插植箱12連結(jié)有支承部件16，支承部件16向后側(cè)延伸。連結(jié)在機(jī)體框架4的后部的手柄框架17從載秧臺14的下側(cè)向后側(cè)延伸，并從載秧臺14的后側(cè)向上側(cè)延伸，在手柄框架17的后部的上部連結(jié)有操縱手柄6。在手柄框架17的下部連結(jié)有支承部件18。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，圓管構(gòu)成的支承框架19以繞支承部件16、18的左右方向的橫軸心P3自由旋轉(zhuǎn)的方式支承，支承框架19位于秧苗插植裝置5的下部。3個支承臂19a連結(jié)在支承框架19并向前側(cè)延伸。在支承框架19連結(jié)有安裝部19b，在安裝部19b安裝有插植深度桿20，插植深度桿20插入連結(jié)在手柄框架17的桿引導(dǎo)體21。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，在中央浮板9的后部9c連結(jié)有支承托架27，在右(左)側(cè)浮板10的后部10b連結(jié)有支承托架28。中央浮板9和右(左)側(cè)浮板10的支承托架27、28以繞支承框架19的支承臂19a的左右方向的橫軸心P4自由擺動的方式支承。由此，中央浮板9和右(左)側(cè)浮板10的后部9c、10b以繞支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4上下自由擺動的方式支承。

如圖4、圖5和圖6所示，通過使插植深度桿20卡合并固定在桿引導(dǎo)體21，能夠固定支承框架19(支承臂19a)的角度(上下位置)，通過改變插植深度桿20在桿引導(dǎo)體21的卡合位置，能夠改變支承框架19(支承臂19a)的角度(上下位置)。

如上所述，通過改變支承框架19(支承臂19a)的角度(上下位置)從而在上下方向上改變橫軸心P4的位置，由此，能夠改變機(jī)體相對于中央浮板9的設(shè)定高度(參照上述[2])。

當(dāng)使橫軸心P4的位置相對于機(jī)體上升(接近)時，設(shè)定高度變低，因此，插植臂13穿過農(nóng)田面的較深位置，秧苗的插植深度(設(shè)定深度)變深。當(dāng)使橫軸心P4的位置相對于機(jī)體下降(分離)時，設(shè)定高度變高，因此，插植臂13穿過農(nóng)田面的較淺位置，秧苗的插植深度(設(shè)定深度)變淺。

[4]

下面，對中央浮板9、右(左)側(cè)浮板10和支承框架19的位置關(guān)系進(jìn)行說明。

如圖3、圖4和圖6所示，支承托架27由板材彎折而成，在從側(cè)面觀察時，支承托架27從支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4向前側(cè)延伸。在比支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4偏靠前側(cè)的位置，支承托架27通過螺栓22連結(jié)在中央浮板9的后部9c。

如圖3、圖5和圖6所示，支承托架28由板材彎折而成，在從側(cè)面觀察時，支承托架28從支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4向下側(cè)延伸。在支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4的下側(cè)，支承托架28通過螺栓22連結(jié)在右(左)側(cè)浮板10的后部10b。

如圖3和圖4所示，在俯視以及側(cè)視時，中央浮板9的后端部9d配置在支承框架19的前側(cè)。如圖3和圖5所示，在俯視以及側(cè)視時，右(左)側(cè)浮板10的后端部10d配置在支承框架19的后側(cè)。

如圖3和圖6所示，在支承框架19的右端部19c和左端部19d安裝有橡膠制(合成樹脂制)的蓋體31。

如圖3所示，通過以下方式設(shè)定支承框架19的寬度。即，在俯視時，支承框架19的右端部19c(蓋體31)位于比右側(cè)浮板10的后部10b的右緣部10e偏靠右側(cè)的位置，并且，支承框架19的左端部19d位于比左側(cè)浮板10的后部10b的左緣部10f偏靠左側(cè)的位置。

如圖3、圖4和圖5所示，就秧苗插植裝置5而言，載秧臺14被沿左右方向往返橫向移送驅(qū)動，插植臂13從載秧臺14的下部取出秧苗并插植在農(nóng)田面。具有支承導(dǎo)軌32，支承導(dǎo)軌32沿左右方向引導(dǎo)并支承載秧臺14的下部，支承導(dǎo)軌32分別經(jīng)由4個支承桿33支承在支承部件16和手柄框架17，并沿左右方向配置在支承框架19的前側(cè)。

如圖3所示，在俯視時，支承框架19的右端部19c(蓋體31)和支承導(dǎo)軌32的右端部32a配置在左右方向上的大致相同的位置。在俯視時，支承框架19的左端部19d(蓋體31)和支承導(dǎo)軌32的左端部32b配置在左右方向上的大致相同的位置。

[5]

下面，對右(左)防護(hù)部件34進(jìn)行說明。

如圖1和圖3所示，右(左)防護(hù)部件34沿著前后方向設(shè)置在右(左)車輪8的外側(cè)。右(左)防護(hù)部件34由圓管彎曲構(gòu)成，右(左)防護(hù)部件34的前端部連結(jié)在發(fā)動機(jī)框架2的右側(cè)面(左側(cè)面)。

如圖1和圖3所示，右(左)防護(hù)部件34具有：前半部34a，從發(fā)動機(jī)框架2向斜外后側(cè)延伸；以及后半部34b，從前半部34a的后部向后側(cè)延設(shè)。

在右(左)防護(hù)部件34的后半部34b連結(jié)有托架35，托架35連結(jié)在右(左)插植箱12，在右(左)防護(hù)部件34的后半部34b，托架35的后側(cè)部分向斜外后側(cè)延伸。

如圖1和圖3所示，在俯視時，右防護(hù)部件34的后端部34c配置在支承導(dǎo)軌32的右端部32a附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的右端部32a偏靠外側(cè)的位置。在俯視時，左防護(hù)部件34的后端部34c配置在支承導(dǎo)軌32的左端部32b附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的左端部32b偏靠外側(cè)的位置。

[6]

下面，對右(左)側(cè)浮板10的前部10a的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。

如圖1和圖3所示，在右(左)防護(hù)部件34的前半部34a(右(左)防護(hù)部件34的比前半部34a與后半部34b的連接部分偏靠前側(cè)的部分)，以朝向外側(cè)的方式連結(jié)有支承桿36。

如圖1和圖3所示，在右(左)側(cè)浮板10的前部10a以前后自由擺動的方式支承有引導(dǎo)部件37，支承桿36插入引導(dǎo)部件37的上下朝向的長孔。

由此，當(dāng)右(左)側(cè)浮板10的后部10b以繞支承框架19(支承臂19a)的橫軸心P4上下擺動時，引導(dǎo)部件37沿著支承桿36上下移動，從而引導(dǎo)右(左)側(cè)浮板10的前部10a的上下移動。

如圖3所示，在俯視時，右支承桿36和引導(dǎo)部件37配置在比右側(cè)浮板10的前部10a的右緣部10e偏靠左側(cè)(機(jī)體中央側(cè))的位置。在俯視時，左支承桿36和引導(dǎo)部件37配置在比左側(cè)浮板10的前部10a的左緣部10f偏靠右側(cè)(機(jī)體中央側(cè))的位置。

如圖1和圖3所示，在從側(cè)面觀察時，右支承箱7的車軸箱7a與右支承桿36和引導(dǎo)部件37重疊，左支承箱7的車軸箱7a與左支承桿36和引導(dǎo)部件37重疊。

如圖6和圖7所示，在右(左)側(cè)浮板10的底面部沿著前后方向形成有凹部10g，隨著機(jī)體的行進(jìn)，通過右(左)側(cè)浮板10的凹部10g使農(nóng)田面的泥土向后側(cè)流動。用于將引導(dǎo)部件37螺栓連結(jié)在右(左)側(cè)浮板10的連結(jié)板38安裝在右(左)側(cè)浮板10的凹部10g的前部的頂棚面。

如圖7所示，在右(左)側(cè)浮板10的凹部10g的后部，形成有從凹部10g向外側(cè)(右側(cè))(左側(cè))凸出的凹部10h。用于使支承托架28螺栓連結(jié)在右(左)側(cè)浮板10的連結(jié)板39安裝在右(左)側(cè)浮板10的凹部10h的頂棚面。

[7]

下面，對插植行L1至L4與中央浮板9和右(左)側(cè)浮板10的位置關(guān)系進(jìn)行說明。

如圖2所示，插植行L1至L4為通過插植臂13插植在農(nóng)田面的秧苗沿著機(jī)體行進(jìn)方向形成的隊(duì)列，與4個插植行L1至L4相對應(yīng)，存在4個插植臂13。此時，插植臂13的后側(cè)為插植秧苗后的插植行L1至L4，插植臂13的前側(cè)為插植秧苗前的插植行L1至L4。

如圖2和圖3所示，插植行L1的插植臂13為支承在左插植箱12的插植臂13。插植行L2、L3的插植臂13為支承在中央插植箱12的插植臂13。插植行L4的插植臂13為支承在右插植箱12的插植臂13。

如圖2所示，對應(yīng)于4個插植行L1至L4，存在3個插植行距W1、W2。4個插植臂13按以下方式沿左右方向配置。即，作為機(jī)體中央的左側(cè)相鄰的插植行L2和右側(cè)相鄰的插植行L3的間隔的中央插植行距W1為比除中央插植行距W1以外的2個插植行距W2大的間隔，且除中央插植行距W1以外的2個插植行距W2為彼此相同的間隔。

如圖2所示，就中央浮板9而言，中央浮板9的中間部9b的寬度比中央浮板9的前部9a的寬度窄，中央浮板9的后部9c的寬度比中央浮板9的中間部9b的寬度窄。插植臂13位于中央浮板9的中間部9b的右部和左部的后側(cè)(中央浮板9的后部9c的右側(cè)和左側(cè))。

如圖2所示，就右(左)側(cè)浮板10而言，右(左)側(cè)浮板10的后部10b的寬度比右(左)側(cè)浮板10的前部10a的寬度窄。就右(左)側(cè)浮板10的前部10a的左部(右部)而言，在比車輪8的車軸部8a偏靠后側(cè)的位置具有傾斜延伸的傾斜部分10c。插植臂13位于側(cè)浮板10的傾斜部分10c的后側(cè)(右(左)側(cè)浮板10的后部10b的左側(cè)(右側(cè)))。

如圖2所示，就中央浮板9而言，在俯視時，中央浮板9的前部9a和中間部9b與秧苗插植前的插植行L2、L3重疊，中央浮板9的后部9c從秧苗插植后的插植行L2、L3向機(jī)體中央側(cè)偏離。

如圖2所示，就右(左)側(cè)浮板10而言，在俯視時，右(左)側(cè)浮板10的傾斜部分10c與秧苗插植前的插植行L1、L4稍微重疊。在俯視時，右(左)側(cè)浮板10的后部10b從秧苗插植后的插植行L1、L4向外側(cè)偏離。

[8]

下面，對插植行L1至L4和車輪8的位置關(guān)系進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，車輪8具有：車軸部8a；多個輪輻部8b，連結(jié)在車軸部8a，從車軸部8a向車輪8的半徑方向外側(cè)且向朝支承箱7側(cè)傾斜的方向延伸；環(huán)狀的輪輞部8c，連結(jié)在輪輻部8b的外端部；凸耳部8d，從輪輞部8c向左右凸出，比輪輞部8c寬，且連結(jié)在輪輞部8c。在俯視時，車輪8的車軸部8a的端部與右(左)側(cè)浮板10的傾斜部分10c的間隔W3較小。

在上述狀態(tài)下，如圖2所示，車輪8的輪輻部8b從車輪8的車軸部8a向車輪8的半徑方向外側(cè)且向朝支承箱7側(cè)傾斜的方向延伸。

由此，在俯視時，右車輪8的輪輞部8c和凸耳部8d位于插植行L3、L4之間，充分與插植行L4分離。在俯視時，左車輪8的輪輞部8c和凸耳部8d位于插植行L1、L2之間，呈足夠遠(yuǎn)離插植行L1的狀態(tài)。

(發(fā)明的第一其他實(shí)施方式)

在上述“具體實(shí)施方式”中，如圖8所示，也可以使右(左)防護(hù)部件34的后半部34b延伸到托架35的位置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在右(左)防護(hù)部件34的后半部34b的后部連結(jié)有托架35，進(jìn)而使托架35連結(jié)在右(左)插植箱12。

在上述情況下，如圖8所示，將除右(左)防護(hù)部件34以外的右(左)防護(hù)部件40連結(jié)在托架35。俯視時，右防護(hù)部件40的后端部配置在支承導(dǎo)軌32的右端部32a附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的右端部32a偏靠外側(cè)的位置。俯視時，左引導(dǎo)部件40的后端部配置在支承導(dǎo)軌32的左端部32b附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的左端部32b偏靠外側(cè)的位置。

(發(fā)明的第二其他實(shí)施方式)

下面對6行插植式步行式插秧機(jī)進(jìn)行說明。

如圖9所示，就6行插植式步行式插秧機(jī)的秧苗插植裝置5而言，在中央插植箱12的下部的右部和左部具有插植臂13，在右(左)插植箱12的下部的右部和左部具有插植臂13(共計(jì)6個插植臂13)。

如圖9所示，就6行插植式步行式插秧機(jī)的秧苗插植裝置5而言，載秧臺14和支承導(dǎo)軌32的寬度較大，相當(dāng)于6行量的寬度。

6行插植式步行式插秧機(jī)的中央浮板9、右側(cè)浮板10和左側(cè)浮板10與4行插植式步行式插秧機(jī)的中央浮板9、右側(cè)浮板10和左側(cè)浮板10的形狀稍有不同，俯視時中央浮板9的后端部9d位于支承框架19的后側(cè)。

如圖9所示，具有右(左)防護(hù)部件34，右(左)防護(hù)部件34的前端部連結(jié)在發(fā)動機(jī)框架2的右側(cè)面(左側(cè)面)，右(左)防護(hù)部件34的后半部34b的后端部連結(jié)在托架35，托架35連結(jié)在右(左)插植箱12。

如圖9所示，在右插植箱12和左插植箱12連結(jié)有支承部件16，在手柄框架17的下部連結(jié)有支承部件18，支承框架19自由旋轉(zhuǎn)地支承在支承部件16、18。中央浮板9和右(左)側(cè)浮板10的支承托架27、28以上下自由擺動的方式支承在支承框架19的支承臂19a。

如圖9所示，相對于支承框架19，6行插植式的支承導(dǎo)軌32的寬度較大。此時，具有托架35，該托架35具有延伸到外側(cè)的安裝部35a，并且具有由圓管彎折而成的右(左)保護(hù)部件41。

如圖9所示，通過在右(左)托架35的安裝部35a連結(jié)右(左)保護(hù)部件41的前部，在支承框架19的右端部19c(左端部19d)插入并支承右(左)保護(hù)部件41的后部(支承框架19相對于右(左)保護(hù)部件41自由旋轉(zhuǎn))，從而橫跨右(左)托架35的安裝部35a和支承框架19的右端部19c(左端部19d)安裝右(左)保護(hù)部件41。

由此，如圖9所示，在與支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)大致相同的高度，且在支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)附近，配置有右(左)保護(hù)部件41，使得支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)受到保護(hù)。

此時，右(左)保護(hù)部件41的前部也可以不連結(jié)在右(左)托架35的安裝部35a，而直接連結(jié)在右(左)托架35。也可以不在支承框架19的右端部19c(左端部19d)插入右(左)保護(hù)部件41的后部，而是在比支承框架19的右端部19c(左端部19d)稍微靠近右(左)側(cè)浮板10側(cè)的支承框架19的部分，以使支承框架19相對于右(左)保護(hù)部件41自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝右(左)保護(hù)部件41的后部。

如圖9所示，在俯視時，支承框架19的右端部19c位于比右側(cè)浮板10的后部的右緣部靠近右側(cè)(外側(cè))的位置，支承框架19的左端部19d位于比左側(cè)浮板10的后部的左緣部靠近左側(cè)(外側(cè))的位置。

由此，例如在行駛于田埂邊或田壁邊等時，支承框架19的右端部19c(左端部19d)能夠用作右(左)側(cè)浮板10的護(hù)體，從而減少右(左)側(cè)浮板10接觸田埂或田壁等的情況。

就6行插植式步行式插秧機(jī)而言，由于支承導(dǎo)軌32具有較大的寬度，因此，支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)通常位于整個步行式插秧機(jī)的右端部(左端部)，從而可能導(dǎo)致支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)接觸田埂或田壁等。

如圖9所示，在右車輪8和左車輪8的外側(cè)，右防護(hù)部件34和左防護(hù)部件34沿前后方向配置，用于保護(hù)支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)的右(左)保護(hù)部件41以橫跨右(左)防護(hù)部件34的后部和支承框架19的右部(左部)且繞過右端部32a(左端部32b)的外側(cè)的方式安裝。

由此，支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)受到右(左)保護(hù)部件41的保護(hù)，從而能夠減少支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)接觸田埂或田壁等而破損的情況。

就如6行插植式等多行插植式步行式插秧機(jī)而言，由于支承導(dǎo)軌32的寬度較大，因此，對應(yīng)于支承導(dǎo)軌32的寬度的右(左)保護(hù)部件41以橫跨右(左)防護(hù)部件34的后部和支承框架19的右部(左部)并繞過支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)的外側(cè)的方式安裝，由此，即使支承框架19和右(左)防護(hù)部件34等位于比支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)偏靠機(jī)體左右方向中央側(cè)的位置(即使支承框架19的寬度比支承導(dǎo)軌32的寬度窄)，也能夠在不對右(左)防護(hù)部件34和支承框架19施加較大改變的情況下保護(hù)支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)。

如圖9所示，就保護(hù)部件41而言，由于保護(hù)部件41的前部的長度與保護(hù)部件41的后部的長度大致相同(保護(hù)部件41形成為大致對稱的形狀)，因此，能夠容易地處理保護(hù)部件41，從而提高生產(chǎn)率。

(發(fā)明的第三其他實(shí)施方式)

就上述“發(fā)明的第一其他實(shí)施方式”的4行插植式步行式插秧機(jī)而言，也可以具有以下結(jié)構(gòu)，即，廢除圖8所示的右(左)防護(hù)部件40，以橫跨右(左)托架35和支承框架19的右端部19c(左端部19d)并繞過支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)外側(cè)的方式安裝上述“發(fā)明的第二其他實(shí)施方式”的圖9所示的右(左)保護(hù)部件41。

此時，也可以具有以下結(jié)構(gòu)，即，不在支承框架19的右端部19c(左端部19d)插入右(左)保護(hù)部件41的后部，而在比支承框架19的右端部19c(左端部19d)稍微偏靠右(左)側(cè)浮板10側(cè)的支承框架19的部分，以使支承框架19相對于右(左)保護(hù)部件41自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝右(左)保護(hù)部件41的后部。

(發(fā)明的第四其他實(shí)施方式)

就上述“發(fā)明的第二其他實(shí)施方式”的6行插植式步行式插秧機(jī)而言，也可以具有以下結(jié)構(gòu)，即，廢除圖9所示的右(左)保護(hù)部件41，如上述“具體實(shí)施方式”的4行插植式步行式插秧機(jī)的圖3所示，俯視時右(左)防護(hù)部件34的后端部34c配置在支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)偏靠外側(cè)的位置。

(發(fā)明的第五其他實(shí)施方式)

就上述“發(fā)明的第二其他實(shí)施方式”的6行插植式步行式插秧機(jī)而言，也可以具有以下結(jié)構(gòu)，即，廢除圖9所示的右(左)保護(hù)部件41，如上述“發(fā)明的第一其他實(shí)施方式”的4行插植式步行式插秧機(jī)的圖8所示，使除右(左)防護(hù)部件34以外的其他右(左)防護(hù)部件40連結(jié)在托架35，在俯視時，右(左)防護(hù)部件40的后端部配置在支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)附近，并且，配置在比支承導(dǎo)軌32的右端部32a(左端部32b)偏靠外側(cè)的位置。

(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)

本發(fā)明不僅能夠適用于具有4行插植式秧苗插植裝置的步行式插秧機(jī)，而且能夠適用于設(shè)置有具有6個插植臂(5個插植行距)的6行插植式秧苗插植裝置的步行式插秧機(jī)。