本發(fā)明涉及收割機(jī)設(shè)備，具體涉及一種履帶式全喂入聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：
在我國的南方，種植水稻是人們的傳統(tǒng)習(xí)慣，通常人們在收割時只能靠手工來完成，勞動強度大，效率低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了收割機(jī)，通過收割機(jī)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)。例如，中國發(fā)明專利，公告號為200962742Y，公開了一種水稻收割機(jī)，它由安裝在機(jī)體上的動力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)組成。上述現(xiàn)有技術(shù)中的收割機(jī)設(shè)計不合理，有以下幾個缺點：1、只能收割水稻作物，收割油菜很困難；2、脫粒機(jī)構(gòu)前端的扒禾輸送帶靠壓板帶動禾苗，容易梗死；3、脫粒機(jī)構(gòu)通常都是水平擺放，不利于谷物的輸出；4、脫粒輥下面的篩網(wǎng)和振動篩之間，風(fēng)機(jī)吹谷草，谷物浪費嚴(yán)重；5、篩網(wǎng)過篩不徹底，谷物中雜草混入多，不干凈；而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價成本高，一般不能被人們接受。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種能夠收獲多種作物，有利于谷物快速輸出，不浪費谷物、而且谷粒干凈的一種履帶式全喂入聯(lián)合收割機(jī)。這種履帶式全喂入聯(lián)合收割機(jī)，包括動力部分、傳動部分、液壓部分和機(jī)體，機(jī)體下部是履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體前端安裝有5邊形的撥禾輪，撥禾輪下部有2片相互配合的水平安裝的割禾刀片，割禾刀片后面有撥禾滾筒，撥禾滾筒后面有向上傾斜安裝的禾草輸送鏈，禾草輸送鏈上端是脫粒輥，其特征在于，脫粒輥是向上傾斜安裝的，脫粒輥的中心軸線與水平面成5-45°的夾角，脫粒輥上部有導(dǎo)禾罩，導(dǎo)禾罩內(nèi)部固定有導(dǎo)禾條，脫粒輥下部有第一篩網(wǎng)，第一篩網(wǎng)為半圓形，包圍在脫粒輥的下半部，第一篩網(wǎng)下部有輸送帶，輸送帶前端下部安裝有第一風(fēng)機(jī)，輸送帶下部安裝有振動篩，振動篩的振動臺板上有波浪形的鋸齒條，鋸齒條使雜草在振動中向后運動，振動篩下部安裝有第二風(fēng)機(jī)，第二風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輥筒上有若干個扇風(fēng)葉片，第二風(fēng)機(jī)下部安裝有第二篩網(wǎng)，第二篩網(wǎng)下部安裝有底部螺旋輸送機(jī)，底部螺旋輸送機(jī)的末端與螺旋提升機(jī)相連，螺旋提升機(jī)的末端與機(jī)體上部的谷倉相連，導(dǎo)禾罩、第一篩網(wǎng)、輸送帶、第一風(fēng)機(jī)、振動臺板、第二風(fēng)機(jī)、第二篩網(wǎng)、底部螺旋輸送機(jī)的中心軸或工作平面都和脫粒輥的中心軸線平行。進(jìn)一步地，在收割油菜時，割禾刀片的上方、駕駛室的另一側(cè)安裝有一把梭刀，可以將油菜桿分開并且快速切斷。進(jìn)一步地，禾草輸送鏈的橫剖面為四面封閉的矩形框，兩個鏈條安裝在禾草輸送鏈矩形框內(nèi)部的兩側(cè)、同步運動，鏈條上平行的間隔均勻的固定安裝有下齒盒，下齒盒底板上固定有3-8個抓禾的齒桿，齒桿通過上齒盒上端的與齒桿對應(yīng)的小孔套裝在可上下活動的上齒盒中，上齒盒和下齒盒之間用兩根拉簧連接，在禾草輸送鏈最上端，矩形框側(cè)壁上固定有抬盒凸出。一般情況下，兩根拉簧將上齒盒拉在下齒盒中，齒桿伸出上齒盒外，在禾草輸送鏈的底板上抓住禾草向上運輸，齒桿行駛在禾草輸送鏈的最上端時，矩形框側(cè)壁上的抬盒凸出將上齒盒抬起并旋轉(zhuǎn)，將禾草拋至脫粒輥下部，之后兩根拉簧又將上齒盒拉在下齒盒中，齒桿伸出上齒盒外。工作時，收割機(jī)前進(jìn)，撥禾輪將水稻壓倒，水平的割禾刀片像剪刀一樣將稻桿剪斷，撥禾滾筒將稻桿帶到向上傾斜安裝的禾草輸送鏈前端，禾草輸送鏈將稻桿帶到脫粒輥前端，脫粒輥旋轉(zhuǎn)脫粒，同時因為上部有導(dǎo)禾罩和導(dǎo)禾條，稻草從脫粒輥末端甩出，谷粒和小草進(jìn)入脫粒輥下部的第一篩網(wǎng)，掉在第一篩網(wǎng)下部的輸送帶上，集中的從輸送帶前端落在振動篩上，在下落和振動跳躍的過程中，第一風(fēng)機(jī)將雜草吹出，谷粒通過振動篩后再次清潔，同時因為振動臺板上的波浪形的鋸齒條，使雜草在振動中向后運動，并從振動臺板的末端甩出，谷粒通過振動篩后落入第二風(fēng)機(jī)中，谷粒中夾雜的不多的小草被第二風(fēng)機(jī)的扇風(fēng)葉片從末端吹出，谷粒繼續(xù)掉入第二篩網(wǎng)，通過第二篩網(wǎng)后就非常的干凈了，谷粒進(jìn)入底部螺旋輸送機(jī)，通過底部螺旋輸送機(jī)和螺旋提升機(jī)，谷粒進(jìn)入機(jī)體上部的谷倉。本發(fā)明具有以下有益效果：1、本發(fā)明所述的脫粒輥、導(dǎo)禾罩、第一篩網(wǎng)、輸送帶、第一風(fēng)機(jī)、振動臺板、第二風(fēng)機(jī)、第二篩網(wǎng)、底部螺旋輸送機(jī)都呈傾斜設(shè)置，其傾斜角度為5至55度，使得經(jīng)過脫粒的谷物能夠快速通過谷殼分離、并經(jīng)過3次篩選，使雜質(zhì)甩出，谷物則通過底部螺旋輸送機(jī)快速輸出，避免了傳統(tǒng)采用水平放置時不利于谷物輸出的現(xiàn)象。2、收割油菜時，加裝一把梭刀，將油菜桿快速切斷，效率大大提高。3、禾草輸送鏈中的雙盒四齒結(jié)構(gòu)，不會梗死。4、輸送帶將谷粒集中在前端吹谷，不浪費稻谷。4、兩次吹雜草，三次篩谷粒，谷粒特別的干凈。5、該收割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、造價成本低。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的禾草輸送鏈上端橫剖面圖。圖中：1、機(jī)體，2、履帶行走機(jī)構(gòu)，3、撥禾輪，4、割禾刀片，5、撥禾滾筒，6、禾草輸送鏈，7、脫粒輥，8、導(dǎo)禾罩，9、導(dǎo)禾條，10、第一篩網(wǎng)，11、輸送帶，12、第一風(fēng)機(jī)，13、振動篩，14、鋸齒條，15、第二風(fēng)機(jī)，16、扇風(fēng)葉片，17、第二篩網(wǎng)，18、底部螺旋輸送機(jī)，19、螺旋提升機(jī)，20、谷倉，21、梭刀，22、矩形框，23、鏈條，24、下齒盒，25、齒桿，26、上齒盒，27、拉簧，28、抬盒凸出，29、駕駛座。具體實施方式參照圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：這種履帶式全喂入聯(lián)合收割機(jī)，包括動力部分、傳動部分、液壓部分和機(jī)體1，機(jī)體1下部是履帶行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)體前端安裝有5邊形的撥禾輪3，撥禾輪3下部有2片相互配合的水平安裝的割禾刀片4，割禾刀片4后面有撥禾滾筒5，撥禾滾筒5后面有向上傾斜安裝的禾草輸送鏈6，禾草輸送鏈6上端是脫粒輥7，脫粒輥7是向上傾斜安裝的，脫粒輥7的中心軸線與水平面成20°的夾角，脫粒輥7上部有導(dǎo)禾罩8，導(dǎo)禾罩8內(nèi)部固定有導(dǎo)禾條9，脫粒輥7下部有第一篩網(wǎng)10，第一篩網(wǎng)10為半圓形，包圍在脫粒輥7的下半部，第一篩網(wǎng)10下部有輸送帶11，輸送帶11前端下部安裝有第一風(fēng)機(jī)12，輸送帶11下部安裝有振動篩13，振動篩13的振動臺板上有波浪形鋸齒條14，鋸齒條14使雜草在振動中向后運動，振動篩13下部安裝有第二風(fēng)機(jī)15，第二風(fēng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)輥筒上有若干個扇風(fēng)葉片16，第二風(fēng)機(jī)15下部安裝有第二篩網(wǎng)17，第二篩網(wǎng)17下部安裝有底部螺旋輸送機(jī)18，底部螺旋輸送機(jī)18的末端與螺旋提升機(jī)19相連，螺旋提升機(jī)19的末端與機(jī)體上部的谷倉20相連，導(dǎo)禾罩8、第一篩網(wǎng)10、輸送帶11、第一風(fēng)機(jī)12、振動臺板、第二風(fēng)機(jī)15、第二篩網(wǎng)17、底部螺旋輸送機(jī)18的中心軸或工作平面都和脫粒輥7的中心軸線平行。進(jìn)一步地，在收割油菜時，割禾刀片4的上方、駕駛室的另一側(cè)安裝有一把梭刀21，可以將略有傾倒的油菜桿快速切斷。在圖2中，上部是一個齒盒結(jié)構(gòu)的主視圖，下部是一個齒盒結(jié)構(gòu)的俯視圖。禾草輸送鏈6的橫剖面為四面封閉的矩形框22，兩個鏈條23安裝在禾草輸送鏈矩形框22內(nèi)部的兩側(cè)、同步運動，鏈條23上平行的間隔均勻的固定安裝有下齒盒24，下齒盒24底板上固定有4個抓禾的齒桿25，齒桿25通過上齒盒26上端的4個與齒桿對應(yīng)的小孔套裝在可上下活動的上齒盒26中，上齒盒26和下齒盒24之間用兩根拉簧27連接，在禾草輸送鏈6最上端，矩形框22側(cè)壁上固定有抬盒凸出28。一般情況下，兩根拉簧27將上齒盒26拉在下齒盒24中，齒桿25伸出上齒盒26外，在禾草輸送鏈6的底板上抓住禾草30向上運輸，齒桿25行駛在禾草輸送鏈6的最上端時，矩形框22側(cè)壁上的抬盒凸出28將上齒盒26抬起并旋轉(zhuǎn)，將禾草30拋至脫粒輥7下部，之后兩根拉簧27又將上齒盒26拉在下齒盒24中，齒桿25伸出上齒盒26外。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，對于動力部分、傳動部分和液壓部分，本領(lǐng)域中等的技術(shù)人員均可自行設(shè)計，本發(fā)明沒有詳細(xì)介紹。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。