本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水稻補(bǔ)苗機(jī)。

背景技術(shù)：
水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗定植在水田中的種植機(jī)械。功能是提高插秧的工效和栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。水稻插秧機(jī)按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動(dòng)力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)兩類(lèi)。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式，插秧動(dòng)作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動(dòng)作結(jié)束后，手拉機(jī)器移動(dòng)一個(gè)株距，再次進(jìn)行插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器行進(jìn)過(guò)程中完成分秧、插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機(jī)懸掛式等類(lèi)型。按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分?jǐn)[動(dòng)直插式和橫分?jǐn)[動(dòng)直插式。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，取秧器在插秧段的運(yùn)動(dòng)軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動(dòng)直插只用于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)。插秧機(jī)的工作過(guò)程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同，人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體組成，自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置和送秧機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的插秧機(jī)對(duì)秧苗要求嚴(yán)格，在插秧時(shí)會(huì)出現(xiàn)秧苗漏插的現(xiàn)象，還會(huì)出現(xiàn)飄秧，缺穴等問(wèn)題；另外，稍微注意力分散，就難以保證栽插作業(yè)質(zhì)量，常發(fā)生丟苗現(xiàn)象，從而造成作業(yè)總功效降低。當(dāng)需要補(bǔ)苗時(shí)，通常需要人工進(jìn)行補(bǔ)苗，補(bǔ)苗費(fèi)工費(fèi)時(shí)，容易耽誤農(nóng)時(shí)，影響產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種水稻補(bǔ)苗機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工補(bǔ)苗費(fèi)工費(fèi)時(shí)、容易耽誤農(nóng)時(shí)和影響產(chǎn)量的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供一種水稻補(bǔ)苗機(jī)，包括至少一個(gè)補(bǔ)苗裝置；補(bǔ)苗裝置包括機(jī)械補(bǔ)苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機(jī)械補(bǔ)苗部執(zhí)行補(bǔ)苗動(dòng)作；電氣控制部包括秧苗測(cè)距儀、中心控制器和秧苗探測(cè)器；秧苗測(cè)距儀，用于檢測(cè)補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離，并向中心控制器發(fā)送該行進(jìn)距離信息；中心控制器，用于接收行進(jìn)距離信息，以及用于當(dāng)行進(jìn)距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成動(dòng)作指令；秧苗探測(cè)器，用于根據(jù)動(dòng)作指令，檢測(cè)秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。進(jìn)一步地，所述秧苗測(cè)距儀包括秧苗間距齒輪和齒輪測(cè)速傳感器；所述齒輪測(cè)速傳感器與所述中心控制器電連接；所述秧苗探測(cè)器與所述中心控制器電連接。進(jìn)一步地，所述機(jī)械補(bǔ)苗部包括機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)置有秧箱、送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述秧箱、所述送秧機(jī)構(gòu)和所述分插秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源；所述動(dòng)力源與所述中心控制器電連接。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步地，所述秧苗探測(cè)器為光電傳感器。進(jìn)一步地，所述補(bǔ)苗裝置的數(shù)量為1～12個(gè)。進(jìn)一步地，所述機(jī)架固定有秧門(mén)梁；所述秧門(mén)梁上設(shè)置有秧門(mén)；所述秧箱能夠沿所述秧門(mén)梁的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述送秧機(jī)構(gòu)包括雙向螺旋軸和滑塊支座；所述滑塊支座套設(shè)在所述雙向螺旋軸上，且所述滑塊支座能夠沿所述雙向螺旋軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑塊支座與所述秧箱固定連接。進(jìn)一步地，所述分插秧機(jī)構(gòu)包括秧爪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)，包括至少一個(gè)補(bǔ)苗裝置；補(bǔ)苗裝置包括機(jī)械補(bǔ)苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機(jī)械補(bǔ)苗部執(zhí)行補(bǔ)苗動(dòng)作；電氣控制部包括秧苗測(cè)距儀、中心控制器和秧苗探測(cè)器；秧苗測(cè)距儀，用于檢測(cè)補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離，并向中心控制器發(fā)送該行進(jìn)距離信息；中心控制器，用于接收行進(jìn)距離信息，以及用于當(dāng)行進(jìn)距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成動(dòng)作指令；秧苗探測(cè)器，用于根據(jù)動(dòng)作指令，檢測(cè)秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)插秧機(jī)上加入電氣控制部來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗，通過(guò)秧苗測(cè)距儀來(lái)檢測(cè)補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離，中心控制器判斷行進(jìn)距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)秧苗探測(cè)器檢測(cè)秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗，當(dāng)檢測(cè)到該秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒(méi)有秧苗時(shí)，通過(guò)中心控制器向機(jī)械補(bǔ)苗部發(fā)送補(bǔ)苗指令，機(jī)械補(bǔ)苗部執(zhí)行一次補(bǔ)苗動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗，本發(fā)明提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)操作簡(jiǎn)單方便，大大節(jié)約了人力勞動(dòng)，省時(shí)省力，提高了補(bǔ)苗效率，保證了農(nóng)時(shí)，增加了效益。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)的主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)未安裝秧箱時(shí)的俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)的電氣控制原理圖。附圖標(biāo)記：101-中心控制器；102-秧苗探測(cè)器；103-齒輪測(cè)速傳感器；104-機(jī)架；105-秧箱；106-步進(jìn)電機(jī)；107-秧門(mén)梁；108-秧門(mén)；109-雙向螺旋軸；110-滑塊支座；111-凸輪傳動(dòng)軸；112-棘爪；113-凸輪；114-秧爪。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。實(shí)施例圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)的主視圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)未安裝秧箱時(shí)的俯視圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)的電氣控制原理圖，參見(jiàn)圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水稻補(bǔ)苗機(jī)，包括至少一個(gè)補(bǔ)苗裝置；補(bǔ)苗裝置包括機(jī)械補(bǔ)苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機(jī)械補(bǔ)苗部執(zhí)行補(bǔ)苗動(dòng)作；電氣控制部包括秧苗測(cè)距儀、中心控制器101和秧苗探測(cè)器102；秧苗測(cè)距儀，用于檢測(cè)補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離，并向中心控制器101發(fā)送該行進(jìn)距離信息；中心控制器101，用于接收行進(jìn)距離信息，以及用于當(dāng)行進(jìn)距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成動(dòng)作指令；秧苗探測(cè)器102，用于根據(jù)動(dòng)作指令，檢測(cè)秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗；當(dāng)秧苗探測(cè)器102檢測(cè)到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒(méi)有秧苗時(shí)，秧苗探測(cè)器102向中心控制器101發(fā)送無(wú)秧苗信息，中以控制器接收到無(wú)秧苗信息后，中心控制器101向機(jī)械補(bǔ)苗部發(fā)送補(bǔ)苗指令，機(jī)械補(bǔ)苗部執(zhí)行一次補(bǔ)苗動(dòng)作。具體的說(shuō)，本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值等于預(yù)設(shè)苗距與第一預(yù)設(shè)誤差的差，第二預(yù)設(shè)值等于預(yù)設(shè)苗距與第二預(yù)設(shè)誤差的和，本實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)誤差等于預(yù)設(shè)苗距離，第二預(yù)設(shè)誤差大于等于零，且小于預(yù)設(shè)苗距；本實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)通過(guò)在傳統(tǒng)插秧機(jī)上加入電氣控制部來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗，具有操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，大大節(jié)約了人力勞動(dòng)，省時(shí)省力，提高了補(bǔ)苗效率，保證了農(nóng)時(shí)，增加了效益。本實(shí)施例中，秧苗測(cè)距儀包括秧苗間距齒輪和齒輪測(cè)速傳感器103；齒輪測(cè)速傳感器103與中心控制器101電連接；秧苗探測(cè)器102與中心控制器101電連接。具體的說(shuō)，齒輪測(cè)速傳感器103，用于讀取秧苗間距齒輪旋轉(zhuǎn)預(yù)定周數(shù)時(shí)的齒數(shù)，中心控制器用于記錄齒輪測(cè)速傳感器讀取的齒數(shù)；中心控制器還用于對(duì)記錄的齒數(shù)進(jìn)行歸零。本實(shí)施例中，機(jī)械補(bǔ)苗部包括機(jī)架104；機(jī)架104上設(shè)置有秧箱105、送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)秧箱105、送秧機(jī)構(gòu)和分插秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源；動(dòng)力源與中心控制器101電連接。具體的說(shuō)，動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)106。本實(shí)施例中，機(jī)架104固定有秧門(mén)梁107；秧門(mén)梁107上設(shè)置有秧門(mén)108；秧箱105能夠沿秧門(mén)梁107的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，送秧機(jī)構(gòu)包括雙向螺旋軸109和滑塊支座110；滑塊支座110套設(shè)在雙向螺旋軸109上，且滑塊支座110能夠沿雙向螺旋軸109的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊支座110與秧箱105固定連接。具體的說(shuō)，送秧機(jī)構(gòu)還包括凸輪傳動(dòng)軸111以及分別設(shè)置在秧箱105的兩側(cè)的棘爪112；凸輪傳動(dòng)軸111上固定有凸輪113；當(dāng)滑塊支座110沿雙向螺旋軸109的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，也就帶動(dòng)秧箱105沿秧門(mén)梁107的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，分插秧機(jī)構(gòu)包括秧爪114。本實(shí)施例中，秧苗探測(cè)器102為光電傳感器。具體的說(shuō)，光電傳感器可以為漫反射式光電傳感器。秧苗探測(cè)器102的設(shè)置在機(jī)架104上，且與秧門(mén)108相對(duì)應(yīng)。需要說(shuō)明的，本實(shí)施例中，秧苗探測(cè)器還可以為視覺(jué)傳感器。本實(shí)施列中，補(bǔ)苗裝置的數(shù)量為1～12個(gè)，具體的說(shuō)，補(bǔ)苗裝置的數(shù)量可以為4個(gè)、5個(gè)或6個(gè)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中補(bǔ)苗裝置的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際情況自由確定，如2個(gè)或3個(gè)。本實(shí)施例中，動(dòng)力源通過(guò)同步帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的方式帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪傳動(dòng)軸111通過(guò)同步帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的方式帶動(dòng)雙向螺旋軸109轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪傳動(dòng)軸111通過(guò)同步帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的方式帶動(dòng)秧爪114進(jìn)行工作。本實(shí)施例中，機(jī)械補(bǔ)苗部的工作原理為：動(dòng)力源帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)一周，凸輪傳動(dòng)軸111就帶動(dòng)秧爪114工作一次，也就是進(jìn)行一次取苗動(dòng)作，補(bǔ)一次苗；凸輪傳動(dòng)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)一周的同時(shí)，凸輪傳動(dòng)軸111也帶動(dòng)雙向螺旋軸109轉(zhuǎn)動(dòng)；雙向螺旋軸109的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊支座110沿雙向螺旋軸109的軸向移動(dòng)一定的距離，秧箱105也就沿秧門(mén)梁107的長(zhǎng)度方向移動(dòng)一定的距離，當(dāng)秧箱105的一側(cè)移動(dòng)到秧門(mén)處時(shí)，凸輪傳動(dòng)軸111上的凸輪碰撞秧箱105上的棘爪112一次，使得秧箱105上的秧苗向下移動(dòng)一次。本實(shí)施例中，秧苗間距齒輪以齒數(shù)6個(gè)為例，具體描述電氣控制部的工作原理：初始狀態(tài)時(shí)，齒輪測(cè)速傳感器103的讀數(shù)為0，此時(shí)齒輪測(cè)速傳感器103正對(duì)秧苗間距齒輪的其中一個(gè)齒；當(dāng)齒輪測(cè)速傳感器103的讀數(shù)為7時(shí)，表示秧苗間距齒輪剛好轉(zhuǎn)動(dòng)7/6周，也表示補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離等于第二預(yù)設(shè)值；需要說(shuō)明的是，當(dāng)秧苗間距齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，表示補(bǔ)苗機(jī)的行進(jìn)距離等于預(yù)設(shè)苗距。工作時(shí)，當(dāng)齒輪測(cè)速傳感器103的讀數(shù)為由0開(kāi)始變化時(shí)，齒輪測(cè)速傳感器103向中心控制器101發(fā)送開(kāi)始讀數(shù)信息，中心控制器101接收到開(kāi)始讀數(shù)信息后，生成動(dòng)作指令，秧苗探測(cè)器102根據(jù)該動(dòng)作指令，開(kāi)始檢測(cè)，當(dāng)齒輪測(cè)速傳感器103的讀數(shù)為7時(shí)，秧苗探測(cè)器結(jié)束檢測(cè)，秧苗探測(cè)器根據(jù)在秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的檢測(cè)結(jié)果向中心控制器進(jìn)行反饋，其中秧苗預(yù)設(shè)范圍表示的是行進(jìn)距離大于0且小于或等于第二預(yù)設(shè)值：1、當(dāng)秧苗探測(cè)器102檢測(cè)到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒(méi)有秧苗時(shí)，秧苗探測(cè)器102向中心控制器101發(fā)送無(wú)秧苗信息，中以控制器接收到無(wú)秧苗信息后，中心控制器101向機(jī)械補(bǔ)苗部發(fā)送補(bǔ)苗指令，機(jī)械補(bǔ)苗部的動(dòng)力源接收補(bǔ)苗指令后，開(kāi)始工作一次，也就是帶動(dòng)秧箱105、送秧機(jī)構(gòu)和分插秧機(jī)構(gòu)分別工作一次，從而完成一次補(bǔ)苗工作，當(dāng)中心控制器101向機(jī)械補(bǔ)苗部發(fā)送補(bǔ)苗指令的同時(shí)，中以控制器對(duì)當(dāng)前記錄的齒數(shù)進(jìn)行歸零，齒輪測(cè)速傳感器重新開(kāi)始讀數(shù)。2、當(dāng)秧苗探測(cè)器102檢測(cè)到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有秧苗時(shí)，秧苗探測(cè)器102向中心控制器101發(fā)送有秧苗信息，中以控制器接收到有秧苗信息后，中以控制器對(duì)當(dāng)前記錄的齒數(shù)進(jìn)行歸零，齒輪測(cè)速傳感器重新開(kāi)始讀數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)裝配在插秧機(jī)的后部，與插秧機(jī)配合在一起使用。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的水稻補(bǔ)苗機(jī)是在傳統(tǒng)插秧機(jī)上加入電氣控制部來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗功能，具有操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，大大節(jié)約了人力勞動(dòng)，省時(shí)省力，提高了補(bǔ)苗效率，保證了農(nóng)時(shí)，增加了效益。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。