本發(fā)明總體涉及用于動物的喂食組件，并且特別涉及用于喂食動物的動物食物容器以及動物喂食系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公知各種用于向諸如寵物之類的動物提供干燥食物與潮濕(不干的)食物的動物喂食系統(tǒng)。食物(干燥食物與潮濕食物兩者)裝在各種容器(或者封裝體，全文可互換地使用這些術(shù)語)中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

如下文更詳細地描述地，本發(fā)明力圖提供一種用于喂食動物的改進的動物食物容器以及動物喂食系統(tǒng)。

附圖說明

根據(jù)與附圖結(jié)合的以下詳細描述會更充分地知曉并且理解本發(fā)明，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式構(gòu)建并且操作的動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，該圖示出了用于食物容器的處于接收食物容器之前的備用位置的傳送機；

圖2是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中傳送機已經(jīng)移動到包括一堆食物容器的食物存儲站；

圖2A是支撐圖2中的最下部的食物容器的支撐元件(例如閂鎖)中的一者的簡化示圖；

圖3是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中傳送機的升降機機構(gòu)升高以釋放最底部的食物容器；

圖3A是推進圖3中的閂鎖的車臂中的一者的簡化示圖；

圖4是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中升降機機構(gòu)降低以將釋放的食物容器帶到傳送機中；

圖4A是位于釋放的食物容器的正上方的下一個食物容器的簡化示圖，此食物容器正由圖4中的支撐元件(例如閂鎖)支撐；

圖5是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中傳送機與食物容器一起向前移動以將密封的封閉元件局部地剝離食物容器；

圖6是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中傳送機已經(jīng)到達喂食位置并且停止，并且密封的封閉元件打開(例如剝離)從而打開食物容器；

圖7是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，升降機機構(gòu)升高以將食物容器移動成齊平地抵靠喂食碗以避免食物物質(zhì)在容器與碗之間的任何泄漏，并且食物容器準備好以供進食；

圖8是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，升降機機構(gòu)已經(jīng)下降；

圖9是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，傳送機局部地向后移動；

圖10是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，傳送機與被吃過的食物容器移回使得封閉元件在食物容器上封閉回至原位以避免任何氣味從這離開并且避免任何昆蟲或者害蟲進入其中；

圖11是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，傳送機與被吃過的食物容器移動到廢料站下方；

圖11A是圖11中的車臂的位置的簡化示圖；

圖12是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，升降機機構(gòu)已經(jīng)提升待在廢料站中處理的被吃過的食物容器；

圖12A是此刻支撐圖12中的用過的食物容器的支撐元件的簡化示圖；

圖13是動物喂食系統(tǒng)的簡化的、部分被切掉的立體示圖，其中，升降機機構(gòu)向下移動，被吃過的食物容器保持在廢料站內(nèi)并且傳送機騰空并處于其初始的備用位置以用于再次啟動循環(huán)；

圖13A是由圖13中的廢料站內(nèi)的支撐元件支撐的被吃過的食物容器的簡化示圖；

圖14是從動物喂食系統(tǒng)拆卸的廢料站與食物站的簡化立體示圖；

圖15是布置成彎曲(例如環(huán)形)布置的廢料站與食物存儲站的簡化立體示圖；

圖16是動物喂食系統(tǒng)中的多個食物存儲站的簡化立體示圖；

圖17A至圖17I是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式的不同種類的食物容器的簡化立體示圖；

圖18A至圖18D是手動操作的動物喂食系統(tǒng)的簡化立體示圖，其根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式構(gòu)建并且操作；以及

圖19A至圖19E是根據(jù)本發(fā)明的不同實施方式的打開成服務(wù)容器的折疊容器的簡化示圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考圖1，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式構(gòu)建并且操作的動物喂食系統(tǒng)10。

如下文中將更詳細地描述的，動物喂食系統(tǒng)10包括廢料站12、食物存儲站14、用于打開食物容器的打開機構(gòu)15、喂食站16以及用于將食物容器20從一個站傳送至另一個站的傳送機18。

食物容器20

動物食物容器20容納任一種類的干燥或者不干(不干與潮濕可交換使用)的動物食物。動物食物容器20可以由塑料(包括多層)、金屬或者用于將動物食物包裝于其中的任一其他適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞游锸澄锶萜?0可以氣密密封(即，被密封以防胚菌、細菌、氧氣或者其他材料的進入)。動物食物容器20可以進行消毒(例如但不限于140攝氏度持續(xù)消毒25分鐘)，并且經(jīng)得起與消毒過程相關(guān)的壓力。

動物食物容器20可以包括位于有邊緣的基部23上的可移除的蓋22(例如由塑料或者鋁制成)。另選的是，食物容器20在沒有附加的蓋的情況下可以包括諸如箔制蓋24(不能滲透的，例如鋁箔)之類的密封裝置、焊接在盒邊緣上的塑料。另選的是，可以利用蓋與置于蓋的下方的單獨的密封裝置(例如箔)的結(jié)合體，就像在諸如乳制品、沙拉之類的一些食品包裝中常見的那些。術(shù)語箔或者箔制密封裝置包括能夠?qū)⑷萜鞲采w或者密封至期望的密封程度并且能夠從容器剝離、撕離或者滑離的任何柔性材料(例如但不限于薄塑料或者金屬膜、箔、片材等)。

如下文所述，可以借助喂食器10的打開機構(gòu)15打開動物食物容器20，此打開機構(gòu)可以提升/抓取諸如特定頂端/箔/蓋之類的容器中的保持特征或者任一其他特征。容器20可以在使用后被重新密封/封閉。例如，箔制蓋可以黏接(例如借助粘合劑)回至邊緣上的適當(dāng)位置中。就另一實施例而言，蓋可以放回到適當(dāng)位置中并且重新密封或者半密封在容器上。此重新密封可以有助于避免不好的氣味(來自吃過的容器中的吃剩的食物)，并且可以有助于避免螞蟻以及其他昆蟲與害蟲進入到吃過的容器中。

容器20可以容納不同類型的食物，例如但不限于不干的食物(帶湯的、小薄片的、大塊的或者市場上出售的任一其他食物類型)、潮濕食物、干燥食物以及精美食物并且可以是任一口味與種類。

喂食器系統(tǒng)能夠同時處理所有種類的容器(包括不同尺寸與形狀的容器)，例如但不限于一次性容器、小尺寸容器、大尺寸容器、多隔室容器等。

容器20可以是多元/二元食物容器(例如分離的用于不干食物與干燥食物的隔室)?？蛇x的是，不同類型的食物可以借助喂食器中或者包括在容器中的混合以及/或者服務(wù)裝置在打開之前、打開過程中或者打開之后混合在一起。

容器20可以是淺的，具有無鋒利邊沿的光滑的圓形拐角，這樣不對寵物產(chǎn)生傷害并且容易接近并喂食。下文進一步描述可用于實施本發(fā)明的不同種類的食物容器。

容器20可以具有用于由喂食器識別食物/容器的類型(尺寸、口味、肉類、蔬菜、混合的種類或者任何其他限定特征)的可讀代碼17(圖17A)，例如但不限于條形代碼、QR代碼、具有外圍條/環(huán)的代碼、RFID或者用于光電顏色感應(yīng)(或任何其它類型)的顏色編碼或者用于不同食物以及/或者容器之間的區(qū)分的專有代碼或者喂食系統(tǒng)識別的標識代碼，其中如果代碼被核定，那么允許食物容器供系統(tǒng)使用，并且如果代碼沒被核定，那么不允許食物容器供系統(tǒng)使用。

廢料站12

整個說明書以及權(quán)利要求使用的術(shù)語“站”包括用于放置食物容器的、具有或者不具有至少部分圍繞容器的殼體的任何適當(dāng)位置。在示例性的實施方式中，廢料站12是用于將一堆(或者任何其他有序或者無序的布置)用過的食物容器20儲存于其中的長形殼體(或者任何其他另選的形狀)。廢料站12包括一個或者多個支撐元件32，例如但不限于從廢料站的內(nèi)側(cè)突出的閂鎖，支撐元件支撐最下部的一個食物容器20。另選的是，廢料站12的側(cè)面可以向下傾斜使得最下部的食物容器被傾斜側(cè)面的降低的外周保持。傾斜的側(cè)面也被稱作支撐元件32。如稍后將描述的，傳送機18能夠通過釋放/推動最下部的食物容器20并用另一用完的食物容器20替換此最下部的食物容器而將食物容器20添加至堆疊的底部，所述的另一用完的食物容器成為堆疊中的新的最下部的食物容器。對于傾斜側(cè)面的廢料站12也是此情況，其中，向上的作用力足以克服該站的降低的外周，從而將食物容器推至堆疊。

可以例如借助可拆卸緊固件(例如將廢料站12附接至動物喂食系統(tǒng)10的點擊突片)從動物喂食系統(tǒng)10移除廢料站12以易于處理用完的食物容器。另選的是，廢料站12可以簡單地插在系統(tǒng)10中并且憑借其自身重量維持在適當(dāng)位置。圖14示出了從系統(tǒng)10拆卸掉的廢料站12以及食品站14。另外或者另選的是，廢料站12可以設(shè)置有門或者進出孔(例如圖14至圖16中的長形縫)以能進入并且移除用完的食物容器。另外或者另選的是，廢料站12可以設(shè)置有出口34，通過此出口移除用完的食物容器。

在圖1的示例性實施方式中，廢料站12與食物存儲站14處于一排。另選的是，廢料站12可以相對于食物存儲站14定位在其他位置(例如圖15中那樣)，其中，廢料站12與食物存儲站14以彎曲的(例如圓形的)布置來布置。在另一選擇中，廢料站12的位置可以與食物存儲站14的位置交換。廢料站12可以選擇性地具有拐角。廢料站12可以選擇性地被密封以防異臭等的排出以及防止昆蟲或者其他害蟲的進入。與圖16中所示的多個食物站相似，喂食器10可以選擇性地包括多個廢料站12。廢料站可以另選用于食物站，并且類似，食物站可以另選用于廢料站。

食物存儲站14

在示例性的實施方式中，食物存儲站14是用于將一堆(或者任何其他有序或者無序的布置)食物容器20儲存于其中的長形殼體(或者任何其他另選的形狀)。食物存儲站14包括一個或者多個支撐元件42，例如但不限于從食物存儲站的內(nèi)側(cè)突出的閂鎖，其支撐最下部的一個食物容器20。另選的是，食物存儲站14的側(cè)面可以向下傾斜使得最下部的食物容器被傾斜的側(cè)面的降低的外周保持(但是是可釋放的，例如由傳送機/升降機機構(gòu)牽拉而通過降低的外周)。傾斜的側(cè)面也被稱作支撐元件42。如稍后將描述的，傳送機18能夠?qū)⒆钕虏康氖澄锶萜?0從堆疊釋放以用于將食物容器20傳送至打開機構(gòu)15以及喂食站16。

食物存儲站14可以借助入口44通過簡單地將一個食物容器放置在另一個的頂部上而裝填食物容器20。另外或者另選的是，食物存儲站14可以設(shè)置有門或者進出孔(例如圖14至圖16中的長形縫)以能進入并且用更多的食物容器添補站14。

可以例如借助可拆卸緊固件(例如將食物存儲站14附接至動物喂食系統(tǒng)10的點擊突片)從動物喂食系統(tǒng)10移除食物存儲站14以便于易于清潔食物存儲站14或者以便于容易插入食物容器。另選的是，食物存儲站14可以簡單地插在系統(tǒng)10中并且憑借其自身重量維持在適當(dāng)位置。食物存儲站14可以選擇性地具有拐角。

在示例性的實施方式中，食物存儲站14與廢料站12處于一排。另選的是，食物存儲站14可以相對于廢料站12定位在其他位置(例如參見圖15)。

食物存儲站14可以裝填有相同或者不同種類的食物。另外或者另選的是，如在圖16中看到的，可以提供不止一個食物存儲站14可具有相同或者不同種類的食物，圖16具有多個食物存儲站14。例如，在圖16中，一個站可以用于不干的食物，另一站可以用于干燥食物。另外或者另選的是，食物站14可以是模塊化的，即，另外的食物容器模塊可以添加至食物容器的堆疊以增加可用于動物的食物的容量以及種類?？刂破骺梢杂糜诟鶕?jù)喂食計劃控制何時、何種食物從適當(dāng)?shù)氖澄镎咎峁┙o動物。

打開機構(gòu)15

在示例性的實施方式中，打開機構(gòu)15包括阻擋器46，此阻擋器抵靠可移除蓋22的前邊沿。當(dāng)傳送機18使食物容器20移動經(jīng)過打開機構(gòu)15時，蓋22不能移動經(jīng)過阻擋器46，阻擋器使蓋22以及/或者密封裝置24從食物容器20的頂部剝離(或者例如通過撕扯從食物容器的頂部移除)。

另選的是，打開機構(gòu)15可以包括夾緊元件(例如鉗子)，此夾緊元件夾緊蓋以及/或者密封裝置的邊沿或者其他部分，并且剝落、提升或者以其它方式移除蓋以及/或者密封裝置。

另選的是，打開機構(gòu)15可以包括切割機構(gòu)，此切割機構(gòu)切割蓋22以及/或者密封裝置24的一部分，蓋22以及/或者密封裝置24的這部分保留作為位于容器上的最終重新封閉用的活板類型。

打開機構(gòu)15可以是食物站14的一部分并且/或者是喂食系統(tǒng)10的任一其他部分。在本發(fā)明的一個實施方式中，當(dāng)食物容器20移動經(jīng)過打開機構(gòu)15時打開機構(gòu)15打開食物容器20，從而使食物容器20的內(nèi)容物是可得到的以便于動物進食。打開機構(gòu)15打開食物容器20使得食物容器20可以在動物進食后重新封閉/重新密封，從而可以在避免食物容器20散發(fā)出氣味的情況下以及避免昆蟲或者其他害蟲進入食物容器20中的情況下傳送食物容器20以存儲在廢料站12中。打開機構(gòu)15能夠用于打開標準現(xiàn)有的食物容器或者為了特別地與喂食系統(tǒng)10一起使用而設(shè)計的專用食物容器。

在本發(fā)明的一個實施方式中，打開機構(gòu)15也是封閉機構(gòu)，其中，食物容器后退經(jīng)過打開機構(gòu)的移動使食物容器被重新封閉/重新密封。另選的是，可以設(shè)置單獨的封閉機構(gòu)(例如但不限于凸輪、突塊等)以重新封閉/重新密封用過的食物容器。

喂食站16

在示例性的實施方式中，喂食站16包括具有開口50的上部碗狀部分19，如下文描述的，開口50的尺寸被確定為使得當(dāng)食物容器20被提升并且抵靠開口50的下側(cè)時食物容器密封開口50。開口50是通孔，即不是盲孔。食物容器20與上部碗狀部分19一起形成完整的喂食碗16。碗狀部分19設(shè)置有傾斜的上表面48以有助于被動物彈開的食物滑回或者流回到食物容器中。碗狀部分19可以移除以用于清潔并且洗滌此碗狀部分。碗狀部分19可以由塑料或者金屬(例如不銹鋼)制成。

一旦容器20附接至(例如壓靠)碗狀部分19，碗狀部分19的開口50的底部邊緣周圍的彈性體(例如橡膠、硅橡膠、氯丁橡膠等)密封裝置69確保食物容器20與碗狀部分19之間的密封。

傳送機18

傳送機18是用于將物品從一個位置傳送(移動)至另一位置的任一適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)。在示例性的實施方式中，傳送機18包括車60，此車借助第一致動器64沿第一軸線62(在任何方向上)移動，并且可選的是，借助第二致動器68沿第二軸線66(在任何方向上)移動。在示例性的實施方式中，第一致動器64是具有與齒條72嚙合的行星齒輪70的馬達，并且第一軸線62是水平軸線。在示例性的實施方式中，第二致動器68是使一個或者多個螺紋軸或者蝸桿軸74轉(zhuǎn)動的馬達，在移動的螺紋軸或者蝸桿軸74上安裝有一個或者多個車臂63。車臂63沿第二軸線66(例如上下，這是垂直軸線)移動。在示例性的實施方式中，有兩個平行軸74，這兩個平行軸借助帶(或者諸如齒輪鏈條之類的其他機構(gòu))可選地連接至第二致動器68。其他致動器可以用于第一致動器64與第二致動器68，例如但不限于氣動線性致動器或者液壓線性致動器、步進馬達、齒輪馬達、電動/電子線性致動器等等。如下文將描述的，車臂63用于釋放在食物存儲站14中支撐容器的堆疊中的最下部的食物容器20的支撐元件42，然后車臂63將食物容器20降低到車60中。車臂63還類似地通過釋放支撐元件32并且將用過的容器提升到廢料站12中的容器的堆疊中使得容器被支撐元件32支撐從而將空容器升高到廢料站12中的空的食物容器的堆疊中。

控制器80

動物喂食系統(tǒng)10包括用于控制系統(tǒng)的所有操作模式的控制器(處理器)80(圖1)?？刂破?0可以不受限制地借助無線通訊(Wi-Fi、藍牙、NFS、蜂窩電話、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián))或者有線通訊連接(例如USB)操作?？刂破?0可以與不同的傳感器82(例如但不限于感測車60的位置的位置傳感器(例如舌簧開關(guān)、接觸開關(guān)、紅外或者光學(xué)傳感器或者感應(yīng)或電容傳感器等)、感測食物容器中的食物水平面的傳感器、感測存在或者不存在正進食的動物的傳感器、在廢料站12與食物存儲站14中感測儲存有多少食物容器20的傳感器(紅外或者光學(xué)傳感器、測力傳感器等)以及/或者位于喂食站16處感測正進食的動物(包括進食頻率、進食速度以及其他因素)的傳感器(例如紅外或者光學(xué)傳感器、照相機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭等))協(xié)作?？刂破?0可以用于開啟、更改并且停止操作循環(huán)?？刂破?0還可以控制用于移動裝置的基于互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)或者應(yīng)用的操作，所述移動裝置用于監(jiān)測使用了多少食物容器；用于監(jiān)測動物喂食行為；用于通過互聯(lián)網(wǎng)購買另外的食物容器；用于與動物交流以及其他。

典型的操作循環(huán)

操作循環(huán)可以由手動動作(例如開關(guān))、半自動操作(例如傳感器感測動物)或者全自動(例如預(yù)編程的喂食計劃)啟動，并且可以被局部地操作(例如裝置上的開關(guān))、無線地操作(例如手機、互聯(lián)網(wǎng)等)或者任何其他適當(dāng)?shù)氖侄巍?/p>

在圖1中，車60位于廢料站12下方處于備用位置。車60在此位置是空的。

在圖2中，在開啟喂食(例如借助開關(guān)或者控制器)后，車60移動并且停止在食物存儲站14下方(借助位置傳感器或者精確的步進馬達位置)。圖2A清楚地示出了支撐元件42中的一者(在旋轉(zhuǎn)鎖或者彈簧加載鎖的情況下)，此支撐元件從食物存儲站14的內(nèi)側(cè)突出并且支撐最下部的食物容器20。車臂63尚未抬起。

在圖3中，第二致動器68已經(jīng)使一個或者多個臂63從車60升高。這例如通過打開位于站14的側(cè)面的鎖42釋放了底部的食物容器20，如在圖3A中看到的(臂63已經(jīng)推進鎖中)。釋放的食物容器此刻被支撐在第二致動器68上(通過座靠在臂63上或者通過被臂63夾緊)。

另選的是，第二致動器68可以包括拆卸元件，此拆卸元件用于從容器的堆疊拆除單個動物食物容器20。拆卸元件可以包括(非限制性地)推動單個容器以釋放并從堆疊將其拆除的凸輪或者類似元件(類似于手槍或者步槍的彈藥倉井中的彈藥匣的動作)。在這樣的實施方式中，能夠僅使用第一致動器64并且從堆疊拆除容器，而無需第二致動器68。用過的食物容器在廢料站中的存放可以在用過的食物容器在廢料站下方移動的情況下借助車完成，因此用過的食物容器被迫使上進到用過的食物容器的堆疊中。

在圖4中，第二致動器68已經(jīng)降低臂63從而將釋放的食物容器向下搬運到車60中。一旦第二致動器68開始向下行進，打開的支撐元件42(在閂鎖的情況下)被釋放并且向內(nèi)移回到保持位置中。如圖4A中看到的，位于釋放的食物容器正上方的下一個食物容器此刻由支撐元件42支撐。

在圖5中，車60已經(jīng)開始與食物容器20一起向前移動。食物容器蓋22借助阻擋器46保持在其位于食物存儲站14正下方的位置中。阻擋器46允許食物容器20經(jīng)過其正下方，但是在容器20向前水平移動時將蓋22截住或者保持在其位置中。這產(chǎn)生食物容器20與蓋22之間的相對的水平滑動運動。如上文提及的，箔制密封裝置24附接至食物容器的頂部邊緣以便密封(優(yōu)選不透氣地)食物容器。箔制密封裝置24也附接或者以其它方式連接至蓋22的前部。以此方式，食物容器20與蓋22之間的滑動運動向后拉動箔制密封裝置24，從而產(chǎn)生箔制密封裝置24離開食物容器20的頂部邊緣的連續(xù)的剝離動作。圖5示出了在打開食物容器的過程中被局部剝離的箔制密封裝置24。

在圖6中，車60已經(jīng)到達喂食位置并且停止在喂食站16的下方。箔制密封裝置24被完全剝離，從而食物容器20完全打開。

注意，箔制密封裝置24的前邊沿仍連接至蓋22的前部，而箔制密封裝置24的后側(cè)仍連接至食物容器20的后邊緣。箔制密封裝置24此刻被向后折翻，從而其底側(cè)(食物側(cè))此刻被折翻向頂側(cè)。這使箔制密封裝置24保持伸展并且平坦，避免箔扭曲(剝離的箔易于扭曲或者卷曲)，并且避免附著至箔的肉汁/油或者食物殘渣滴落。另選的是，密封裝置24可以被完全移除、拆卸或者剝離。

在圖7中，第二致動器68已經(jīng)提升臂63從而將食物容器20附接(例如充分按壓)至上部碗狀部分19的下側(cè)以形成完整的喂食碗16，從而避免食物/油/肉汁在容器20與碗16之間的任何滲透。如上文提及的，一旦容器20壓靠碗狀部分19，密封裝置69確保食物容器20與碗狀部分19之間的密封。

可選的是，當(dāng)不使用碗并且食物容器20不存在時，活板71可以覆蓋碗狀部分19的開口?；畎?1可以覆蓋開口的下側(cè)，并且借助車將食物容器20搬運至開口的動作而打開。例如，食物容器可以簡單地移開活板71；活板可以鉸接或者可以折疊或者翻轉(zhuǎn)，如在傳送帶中。另選的是，活板71可以借助控制器80的動作打開，此控制器使活板的打開與車的到達同步。

一旦食物容器20附接至碗狀部分19，動物就能過來進食。控制器80(圖1)控制用于撤回食物容器20的邏輯與正時，例如但不限于時間函數(shù)(例如用于進食的平均時間)、食物水平面?zhèn)鞲衅?、寵物存在傳感器等等?/p>

在圖8中，第二致動器68已經(jīng)降低臂以向下移動食物容器20并且使食物容器20移離碗狀部分19的開口。

在圖9中，車60與吃過的食物容器20一起向后移動。箔24借助車的移動開始重新覆蓋容器20。(可選的是，如下文進一步描述的，粘合劑可以輔助重新密封容器邊緣上的箔制密封裝置。)

在圖10中，車60與吃過的食物容器20移回食物存儲站14下方，使蓋22以及/或者密封裝置24重新覆蓋并且重新密封食物容器20。吃過的食物容器20被密封或者半密封以避免來自食物殘渣的任何不好的氣味并且避免諸如螞蟻之類的任何昆蟲進入。

一旦到達此位置，蓋22以及/或者密封裝置24與容器20完全配合回到一起，但是車60不必停頓，而是車60能持續(xù)朝廢料站(筒)12移動。蓋22以及/或者密封裝置24保持就位直到食物容器20完全插回，在完全插入后，蓋22以及/或者密封裝置24與吃過的食物容器20一起自由地向后移動。

在圖11中，車60與吃過的食物容器20已經(jīng)移回廢料站12下方。車60停在其初始備用位置，僅此時車包含用過的食物容器20。圖11A示出了臂63的位置。

在圖12中，第二致動器68已經(jīng)提升臂63以將吃過的食物容器20提升經(jīng)過廢料站12的支撐元件32(圖12A)。如在圖12中看到的，車臂63支撐用過的食物容器20。

在圖13中，第二致動器68已經(jīng)使臂63向下移動，使吃過的食物容器20在廢料站12內(nèi)由支撐元件32支撐(如在圖13A中看到的)。處于其初始備用位置的車60再次被清空。此刻完成了完整的喂食循環(huán)，回至圖1的備用位置(除了此刻食物存儲站14中少了一個食物容器并且廢料站12中多了一個吃過的食物容器外)。

現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式介紹圖17A至圖17I，圖17A至圖17I示出了不同種類的食物容器。容器可以是任何尺寸或者形狀、大型或者小型的容器，例如但不限于一次性容器、小尺寸容器、大尺寸容器、多隔室容器等。容器可以由蓋、密封裝置(例如箔)、帶有密封裝置的蓋等覆蓋，并且可以具有多種開口特征。

圖17A、圖17B以及圖17C分別示出了處于封閉位置、部分打開位置以及完全打開位置中的帶有滑動蓋22A的容器20A。密封裝置24A逐漸從容器20A被剝離以暴露內(nèi)容物便于進食。如上所述，在容器被使用后，容器能被密封裝置24A重新封閉/重新密封。

圖17C示出了具有向后剝離的箔制密封裝置24A的食物容器20A。箔制密封裝置24A可以例如通過沿在容器上形成剝離線174的線進行熱或者聲波焊接或者結(jié)合而聯(lián)接至容器頂部?？梢蕴峁┱澈蟿┚€176以便于在使用后箔制密封裝置24A向后封閉、密封或者局部密封在容器上。可選的是，可以從容器20A完全移除箔制密封裝置24A。

注意，在圖17B與圖17C中，密封裝置24A以這樣的方式(例如焊接、粘合劑或者其他方式)聯(lián)接至容器20A以便減小剝離作用力。例如，由附圖標記41(圖17B)示出的剝離開始的點的尺寸極小(例如點)，并且密封裝置與容器之間的剝離線174從點41朝容器的其余的外周逐漸加寬。(需要剝離的前邊沿絕不垂直于剝離方向57，而是總是至少保持小的角度)。例如，在點41之后，剝離線174如沿箭頭的形狀可以逐漸加寬(甚至以小的角度例如1度)，或者如附圖中所示，聯(lián)接線不是垂直于剝離方向的直線，而相對于剝離方向是圓形的，從而剝離逐漸進行以便于減小剝離作用力。

圖17D與圖17E示出了具有蓋22B的容器20B，此蓋可以借助打開機構(gòu)15向上升高，圖17D與圖17E分別示出了局部打開位置與完全打開位置。當(dāng)容器移動經(jīng)過打開機構(gòu)時，打開機構(gòu)抓取并且提升蓋22B。密封裝置24B從容器20B逐漸剝離以暴露內(nèi)容物從而便于進食。然后，如上文所述，密封裝置24B能重附接至容器20B。

圖17F示出了無蓋并且僅由箔制密封裝置24C密封的食物容器20C，此箔制密封裝置具有剛性前邊沿170。前邊沿170可以抵靠上文所述的打開機構(gòu)以打開容器。如上所述，密封裝置24C能被打開并且重新附接至容器20C。

圖17G-1至圖17G-4示出了無蓋并且僅由箔制密封裝置24D密封的不同的食物容器20D，這些食物容器均具有位于箔24D的前邊沿的抓取突片172。

在圖17G-1中，抓取突片172可以由比箔制密封裝置24D更硬的材料制成(或者可以由相同的材料制成并且具有相同的柔性)。如在圖17G-2中看到的，打開機構(gòu)15可以包括狹縫171(或者用于抓取突片172的其他適當(dāng)?shù)脑?，突片172被接納在該狹縫中。當(dāng)容器移動經(jīng)過打開機構(gòu)15時，突片172從容器逐漸剝離以暴露內(nèi)容從而便于進食。

在圖17G-3中，抓取突片172可以具有形成于其中的洞、狹縫或者任何其他種類的開口173(這些術(shù)語可在全文互換使用)。如在圖17G-4中看到的，打開機構(gòu)15可以包括銷177(或者用于夾緊洞173的任何其他適當(dāng)?shù)脑?，此銷與突片172的洞173配合。當(dāng)容器移動經(jīng)過打開機構(gòu)15時，突片172從容器逐漸剝離以暴露內(nèi)容從而便于進食。

圖17G-5示出了食物容器20D，此食物容器是具有箔制密封裝置24D的大體矩形容器。食物容器20D可以制成其他形狀，甚至是環(huán)形。此容器構(gòu)造普遍用在目前市場上出售的寵物食物容器中，具有蓋或者不具有蓋。如在圖17G-6、圖17G-7以及圖17G-8中看到的，容器20D可以被送至打開機構(gòu)15使得容器以相對于剝離方向57的一個角度(例如45度)定位，從而密封裝置24D的夾緊突片172能被鉗口162夾緊并且被剝離容器20D從而剝離密封裝置所需的作用力大大減小(與上文參照圖17B至圖17C所述的相似)。鉗口162可以是有鋸齒的或者粗糙不平的以增大鉗口的摩擦力以及保持力。食物容器20D(例如市場上使用的寵物食物容器)可以以一角度(例如45度)在食物站14中取向，使得夾緊突片172如上文所述的已經(jīng)適當(dāng)取向以便易于夾緊以及剝離。

圖17H-1與圖17H-2示出了食物容器20E，此食物容器具有圓形或者環(huán)形形狀，具有可旋轉(zhuǎn)的蓋以及/或者蓋密封裝置22E。在這樣的實施方式中，打開機構(gòu)可以夾緊蓋22E并且使蓋轉(zhuǎn)離或者旋離容器以暴露內(nèi)容物從而便于進食。食物容器20E可以帶有或者不帶有箔制密封裝置。如果有箔制密封裝置，那么打開機構(gòu)諸如通過剝離或者撕破或者任何其他適當(dāng)?shù)氖侄未蜷_密封裝置。剝離操作能與打開蓋的操作同時進行，或者可以隨著蓋被打開而逐漸進行剝離操作。

圖17I示出了食物容器20F，此食物容器具有多個食物接納部(穴)178(比如用于位于不同接納部中的不干的食物與干燥食物)。

在本發(fā)明的所有實施方式中，食物容器借助相對于打開機構(gòu)的運動打開，例如其中食物容器相對于固定的打開機構(gòu)移動，或者打開機構(gòu)相對于固定的食物容器移動，或者食物容器與打開機構(gòu)兩者在打開食物容器的過程中移動。

現(xiàn)在參考圖18A至圖18D，這些圖示出了手動操作的動物喂食系統(tǒng)180，此喂食系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施方式構(gòu)建并且操作。

在圖18A中所示的示例性實施方式中，系統(tǒng)180包括下部182，此下部具有下通道構(gòu)件184以及穿過下通道構(gòu)件184與下部182形成的下孔(開口，這些術(shù)語互換使用)186。上部188具有上通道構(gòu)件190，此上通道構(gòu)件與下通道構(gòu)件184滑動地配合。在示例性的實施方式中，下通道構(gòu)件184是凸的并且上通道構(gòu)件190是凹的；另選的是，可以提供相反的情形。上孔192穿過上通道構(gòu)件190與上部188而形成，此上孔可與下孔186對準。

在圖18B中，放置具有蓋22和密封裝置24的食物容器20，并且此食物容器保持在下孔186中。如在圖18C至圖18D中看到的，上部188在下部182上方逐漸滑動，上通道構(gòu)件190在下通道構(gòu)件184上方滑動。當(dāng)上部188在下部182上方滑動時，上部188或者任何其他打開機構(gòu)的前邊沿抵靠容器20的蓋22以及/或者密封裝置24的前邊沿并且使蓋22以及/或者密封裝置24被至少部分地剝離容器20(如上文所述)。因而，如在圖18D中看到的，食物容器20與系統(tǒng)180形成準備好使用的、完全裝配的喂食碗。在使用后，上通道構(gòu)件190可以沿相反的方向在下通道構(gòu)件184上方滑動，返回至圖18B中所示的位置，其中用過的食物容器20被封閉復(fù)原(以避免任何氣味從此處排出并且避免任何昆蟲或者害蟲進入食物容器中)，并且可以容易移除并且丟棄這些用過的食物容器。

彈性體密封裝置194(圖18A)可以選擇性地設(shè)置在下孔186的底部邊緣或者上孔192的底部邊緣周圍以確保食物容器20與下部182之間的密封。

如在圖19A至圖19E中看到的，容器20G一旦打開就可以變成碗。注意，另外或者另選的是，容器可以在打開時改變其形狀。例如，容器可以折疊(例如紙折品折疊)以節(jié)省空間并且打開成服務(wù)用碗的展開構(gòu)造。在展開(布置開)的過程中，先前折疊的裝置打開并且鋪開成類似盤或者碗(例如具有有助于截住散布的食物的寬邊緣)。

如在圖19B中看到的，在一個實施例中，折疊的裝置從頂部中心向外打開。在圖19E中所示的另一實施例中，折疊的裝置從外側(cè)向上打開。在服務(wù)后，容器可以向下折疊復(fù)原成緊湊的折疊構(gòu)造以在丟棄在垃圾中時節(jié)省體積。

在圖19C中，折疊的容器具有向內(nèi)折疊的邊緣。如在圖19D中看到的，邊緣展開，此操作打開容器以用于利用寬邊緣防止食物散布。

在圖19E中，折疊的容器具有向外折疊的邊緣(此邊緣沿向上的方向展開)。在圖19A至圖19E的實施方式中，蓋密封裝置以及/或者蓋可以被剝離或者以其它方式被單獨移除。

在所有實施方式中，容器可以展開并且隨后折疊回至初始位置，另選的是，容器可以在服務(wù)之前向外折疊并且然后(服務(wù)之后)向內(nèi)折疊，反之亦然，或者上述的任一組合。呈折疊構(gòu)造的容器節(jié)省存儲空間以及運輸空間，當(dāng)在使用后重新折疊時，折疊構(gòu)造進一步用以提供處理容器的衛(wèi)生的方式，不產(chǎn)生害蟲以及/或者胚菌問題。

可選的是，容器一旦打開并且服務(wù)后，就可以切碎、砍剁、切丁或者切削食物。一旦打開，可以借助容器或者容器蓋/密封裝置內(nèi)的機械元件、借助可以容納在喂食器組件中或者作為喂食器組件的一部分的外部機構(gòu)、通過擠壓或者推動容器的底部等完成上述操作。例如，容器的蓋可以形成有突起(例如，餅干切割器型突起或者任何其他種類的切割突起)，在蓋適當(dāng)移動(例如在移除蓋的過程中)的基礎(chǔ)上切割突起切割、砍剁或者以其他方式減小儲存在容器中的食物的大小。

可選特征包括但不限于與喂食器的無線通訊(Wi-Fi、藍牙、NFS、蜂窩電話、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián))或者有線通訊連接(例如USB)。寵物存在傳感器可以用于檢測寵物的存在并且開始喂食過程。水平面?zhèn)鞲衅骺梢栽O(shè)置成檢測從容器消耗的食物的量(例如，光學(xué)傳感器、RFID或者用于衡量食物重量的測力傳感器)。水平面?zhèn)鞲衅骺梢杂糜谂c記錄食物開始提供至動物的時間的計時器一起檢測初始提供至動物的食物的量。然后水平面?zhèn)鞲衅髋c計時器可以在一定時間量之后檢測食物的水平面。此信息可以用于確定動物的喜好。例如，如果動物(例如Flusky)短時間內(nèi)進食大量食物，那么這可以表示動物喜好此食物(可能考慮其他因素，例如在進食之前確定動物的饑餓程度)。水平面?zhèn)鞲衅骺梢詸z測動物是否沒留下或者留下非常少量的碎塊或者碎屑(動物舔服務(wù)容器的表示)。相反的是，如果動物在長時間內(nèi)進食少量食物，那么這可能表示動物不喜歡此食物。系統(tǒng)可以基于一段時間內(nèi)動物行為的統(tǒng)計學(xué)評價來研制食物喜歡的排名。

因此，總體來說，傳感器可以設(shè)置成檢測動物的喜好以便檢測哪種食物深受喜愛并且哪種食物不受喜愛。傳感器可以檢測寵物進食時間以及積極性。這可以用于建立喜好/排名的量度，可以儲存此信息并且本地或者遠程地分析/處理此信息(例如借助通過互聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)的服務(wù)器)以確定動物的食物喜好并將信息提供至動物主人以用于將來的食物購買?？梢酝ㄟ^接近食物的時間、喂食的時間、用完/結(jié)束/清潔的水平(例如舔碗)的組合確定動物的食物喜好。

可以為了寵物進食提醒而設(shè)置傳感器。例如，傳感器可以檢測異常進食行為(例如低/無食欲/疾病檢測等)，并且還可以提供寵物進食統(tǒng)計。統(tǒng)計數(shù)據(jù)與食物類型/口味喜愛排名相關(guān)。例如，系統(tǒng)處理如由傳感器感測的統(tǒng)計數(shù)據(jù)以及一般的與特殊的動物行為模式并且“學(xué)習(xí)”、計算“食物喜愛”排名與信息并將其存儲在存儲器中。“食物喜愛”可以由考慮到各種因素以及參數(shù)(例如但不限于動物接近食物所用的時間(動物越快地接近食物，食物喜愛的程度就越大)；消耗食物花費的時間量(動物進食越快，動物對于食物的積極性越大)；容器中剩下的食物的量(如果有的話)(剩下的食物越少，動物對于食物的積極性越大))的運算法則確定。感測/追蹤動物接近食物以及/或者喂食器的傳感器以及/或者感測容器中剩下的食物的水平面的傳感器能夠為這些“食物喜愛”量度提供所需參數(shù)/統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

動物喂食系統(tǒng)10可以包括用于喂食不止一個寵物的多個喂食器。進食時間可以與任一喂食計劃同步。同步特征可以用于使同一家庭內(nèi)用于服務(wù)若干寵物的那些單獨的喂食器同步。

動物喂食系統(tǒng)10可以提供針對喂食時間的聲音通知(例如包括主人的聲音?？梢园曇粲涗浱卣?。

動物喂食系統(tǒng)10可以包括用于使喂食器個性化的傳感器。例如，傳感器可以檢測哪個動物來到喂食器(例如傳感器可以識別動物上的RF標簽)并且僅服務(wù)特定的寵物。如果動物不被認可，那么喂食機構(gòu)將不操作并且會撤回服務(wù)的容器，從而避免向流浪動物提供食物并且確保喂食所有寵物，避免占優(yōu)勢的寵物吃其他寵物的食物。

動物喂食系統(tǒng)10可以具有模塊化結(jié)構(gòu)，此模塊化結(jié)構(gòu)具有容易移除的蓋以及用于易于清潔寵物喂食區(qū)域(寵物易接近的喂食器的外部部分)的部分。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，系統(tǒng)可以用于動物食物的倉儲與購買。為此目的，系統(tǒng)利用上文提及的各種傳感器(例如食物水平面?zhèn)鞲衅?、食物類型傳感器、計時器以及其他食物喜好傳感器)，同時使用與本地或者遠程數(shù)理邏輯/運營中心(借助無線以及/或者互聯(lián)網(wǎng)通訊)通訊的控制系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)可以根據(jù)類型&口味(例如由用戶限定)限定所期望的食物倉儲。系統(tǒng)感測服務(wù)的食物盒的類型或者口味(例如由喂食器感測)。系統(tǒng)處理感測數(shù)據(jù)并且自動計算用戶倉儲的當(dāng)前水平(例如可以借助用戶的家庭計算機/智能手機/或者喂食器本身上的用戶應(yīng)用程序進行)。然后系統(tǒng)計算需要補充食物庫存所需的食物的量，并且自動訂購期望的食物。消費者可以被通知(經(jīng)由智能手機或者計算機)并且可以批準任一特定訂購。另選的是，過程可以是全自動的，有或者沒有通知。