本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械電動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，文明的進(jìn)步，汽車、船舶、飛機(jī)、農(nóng)機(jī)、火箭等各式各樣的發(fā)明不斷地的開發(fā)，其中這一類的發(fā)明的動(dòng)力源通常是藉由內(nèi)燃機(jī)，也就是一般的發(fā)動(dòng)機(jī)或是引擎。而所謂內(nèi)燃機(jī)需要藉助于燃料燃燒，根據(jù)工作原理的不同可大概的分為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)等。然而，值得一提的是內(nèi)燃機(jī)使用的燃料，一般都是碳?xì)浠衔?，常見的有汽油、柴油、天然氣、煤油等，而這些又稱為礦物能源，也是目前人類使用的主要能源特別地是，這就的能源隨著不斷的開采利用而逐漸減少，更進(jìn)一步的，因?yàn)槟茉吹膯栴}甚至引發(fā)了戰(zhàn)爭(zhēng)。另外，使用礦物能源最大的問題是生態(tài)環(huán)境的污染，其中礦物能源在燃燒過程中產(chǎn)生大量的co2、so2、hc、o3等有毒有害氣體，這些不但導(dǎo)致環(huán)境的污染還造成人體呼吸系統(tǒng)障礙以及癌癥等諸多疾病，同時(shí)礦物燃料還造成酸雨增加，對(duì)人類的生存環(huán)境產(chǎn)生了巨大的負(fù)面影響。

然而，不管文明進(jìn)步或是科技發(fā)展，糧食一直是人類生存的一基本要素，因此人類也不斷的改良農(nóng)業(yè)的發(fā)展，并且從依靠人力到利用機(jī)械來進(jìn)行耕種，更進(jìn)一步地將科技的發(fā)展用于農(nóng)業(yè)上，不斷的改良各種的農(nóng)用機(jī)具從手工具到大型農(nóng)機(jī)，其中大部份的農(nóng)機(jī)為了自動(dòng)化和省力大多會(huì)配置引擎以達(dá)到省力和自動(dòng)化的目的。值得一提的是，所述農(nóng)機(jī)是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械設(shè)備，進(jìn)一步地也就是說是將農(nóng)業(yè)機(jī)械化，其是透過先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的條件，甚至大部份的農(nóng)用機(jī)械是利用模仿人類的某種活動(dòng)，去代替人們繁重的勞動(dòng)或者在人們不適合的工作的環(huán)境下利用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行工作，以提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益。值得一提的是，現(xiàn)今大部份的農(nóng)用機(jī)具是利用內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力，但是因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)必須使用礦物能源，而這一類的能源除了隨著不斷的開采利用而逐漸減少之外，還會(huì)因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)的燃燒產(chǎn)生的有害氣體被直接排放會(huì)給環(huán)境 造成污染。

另外，為了配合內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和耕種的特性，現(xiàn)今大部份的農(nóng)機(jī)通常體積笨重不易攜帶，通常都要利用貨車進(jìn)行運(yùn)送至相關(guān)工作地點(diǎn)，而且在使用后也不易收納，通常會(huì)占據(jù)許多的空間。而且因?yàn)槭鞘褂萌剂纤运鲛r(nóng)機(jī)通常會(huì)沾有油污，并且所述農(nóng)機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)通常只能進(jìn)行一種性質(zhì)的作業(yè)，像是松土、深耕、淺耕、u型/v型培土、開溝等，這樣對(duì)于工作者并不是那么的適用。另外，現(xiàn)今大部份的農(nóng)機(jī)的高度是固定的，這樣對(duì)于不同身高的操作者而言并不是太合適。也就是說，對(duì)于操作者而言所使用的農(nóng)機(jī)可能太高或太低，這樣并不符合人體工學(xué)，在長(zhǎng)時(shí)間的工作下會(huì)因姿勢(shì)的不良造成操作者的身體不適。

因此，本發(fā)明能有效地改善上述提及的各項(xiàng)問題點(diǎn)，以及提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，以使所述電動(dòng)微耕機(jī)可輕巧容易操作地達(dá)成各種的耕種的功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)可根據(jù)需求替換一功能執(zhí)行組件，這樣利用所述電動(dòng)微耕機(jī)可輕巧容易操作地達(dá)成各種的耕種的功能需求，像是開溝、松土、培土、深耕、淺耕、除草等。

本發(fā)明的另一目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)是可折迭收納并且方便于運(yùn)送。

本發(fā)明的另一目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中包括可拆缷更換的所述功能執(zhí)行組件。值得一提的是，所述功能執(zhí)行組件可實(shí)施為旋耕刀具、牽引車輪、除草輪等。換句話說，所述操作者可依據(jù)耕種的需求拆換不同的功能執(zhí)行組件以達(dá)到耕種上的要求。

本發(fā)明的另一目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)可以依據(jù)所述操作者的體格或作業(yè)狀態(tài)調(diào)整所述電動(dòng)微耕機(jī)的高度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中透過調(diào)節(jié)一阻力裝置相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的相對(duì)位置，即可使所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行深耕或淺耕的工作，無需改變其配置以達(dá)到多工一體的效果。

本發(fā)明的主要目的在于提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)的一機(jī)身包括一操控扶手和一調(diào)節(jié)裝置，其中透過所述操控扶手和調(diào)節(jié)裝置可 調(diào)整所述操控扶手相對(duì)于所述機(jī)身的相對(duì)高度和角度，以使所述電動(dòng)微耕機(jī)的高度適合于所述操作者使用。特別地，透過所述調(diào)節(jié)裝置可固定調(diào)整后的所述操控扶手于所述機(jī)身。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，包括：

一機(jī)身；

一電池箱，其可分離地裝置于所述機(jī)身；

一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其裝置于所述機(jī)身，用于產(chǎn)生動(dòng)力；

一機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以傳動(dòng)動(dòng)力；

一控制單元，其電連接所述電池箱和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及

一功能執(zhí)行組件，其可拆缷地連接于所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以接受動(dòng)力并執(zhí)行各耕種需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中包括一阻力裝置，可拆缷并調(diào)節(jié)地裝置于所述機(jī)身，以用于調(diào)節(jié)所述電動(dòng)微耕機(jī)的耕作深度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中包括一培土裝置，可拆缷地裝置于所述機(jī)身，并搭配所述功能執(zhí)行組件以進(jìn)行相關(guān)農(nóng)耕作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述功能執(zhí)行組件，其系選自由旋耕刀具組、牽引輪組、中耕輪組、u型中耕輪組、除草輪組、除短草輪組所組成的群組。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述旋耕刀具組包括二內(nèi)旋耕刀具，其分別包括一爪軸，多個(gè)耕爪片，一第一銷子以及一爪軸孔，其中所述爪軸透過所述爪軸孔安裝于所述輸出軸，所述爪軸孔同軸心地位于所述爪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)耕爪片分別安裝于所述爪軸，所述銷子可拆缷地設(shè)置于所述爪軸的開放端，以避免所述耕爪片從所述爪軸脫離。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述旋耕刀具組還包括二外內(nèi)旋耕刀具，其分別包括一外部爪軸，多個(gè)外部耕爪片和一第二銷子，其中所述外部耕爪分別地安裝于所述外部爪軸，所述外內(nèi)旋耕刀具透過所述外部爪軸連接于所述內(nèi)旋耕刀具的所述爪軸，并透過所述第二銷子將其固定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述牽引輪組包括二牽引輪，其分別包括一牽引輪軸，一牽引輪軸孔，一牽引輪框，多個(gè)牽引加強(qiáng)件以及多個(gè)牽引片，其中所述牽引輪軸孔同軸心地設(shè)置于所述牽引輪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)牽引加強(qiáng)件連接于所述牽引輪框和所述牽引輪軸之間，所述多個(gè)牽引片分別等距地配置于所 述牽引輪框上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述中耕輪組包括二中耕輪，其分別包括一中耕輪軸，一中耕輪軸孔，一中耕輪框，多個(gè)中耕輪加強(qiáng)件以及多個(gè)中耕輪片，其中所述中耕輪軸孔同軸心地設(shè)置于所述中耕輪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)中耕輪加強(qiáng)件連接于所述中耕輪框和所述中耕輪軸之間，所述多個(gè)中耕輪片分別等距地配置于所述中耕輪框上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述u型中耕輪組包括二u型中耕輪，其分別包括一u型中耕輪軸，一u型中耕輪軸孔，一u型中耕輪框，多個(gè)u型中耕輪加強(qiáng)件以及多個(gè)u型中耕輪件，其中所述u型中耕輪軸孔同軸心地設(shè)置于所述u型中耕輪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)u型中耕輪加強(qiáng)件連接于所述u型中耕輪框和所述u型中耕輪軸之間，所述多個(gè)u型中耕輪件分別等距地配置于所述u型中耕輪框上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述除草輪組包括二除草輪，其分別包括一除草輪軸，一除草輪軸孔，二除草輪框，多個(gè)除草輪加強(qiáng)件以及多個(gè)除草輪片，其中所述除草輪軸孔同軸心地設(shè)置于所述除草輪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)除草輪加強(qiáng)件連接于其一所述除草輪框和所述除草輪軸之間，所述多個(gè)除草輪片分別等距地配置于所述二除草輪框上，其中所述二除草輪框同軸心平形對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述除短草輪組包括二除短草輪，其分別包括一除短草輪軸，一除短草輪軸孔，一除短草輪框，多個(gè)除短草輪加強(qiáng)件，多個(gè)除短草輪片以及一除短草輪片框，其中所述除短草輪軸孔同軸心地設(shè)置于所述除短草輪軸的中心內(nèi)部，所述多個(gè)除短草輪加強(qiáng)件連接于所述除短草輪框和所述除短草輪軸之間，所述多個(gè)除短草輪片分別等距地配置于所述除短草輪框和所述除短草輪片框之間。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明還提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)替的一更換方法，包括如下步驟：

(s01)拆缷一旋耕刀具組的一第一銷子；

(s02)自一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一輸出軸分離一旋耕刀具組的內(nèi)旋耕刀具；

(s03)更換其它機(jī)具至所述輸出軸；以及

(s04)利用所述第一銷子將其它所述機(jī)具固定于所述輸出軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述步驟(s03)，所述機(jī)具系選自由旋耕刀 具組、牽引輪組、中耕輪組、u型中耕輪組、除草輪組、除短草輪組所組成的群組。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的框架意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一旋耕刀具組。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一牽引輪組。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一中耕輪組。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一u型中耕輪組。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一除草輪組。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖，其中說明一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一除短草輪組。

圖8至圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的折迭收納示意圖，其中圖8說明以一尾輪裝置為支點(diǎn)將所述電動(dòng)微耕機(jī)翹起，之后如圖9所示將一功能執(zhí)行組件放進(jìn)一潔凈盤，最后如圖10所示將一操控扶手向一機(jī)身折迭。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一操控扶手和一調(diào)節(jié)裝置的局部示意圖，說明所述操控扶手透過所述調(diào)節(jié)裝置可向一機(jī)身本體折迭。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一運(yùn)行開關(guān)和一安全啟動(dòng)鈕的位置圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一阻力裝置和一尾輪裝置相對(duì)關(guān)系的示意圖，說明所述阻力裝置上下調(diào)整至深耕或淺耕位置，所述尾輪裝置在一作業(yè)位置，這樣所述可折迭的電動(dòng)微耕機(jī)即可進(jìn)行作 業(yè)。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可折迭的電動(dòng)微耕機(jī)的一阻力裝置和一尾輪裝置相對(duì)關(guān)系的示意圖，說明所述阻力裝置上下調(diào)整至收納位置，所述尾輪裝置移至一移動(dòng)位置，這樣所述可折迭的電動(dòng)微耕機(jī)即可透過所述尾輪裝置移至相關(guān)工作地點(diǎn)。

圖15是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置的一阻力棒示意圖，說明淺耕、深耕、收納位置的相對(duì)孔。

圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一機(jī)體監(jiān)視單元的一顯示屏的示意圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一控制單元的一主電源開關(guān)示意圖。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一旋耕刀具組的示意圖。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一功能執(zhí)行組件實(shí)施為一旋耕刀具組的示意圖，說明增加二外部耕爪以改變作業(yè)幅寬。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一潔凈盤的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖20所示為本發(fā)明的一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一優(yōu)選實(shí)施例，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)是可依據(jù)耕種的需求進(jìn)行各種耕種作業(yè)，特別地，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)還可折參收納，并調(diào)節(jié)其高度以配合一操作者的高度，也就是說所述電動(dòng)微耕機(jī)是集輕巧方便和多功一體的發(fā)明。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)包括一電池箱10、一控制單元20、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30、一機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、一機(jī)體監(jiān)視單元50、一功能執(zhí)行組件60和一機(jī)身70。

所述電池箱10可拆缷地裝置于所述機(jī)身70上，這樣所述操作者隨時(shí)可將所述電池箱10從所述機(jī)身70拆下并移至可充電所在地，以對(duì)所述電池箱10補(bǔ)充其電能，特別地，所述電池箱10位于所述機(jī)身70上時(shí)，亦可進(jìn)行充電。所述控制單元20電連接于所述電池箱10和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30之間，以提供并管控所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30。所述機(jī)體監(jiān)視單元50電連接于所述控制單元20以檢視所述電動(dòng)微耕機(jī)的狀態(tài)。所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30和所述功能執(zhí)行組件60之間，這樣所述電池箱10輸出電能即可作為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的動(dòng)力源，并帶動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)，以完成農(nóng)作物耕作等功能性的目的。另外，值得一提的是，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40亦可完成所述電動(dòng)微耕機(jī)的前進(jìn)后退等運(yùn)行動(dòng)作。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)身70包括一機(jī)身本體71，一操控扶手72，一尾輪裝置73以及一調(diào)節(jié)裝置74。所述調(diào)節(jié)裝置74作為一樞鈕將所述操控扶手72可調(diào)整地裝置于所述機(jī)身本體71上。換句話說，所述操控扶手72透過所述調(diào)節(jié)裝置74可折迭并調(diào)整高度和角度地安裝于機(jī)身本體71，這樣當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)使用時(shí)可將所述操控扶手72伸展開，并根據(jù)一操作者的高度節(jié)整至符合人體工學(xué)的操作位置，這樣將減緩所述操作者在長(zhǎng)時(shí)間使用所述電動(dòng)微耕機(jī)時(shí)，因姿勢(shì)的不良造成身體的不適。另外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)使用完畢時(shí)，可透過所述調(diào)節(jié)裝置74將所述操控扶手72向所述機(jī)身本體71方向折迭收納，以減小所述電動(dòng)微耕機(jī)的尺寸和體積去方便搬運(yùn)和收納。所述尾輪裝置73可移動(dòng)地裝置于所述機(jī)身本體71的后方，具體而言，所述尾輪裝置73是用于方便地移動(dòng)所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)。也就是說，當(dāng)所述尾輪裝置73調(diào)整至一移動(dòng)位置時(shí)，可用于支撐所述電動(dòng)微耕機(jī)并且方便所述電動(dòng)微耕機(jī)利用所述尾輪裝置73移動(dòng)。另外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)需要進(jìn)行耕作時(shí)，所述尾輪裝置73可調(diào)整至一作業(yè)位置時(shí)，即方便所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行運(yùn)作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，所述尾輪裝置73的功用是用于協(xié)助所述電動(dòng)微耕機(jī)的搬移，對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的作業(yè)并無影響，另外，所述尾輪裝置73同時(shí)也用于支撐所述電動(dòng)微耕機(jī)可避免所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)傾倒。

更進(jìn)一步地，所述操控扶手72包括一v型本體721，二握持部722和一手提部723。所述v型本體721的閉合端配合所述調(diào)節(jié)裝置74可調(diào)整地將所述操控扶手72裝置于所述機(jī)身本體71。所述v型本體721的兩開口端則沿著所述v型 本體721彎折。所述二握持部722則分別位于所述v型本體721的兩開口的彎折部，以便所述操作者握持并含有止滑功效。所述手提部723位于所述v型本體721之間，除了用于加強(qiáng)所述v型本體721的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度外，主要功用是用于方便搬運(yùn)所述電動(dòng)微耕機(jī)。也就是說，當(dāng)所述操控扶手72向所述機(jī)身本體71方向折迭收納，可透過所述手提部723方便搬運(yùn)所述電動(dòng)微耕機(jī)。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)包括所述阻力裝置80可調(diào)節(jié)地裝置于所述機(jī)身70上，以用于調(diào)節(jié)所述電動(dòng)微耕機(jī)的耕作深度。值得一提的是，所述功能執(zhí)行組件60和所述阻力裝置80裝置于所述機(jī)身70的相對(duì)方向，這樣透過所述阻力裝置80的調(diào)節(jié)，可控制所述功能執(zhí)行組件60耕作時(shí)鉆進(jìn)土中的深度。

更具體地，所述阻力裝置80包括一阻力棒81和一定位器82。所述阻力棒81藉由所述定位器82可調(diào)地固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，其中藉由所述阻力棒81以調(diào)節(jié)所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的耕耘深度，也就是說透過所述阻力棒81防止所述電動(dòng)微耕機(jī)向前行走的作用，因此，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的耕耘深度可透過上下移動(dòng)所述阻力棒81來調(diào)節(jié)。所述阻力棒81包括一調(diào)整部和一阻力部，其中所述阻力部沿著所述調(diào)整部大于90度地彎折延伸，其中所述調(diào)整部被所述定位器可調(diào)地固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，用于限制所述阻力棒81相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的位置。進(jìn)一步而言，所述阻力棒81具有一淺耕調(diào)整孔811，一深耕調(diào)整孔812以及一收納調(diào)整孔813，其所述淺耕調(diào)整孔811，所述深耕調(diào)整孔812以及所述收納調(diào)整孔813分別配置于所述調(diào)整部。這樣當(dāng)所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)用于進(jìn)行淺耕時(shí)，所述定位器82將配合所述淺耕調(diào)整孔811將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即可視為所述電動(dòng)微耕機(jī)的一淺耕位置。另外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)用于進(jìn)行深耕時(shí)，所述定位器82將配合所述深耕調(diào)整孔812將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即可視為所述電動(dòng)微耕機(jī)的一深耕位置。最后，如要移動(dòng)或者收納所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)時(shí)，即可透過定位器82將配合所述收納調(diào)整孔813，將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即視為所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一收納位置。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)還包括一培土裝置90，其中用以替換所述阻力裝置80并使所述電動(dòng)微耕機(jī)執(zhí)行開溝或培土之作 業(yè)。換言之，所述培土裝置90是可拆缷地裝置于所述機(jī)身70上，并搭配所述功能執(zhí)行組件60以進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

所述培土裝置90包括一連接器91以將所述培土裝置90固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上。所述培土裝置90還包括從所述連接器91延伸的一主支架92和位于所述主支架左右二邊的二側(cè)翼93，其中所述二側(cè)翼93形成類似v型形狀，其v型的閉合端為朝向所述功能執(zhí)行組件60，也就是說其v型的開口端朝向所述操控扶手72側(cè)，或者朝向操作者方向，這樣當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，透過所述培土裝置90即可達(dá)成培土或開溝的作業(yè)。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池箱10能夠?yàn)樗隹筛鼡Q機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)提供電力能源。具體地，所述電池箱10包括一電池箱體11、一電池組12、一電池管理系統(tǒng)13和一輸出端連接器14。所述電池組12和所述電池管理系統(tǒng)13電氣性連接并設(shè)置于所述電池箱體內(nèi)。所述輸出端連接器14設(shè)置于所述電池箱體11的側(cè)部，所述輸出端連接器14連接于所述控制單元20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50。更進(jìn)一步地，透過所述電池管理系統(tǒng)13以檢測(cè)處理所述電動(dòng)微耕機(jī)的相關(guān)信息參數(shù)后向所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單元20輸出所述電能，其中經(jīng)由所述控制單元20檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的所述信息參數(shù)給所述電池管理系統(tǒng)13，最后由操作人員通過所述機(jī)體監(jiān)視單元50提供的所述信息參數(shù)操作所述控制單元20以控制所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40以達(dá)到所述電動(dòng)微耕機(jī)運(yùn)行和種植的目地。值得一提的是，所述電池箱10是可拆地裝置于所述機(jī)身70上，也就是說，當(dāng)所述電池箱10電力不足時(shí)，隨時(shí)地可以將所述電池箱10從所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)身70取出，移至一電力取得處以進(jìn)行電力的補(bǔ)充。另外，所述輸出端連接器14的各輸出端接口全部使用通用的接口。從而可以根據(jù)不同的功率的需要拆分或者合并使用。所以，根據(jù)使用習(xí)慣或需求可將所述電池箱10從所述電動(dòng)微耕機(jī)取出，以方便地對(duì)電池箱10的所述電池組12補(bǔ)充電力或者直接對(duì)位于所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)上的所述電池箱10的所述電池組12進(jìn)行電力的補(bǔ)充。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池組12的內(nèi)部具有多個(gè)電池單元121，各所述電池單元121并聯(lián)連接后電連接于所述電池管理系統(tǒng)13。所述電池組12通過所述電池管理系統(tǒng)13檢測(cè)后輸出電能，從而為所述電動(dòng)微耕機(jī)提供動(dòng)力能源。所述電池管理系統(tǒng)13通過can總線的方式與所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單 元20進(jìn)行信息交互。所述電池管理系統(tǒng)13電連接于所述機(jī)體監(jiān)視單元50，能夠通過所述輸出端連接器14將所述電池組12的信息輸出至所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便進(jìn)行人機(jī)交互作用。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的狀態(tài)信息能夠通過所述控制單元20輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，所述功能執(zhí)行組件60的工作狀態(tài)信息也能夠輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便操作人員通過所述機(jī)體監(jiān)視單元50的顯示信息及時(shí)對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)的各狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)整，保證所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)整體的正常工作狀態(tài)。

更具體地，所述電池管理系統(tǒng)13(英文為batterymanagementsystem，以下簡(jiǎn)稱為bms)是所述電池組12與操作人員之間的紐帶，主要對(duì)象是二次電池。所述電池管理系統(tǒng)(bms)13主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。

所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池管理系統(tǒng)(bms)13主要用于對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)的電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、soc估算、短路保護(hù)、漏電檢測(cè)、顯示報(bào)警、充放電選擇等，并通過can總線的方式與所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單元20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行信息交互，保障所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)高效、可靠、安全作業(yè)。

因此，所述電池管理系統(tǒng)(bms)13進(jìn)一步包括一控制單元模塊131、一檢測(cè)模塊132、一電量均衡及控制模塊133和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134。各所述電池單元120分別連接于所述檢測(cè)模塊132，所述檢測(cè)模塊132電連接于所述控制單元模塊131，所述控制單元模塊131連接于所述電量均衡及控制模塊133。所述控制單元模塊131通過can總線通過所述輸出端連接器14連接于所述控制系統(tǒng)20進(jìn)行信息交互。所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134能夠?qū)⑺鲭姵亟M12的各信息通過所述can輸出端141傳送至所述機(jī)體監(jiān)視單元50。所述檢測(cè)模塊132進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321和一絕緣檢測(cè)模塊1322，所述控制單元模塊131包括一soc模塊(stateofcharge)1311、一充放電管理與控制模塊1312、和一熱管理與控制模塊1313。

更具體地，所述數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321在所述電池組充放電過程中，實(shí)時(shí)采集所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池組12中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓。所述soc模塊1311準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)，即電池剩余電量，保證soc維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過充電或過放電對(duì)電池 造成損傷，并隨時(shí)顯示所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池組12的剩余能量，即儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)。所述充放電管理與控制模塊1312防止所述電池粗12發(fā)生過充電或過放電現(xiàn)象。所述電量均衡及控制模塊133為各所述電池單元120均衡充電，能夠判斷并自行進(jìn)行均衡處理，使所述電池組12中各個(gè)所述電池單元120都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。所述電池組12的主要信息通過所述電池管理系統(tǒng)13的所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134在所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。所述熱管理與控制模塊1313實(shí)時(shí)采集所述電池組12的所述電池單元120內(nèi)的測(cè)點(diǎn)溫度，通過對(duì)散熱風(fēng)扇的控制防止電池溫度過高。所述絕緣檢測(cè)模塊1322監(jiān)測(cè)供電短路漏電等可能對(duì)人身和設(shè)備產(chǎn)生危害的狀況。所述電池組12與各所述檢測(cè)模塊132之間可以采用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器(例如電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等)來進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述控制單元20檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時(shí)給予所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30指令；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30通過所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40給予各功能模塊動(dòng)力；操作人員通過所述機(jī)體監(jiān)視單元50提供的信息操作設(shè)置于所述機(jī)身70上的相關(guān)的所述功能執(zhí)行組件60達(dá)到農(nóng)作物耕作等目的。

更具體地，所述控制單元20包括一can通信模塊21和一電控單元模塊22。所述can通信模塊21電連接于所述輸出端連接器14以及所述機(jī)體監(jiān)視單元50，用于信息的通信與傳輸。所述電控單元模塊22用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時(shí)給予所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30指令。

值得一提的是，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制單元20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制單元20設(shè)置在所述機(jī)體70上，通過有線或者無線的方式連接至各功能模塊。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制單元20進(jìn)一步包括一主電源開關(guān)23，一鑰匙開關(guān)24，一運(yùn)行開關(guān)25以及一安全啟動(dòng)鈕26。所述主電源開關(guān)23設(shè)置于所述機(jī)身70并靠近于所述電池盒10的安裝位置，以作為所述電池盒10的所述電池組12供給所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的電源切換開關(guān)。所述鑰匙開關(guān)24設(shè)置于所述機(jī)身70上，以切換所述電動(dòng)微耕機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)。所述運(yùn)行開關(guān)25位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722。所述安全啟動(dòng)鈕26亦位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722同時(shí)靠近于所述運(yùn)行開關(guān)25，這樣當(dāng)在操作所述電動(dòng)微耕機(jī)可確保其安全性。另外值得一提的是，當(dāng)所述操作者握壓所述 運(yùn)行開關(guān)25時(shí)，所述功能執(zhí)行組件60即進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述操作者放開所述運(yùn)行開關(guān)25時(shí)，所述功能執(zhí)行組件60即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。值得一提的是，所述電動(dòng)微耕機(jī)的啟動(dòng)是先握壓所述運(yùn)行開關(guān)25，并按壓所述安全啟動(dòng)鈕26后，確認(rèn)所述功能執(zhí)行組件60運(yùn)轉(zhuǎn)后，在放開所述安全啟動(dòng)鈕26，以防止誤觸所述運(yùn)行開關(guān)25而直接啟動(dòng)所述電動(dòng)微耕機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30包括一電機(jī)31，一變速箱32，以及一輸出軸34。所述一變速箱32連接所述電機(jī)31，所述變速箱32連接于所述輸出軸34，所述電機(jī)31控制所述變速箱32實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)。為了更好地節(jié)省空間和保持所述電動(dòng)微耕機(jī)的外觀，所述電機(jī)31的安裝位置處于所述機(jī)身70的前端，優(yōu)選地，所述電機(jī)31設(shè)置于所述電池箱10的前方。所述電機(jī)31的初始轉(zhuǎn)速以及所述輸出軸34的轉(zhuǎn)速分別通過一轉(zhuǎn)速傳感器351和352檢測(cè)到并反饋給所述控制單元20。

值得一提的是，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式有齒輪連接、軸連接、皮帶連接和花鍵連接方式。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式采用齒輪連接。齒輪連接能夠?qū)X軸、傳動(dòng)軸和鏈條、齒輪、皮帶輪、正輪都整合進(jìn)去。另外，所述變速箱32包括一給油口321和一檢油口322，其分別位于所述變速箱32的箱體側(cè)部，是為了方便保養(yǎng)和更換所述變速箱32內(nèi)部的變速箱油，這樣所述變速箱油透過所述給油口321加進(jìn)所述變速箱32，并由所述檢油口322檢測(cè)其狀態(tài)。

值得一提的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)也可以采用輪轂電機(jī)技術(shù)，也就是說將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，從而將所述電動(dòng)微耕機(jī)的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。輪轂電機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠省略大量的傳送部件，使所述電動(dòng)微耕機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量也減輕，也提高了傳動(dòng)效率。輪轂電機(jī)具備單個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，從而使所述電動(dòng)微耕機(jī)在田間作業(yè)時(shí)更容易轉(zhuǎn)向。

所述機(jī)體監(jiān)視單元50是重要的人機(jī)交互系統(tǒng)，具有監(jiān)視功能和報(bào)警功能。在所述電動(dòng)微耕機(jī)工作的過程中，需要監(jiān)控電池的各種信息、所述電動(dòng)微耕機(jī)的機(jī)體運(yùn)行狀態(tài)等等，以及時(shí)反饋給操作人員進(jìn)行故障排除，保障所述電動(dòng)微耕機(jī)的正常運(yùn)行。

具體地，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)體監(jiān)視單元50包括一電池信息監(jiān)視模塊51、一機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52、一顯示屏53和多個(gè)傳感器54。所述傳感器54連接于所述功能執(zhí)行組件60，能夠?qū)z測(cè)到的所述功能執(zhí)行組件60的各種工作狀態(tài)信息輸入給所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52。所述電池信息監(jiān)視模塊51和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52的信息能夠顯示在所述顯示屏53上，操作人員通過所述顯示屏53上的信息通過所述控制單元20及時(shí)對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

所述顯示屏53設(shè)置于所述機(jī)身70上，從而便于操作人員讀取所述機(jī)體監(jiān)視單元50反饋的信息。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述顯示屏53也可以設(shè)置于所述電池箱10的外側(cè)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50內(nèi)部模塊的連接方式采用集成式。

另外，所述顯示屏53包括一運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531和一電池指示燈532，其分別位于所述顯示屏53上，這樣透過所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52和所述傳感器54檢測(cè)所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531將亮起，并且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止。換句話說，當(dāng)所述功能執(zhí)行組件60在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其發(fā)生較大阻力時(shí)，即有可能是耕耘深度過深或者其卷入石塊或草，進(jìn)而影響所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531將亮起，并且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止。另外，當(dāng)所述電機(jī)31的溫度過高時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531亦將亮起，同時(shí)且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止，以保護(hù)所述電動(dòng)微耕機(jī)。另外，所述電池指示燈532亮起時(shí)，表示透過所述電池信息監(jiān)視模塊51得知所述電池箱10的所述電池組12電能是不足。

值得一提的是，所述功能執(zhí)行組件60可實(shí)施為一旋耕刀具組61，或一牽引輪組62，或一中耕輪組63，或一u型中耕輪組64，或一除草輪組65，或一除短草輪組66等。換句話說，所述功能執(zhí)行組件60是可更換地裝置于所述機(jī)身70上，以達(dá)成各種耕種作業(yè)的需求。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋耕刀具組61包括二內(nèi)旋耕刀具，其分別包括一爪軸611，多個(gè)耕爪片612，一第一銷子613以及一爪軸孔614。所述爪軸611透過所述爪軸孔614安裝于所述輸出軸34，也就是說所述爪軸孔614同軸心地位于所述爪軸611的中心內(nèi)部。所述多個(gè)耕爪片612分別安裝于所述爪軸611，所述銷子613可拆缷地設(shè)置于所述爪軸611的開放端，以避免所述耕爪片 612從所述爪軸611脫離。值得一提的是，為了配合作業(yè)的幅寬，所述旋耕刀具組61還可以包括二外內(nèi)旋耕刀具，其分別包括一外部爪軸615，多個(gè)外部耕爪片616和一第二銷子617。所述外部耕爪615分別地安裝于所述外部爪軸615，所述外內(nèi)旋耕刀具透過所述外部爪軸615連接于所述內(nèi)旋耕刀具的所述爪軸611，并透過所述第二銷子615將其固定。換句話說，若將所述第二銷子615從所述外部爪軸615拆下后，可將所述外內(nèi)旋耕刀具從所述內(nèi)旋耕刀具的分離，這樣可以改變作業(yè)幅寬以調(diào)節(jié)耕幅。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述牽引輪組62包括二牽引輪，其分別包括一牽引輪軸621，一牽引輪軸孔622，一牽引輪框623，多個(gè)牽引加強(qiáng)件624以及多個(gè)牽引片625。所述牽引輪軸孔622同軸心地設(shè)置于所述牽引輪軸621的中心內(nèi)部。所述多個(gè)牽引加強(qiáng)件624連接于所述牽引輪框623和所述牽引輪軸621之間。所述多個(gè)牽引片625分別等距地配置于所述牽引輪框623上。值得一提地是，所述牽引輪軸孔622的直徑相等于所述旋耕刀具組61的所述爪軸孔614的直徑。換言之，當(dāng)所述旋耕刀具組61的所述第一銷子613從所述旋耕刀具組61的所述爪軸611拆缷后，可經(jīng)由所述牽引輪軸孔622直接將所述牽引輪組62更換安裝于所述輸出軸34，并再透過所述第一銷子613將所述牽引輪固定于所述輸出軸34。特別地，所述牽引輪組62可搭配所述培土裝置90或者搭配所述阻力裝置80使用，以達(dá)到所需的耕種要求。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述中耕輪組63包括二中耕輪，其分別包括一中耕輪軸631，一中耕輪軸孔632，一中耕輪框633，多個(gè)中耕輪加強(qiáng)件634以及多個(gè)中耕輪片635。所述中耕輪軸孔632同軸心地設(shè)置于所述中耕輪軸631的中心內(nèi)部。所述多個(gè)中耕輪加強(qiáng)件634連接于所述中耕輪框633和所述中耕輪軸631之間。所述多個(gè)中耕輪片635分別等距地配置于所述中耕輪框633上。值得一提的是，所述中耕輪軸孔632的直徑相等于所述旋耕刀具組61的所述爪軸孔614的直徑，亦相等于所述牽引輪組62的所述牽引輪軸孔622的直徑。換句話說，所述中耕輪組63可替換所述旋耕刀具組61和所述牽引輪組62安裝于所述輸出軸34，也就是說，當(dāng)所述旋耕刀具組61的所述第一銷子613從所述旋耕刀具組61的所述爪軸611拆缷后，可經(jīng)由所述中耕輪軸孔632直接將所述中耕輪組63更換安裝于所述輸出軸34，并再透過所述第一銷子613將所述中耕輪固定于所述輸出軸34。另外，本領(lǐng)域的人員應(yīng)該可以理解，當(dāng)牽引輪組62裝置于所 述輸出軸34時(shí)，亦可直接地被拆缷并更換為所述中耕輪組63。特別地，所述中耕輪組63可搭配所述培土裝置90或者搭配所述阻力裝置80使用，以達(dá)到所需的耕種要求。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述u型中耕輪組64包括二u型中耕輪，其分別包括一u型中耕輪軸641，一u型中耕輪軸孔642，一u型中耕輪框643，多個(gè)u型中耕輪加強(qiáng)件644以及多個(gè)u型中耕輪件645。所述u型中耕輪軸孔642同軸心地設(shè)置于所述u型中耕輪軸641的中心內(nèi)部。所述多個(gè)u型中耕輪加強(qiáng)件644連接于所述u型中耕輪框643和所述u型中耕輪軸641之間。所述多個(gè)u型中耕輪件645分別等距地配置于所述u型中耕輪框643上。值得一提的是，所述u型中耕輪軸孔642的直徑相等于所述旋耕刀具組61的所述爪軸孔614的直徑，亦相等于所述牽引輪組62的所述牽引輪軸孔622的直徑，也相等于所述中耕輪組63的所述中耕輪軸孔632的直徑。換句話說，所述u型中耕輪組64可替換所述旋耕刀具組61、所述牽引輪組62以及所述中耕輪組63安裝于所述輸出軸34，也就是說，當(dāng)所述旋耕刀具組61的所述第一銷子613從所述旋耕刀具組61的所述爪軸611拆缷后，可經(jīng)由所述u型中耕輪軸孔642直接將所述u型中耕輪組64更換安裝于所述輸出軸34，并再透過所述第一銷子613將所述u型中耕輪固定于所述輸出軸34。另外，本領(lǐng)域的人員應(yīng)該可以理解，當(dāng)所述牽引輪組62或所述中耕輪組63裝置于所述輸出軸34時(shí)，亦可直接地被拆缷并更換為所述u型中耕輪組64。特別地，所述u型中耕輪組64可搭配所述培土裝置90或者搭配所述阻力裝置80使用，以達(dá)到所需的耕種要求。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述除草輪組65包括二除草輪，其分別包括一除草輪軸651，一除草輪軸孔652，二除草輪框653，多個(gè)除草輪加強(qiáng)件654以及多個(gè)除草輪片655。所述除草輪軸孔652同軸心地設(shè)置于所述除草輪軸651的中心內(nèi)部。所述多個(gè)除草輪加強(qiáng)件654連接于其一所述除草輪框653和所述除草輪軸651之間。所述多個(gè)除草輪片655分別等距地配置于所述二除草輪框653上，其中所述二除草輪框653同軸心平形對(duì)齊。值得一提的是，所述除草輪軸孔652的直徑相等于所述旋耕刀具組61的所述爪軸孔614的直徑，亦相等于所述牽引輪組62的所述牽引輪軸孔622的直徑，也相等于所述中耕輪組63的所述中耕輪軸孔632的直徑，同時(shí)相等于所述u型中耕輪組64的所述u型中耕輪軸孔642的直徑。換句話說，所述除草輪組65可替換所述旋耕刀具組61、所述牽引輪組 62、所述中耕輪組63以及所述u型中耕輪組64安裝于所述輸出軸34，也就是說，當(dāng)所述旋耕刀具組61的所述第一銷子613從所述旋耕刀具組61的所述爪軸611拆缷后，可經(jīng)由所述除草輪軸孔652直接將所述除草輪組65更換安裝于所述輸出軸34，并再透過所述第一銷子613將所述除草輪固定于所述輸出軸34。另外，本領(lǐng)域的人員應(yīng)該可以理解，當(dāng)所述牽引輪組62、所述中耕輪組63或所述u型中耕輪組64裝置于所述輸出軸34時(shí)，亦可直接地被拆缷并更換為所述除草輪組65。特別地，所述除草輪組65可搭配所述培土裝置90或者搭配所述阻力裝置80使用，以達(dá)到所需的耕種要求。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述除短草輪組66包括二除短草輪，其分別包括一除短草輪軸661，一除短草輪軸孔662，一除短草輪框663，多個(gè)除短草輪加強(qiáng)件664，多個(gè)除短草輪片665以及一除短草輪片框666。所述除短草輪軸孔662同軸心地設(shè)置于所述除短草輪軸661的中心內(nèi)部。所述多個(gè)除短草輪加強(qiáng)件664連接于所述除短草輪框663和所述除短草輪軸661之間。所述多個(gè)除短草輪片665分別等距地配置于所述除短草輪框663和所述除短草輪片框666之間。值得一提的是，所述除短草輪軸孔662的直徑相等于所述旋耕刀具組61的所述爪軸孔614的直徑，亦相等于所述牽引輪組62的所述牽引輪軸孔622的直徑，也相等于所述中耕輪組63的所述中耕輪軸孔632的直徑，同時(shí)相等于所述u型中耕輪組64的所述u型中耕輪軸孔642的直徑，還相等于所述除草輪組65的所述除草輪軸孔652的直徑。換句話說，所述除短草輪組66可替換所述旋耕刀具組61、所述牽引輪組62、所述中耕輪組63、所述u型中耕輪組64以及所述除草輪組65安裝于所述輸出軸34，也就是說，當(dāng)所述旋耕刀具組61的所述第一銷子613從所述旋耕刀具組61的所述爪軸611拆缷后，可經(jīng)由所述除短草輪軸孔662直接將所述除短草輪組66更換安裝于所述輸出軸34，并再透過所述第一銷子613將所述除短草輪固定于所述輸出軸34。另外，本領(lǐng)域的人員應(yīng)該可以理解，當(dāng)所述牽引輪組62、所述中耕輪組63、所述u型中耕輪組64或所述除草輪組65裝置于所述輸出軸34時(shí)，亦可直接地被拆缷并更換為所述除短草輪組66。特別地，所述除短草輪組66可搭配所述培土裝置90或者搭配所述阻力裝置80使用，以達(dá)到所需的耕種要求。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)包括可分離的一潔凈盤100用防止所述電動(dòng)微耕機(jī)在運(yùn)輸或保管收納時(shí)弄臟或者弄傷地面，也就 是說，可以將所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述功能執(zhí)行組件60安放置所述潔凈盤100中，以避免所述功能執(zhí)行組件60直接地接觸地面或者運(yùn)輸工作。值得一提的是，所述潔凈盤100包括一潔凈盤本體101和位于所述潔凈盤本體101兩側(cè)的二固定帶102，這樣當(dāng)所述功能執(zhí)行組件60安置于所述潔凈盤100時(shí)，可透過所述二固定帶102將所述潔凈盤100固定于所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)。

另外，值得一提的是，本發(fā)明還提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)替一更換方法：

其包括如下步驟：

(s01)拆缷一旋耕刀具組61的一第一銷子613；

(s02)自一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的一輸出軸34分離一旋耕刀具組61的內(nèi)旋耕刀具；

(s03)更換其它機(jī)具至所述輸出軸；以及

(s04)利用所述第一銷子613將其它所述機(jī)具固定于所述輸出軸34。

另外，本發(fā)明還提供一可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一可迭方法：

其包括如下步驟：

(s01a)調(diào)整一阻力裝置80至一收納位置；

(s02a)將一功能執(zhí)行組件60安置于一潔凈盤100；以及

(s03a)將一機(jī)身70的一操控扶手72彎折向所述機(jī)身70。

另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述步驟并無先后順序，并且需要根據(jù)所述患者的醫(yī)療治療情況選擇進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(s01a)，透過一定位器82配合一阻力棒81的一收納調(diào)整孔813，將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的一機(jī)身本體71上，即視為所述阻力棒81在所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的所述收納位置，這機(jī)可方便移動(dòng)或者收納所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(s02a)，先將所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)身70的一尾輪裝置73調(diào)整至一移動(dòng)位置以用于移動(dòng)或支撐所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)，這時(shí)所述功能執(zhí)行組件60朝向所述潔凈盤100后，下壓所述操控扶手72以使所述功能執(zhí)行組件60放入所述潔凈盤100。接著，再透過二固定帶102將所述潔凈盤100固定于所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)。

換句話說，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(s02a)，包括如下步驟：

(s021a)將所述機(jī)身的所述尾輪裝置73調(diào)整至一移動(dòng)位置；

(s022a)以所述尾輪裝置為支點(diǎn)，朝向所述潔凈盤100并翹所述功能執(zhí)行組件60；

(s023a)將所述功能執(zhí)行組件60放入所述潔凈盤100；以及

(s024a)透過所述潔凈盤100的二固定帶102將其固定于所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)身。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(s03a)，進(jìn)一步包括可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一高度調(diào)節(jié)方法，其包括如下步驟：

(s031a)握持一機(jī)身70的一操控扶手72；

(s032a)松開一機(jī)身70的一調(diào)節(jié)裝置74；

(s033a)將所述操控扶手72調(diào)整至合適地高度或角度；以及

(s034a)緊固所述調(diào)節(jié)裝置74以確保所述操控扶手72被定位。

另外，值得一提的是，本發(fā)明還提供一所述可更換機(jī)具的電動(dòng)微耕機(jī)的一深淺耕作業(yè)方法

其包括如下步驟：

(s01’)調(diào)整一阻力裝置80至深耕或淺耕的作業(yè)位置；

(s02’)利用一尾輪裝置73將所述電動(dòng)微耕機(jī)移至作業(yè)地點(diǎn)；

(s03’)調(diào)整一尾輪裝置73至一作業(yè)位置；

(s04’)啟動(dòng)一控制單元20的一運(yùn)行開關(guān)25和一安全啟動(dòng)鈕26；以及

(s05’)透過一功能執(zhí)行組件60移動(dòng)所述電動(dòng)微耕機(jī)并進(jìn)行深耕或淺耕的作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(s01’)，進(jìn)一步包括如下步驟：

(s011’)拆下所述阻力裝置80的一定位器82；

(s012’)相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的一機(jī)身70的一機(jī)身本體71調(diào)整一阻力棒81的位置至一深耕位置或一淺耕位置；

(s013’)將所述阻力棒81透過所述定位置82固定于所述機(jī)身70的所述機(jī)身本體71。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟(s012’)，其中一深耕位置是經(jīng)由所述定位器82將配合所述阻力棒81的深耕調(diào)整孔812將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上。

本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟(s012’)，其中一淺耕位置是經(jīng)由所述 定位器82將配合所述阻力棒81的淺耕調(diào)整孔811將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。