水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)半軸，所述驅(qū)動(dòng)半軸一端與驅(qū)動(dòng)輪連接，另一端與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，在驅(qū)動(dòng)半軸上同時(shí)設(shè)有波珠離合轂和制動(dòng)系統(tǒng)，所述波珠離合轂控制驅(qū)動(dòng)半軸隨著驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)或是脫離驅(qū)動(dòng)齒輪，通過(guò)波珠離合轂上的離合波盤的移動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)，離合波盤上設(shè)有撥叉，每個(gè)撥叉上設(shè)有三條拉線，該三條拉線的其中一條分別與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后左轉(zhuǎn)向手柄和后右轉(zhuǎn)向手柄相連，兩個(gè)撥叉的另外一條拉線同時(shí)與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的停車手柄相連。第三條拉線與前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左轉(zhuǎn)向連桿、右轉(zhuǎn)向連桿相連，僅需要在離合波盤上設(shè)置一個(gè)撥叉，兩套操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單，操作靈活。
【專利說(shuō)明】水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)上的驅(qū)動(dòng)橋是在工農(nóng)-12手扶拖拉機(jī)變速箱基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，存在離合制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不平穩(wěn)。另外現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)橋的離合轂不安裝在驅(qū)動(dòng)半軸上，而是安裝在齒輪箱體上，制動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)半軸上，這樣就需要兩個(gè)撥叉，一個(gè)用于離合，一個(gè)用于制動(dòng)，操作麻煩，不靈活，轉(zhuǎn)彎半徑的可調(diào)節(jié)性差。
[0003]另外，目前，水稻聯(lián)合收割機(jī)上均只設(shè)置有一個(gè)操作機(jī)構(gòu)，位于操作臺(tái)，操作人員只能在操作臺(tái)進(jìn)行操作，后面的人不能操作轉(zhuǎn)彎和停車。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作靈活、方便的水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪(I)、變速箱(12)、齒輪傳動(dòng)箱(13)、驅(qū)動(dòng)齒輪(2)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸
(3)，所述變速箱(12)與齒輪傳動(dòng)箱(13)相連，所述齒輪傳動(dòng)箱(13)的末端齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪(2)嚙合，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)的一端分別與驅(qū)動(dòng)輪⑴連接，另一端均套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪
(2)的中心孔中，其特征在于:每個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸(3)上同時(shí)設(shè)有波珠離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)，所述波珠離合機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)半軸(3)隨著驅(qū)動(dòng)齒輪(2)旋轉(zhuǎn)或是脫離驅(qū)動(dòng)齒輪(2)，通過(guò)波珠離合機(jī)構(gòu)上的離合波盤(11)的移動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)；所述離合波盤(11)上設(shè)有撥叉
(14)，每個(gè)撥叉(14)上同時(shí)設(shè)有三條拉線(15)，所述拉線(15)與前操作機(jī)構(gòu)(17)和后操作機(jī)構(gòu)(16)相連，所述后操作機(jī)構(gòu)(16)的后左轉(zhuǎn)向手柄(162)和后右轉(zhuǎn)向手柄(163)分別與兩個(gè)撥叉(14)的一根拉線(15)相連，所后述操作機(jī)構(gòu)(16)的停車手柄(164)同時(shí)與兩個(gè)撥叉(14)的另一根拉線(15)相連，所述兩個(gè)撥叉(14)的第三根拉線(15)分別與前操作機(jī)構(gòu)(17)的左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)相連。
[0006]前操作機(jī)構(gòu)安裝在前面的操作臺(tái)，后操作機(jī)構(gòu)安裝在收割機(jī)的尾部，左轉(zhuǎn)時(shí)，拉動(dòng)后左轉(zhuǎn)向手柄或左轉(zhuǎn)向連桿，拉線帶動(dòng)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)半軸上的撥叉移動(dòng)，從而離合波盤移動(dòng)，使得右側(cè)的驅(qū)動(dòng)半軸離開(kāi)驅(qū)動(dòng)齒輪，只能靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)或者是不轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或原地打轉(zhuǎn)，同樣，右轉(zhuǎn)時(shí)，拉動(dòng)后右轉(zhuǎn)向手柄或右轉(zhuǎn)向連桿，拉線帶動(dòng)左側(cè)的驅(qū)動(dòng)半軸上的撥叉移動(dòng)，從而離合波盤移動(dòng)，使得左側(cè)的驅(qū)動(dòng)半軸離開(kāi)驅(qū)動(dòng)齒輪，只靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)或者進(jìn)一步的不轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)或原地打轉(zhuǎn)，當(dāng)要停車時(shí)，拉動(dòng)停車手柄，停車手柄同時(shí)控制兩個(gè)撥叉，使得兩個(gè)半軸均制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)停車。這樣在操作臺(tái)和后面均能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，操作方便，這就使得操作人員不會(huì)被局限在前面的操作臺(tái)，操作人員可以同時(shí)兼顧后面的出糧筒。
[0007]在上述方案中:波珠離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)的具體安裝結(jié)構(gòu)為:
[0008]所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)通過(guò)軸承(4)安裝在半軸套筒(5)內(nèi)，并且，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)的兩端均伸到半軸套筒(5)外，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)上沿軸向設(shè)有中心孔，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的兩端設(shè)有孔徑大于中心孔的波珠離合轂安裝孔(2a)，所述波珠離合轂安裝孔(2a)的中心線與中心孔的中心線在同一直線上，所述波珠離合轂安裝孔(2a)的孔壁上均勻分布有波珠通孔(2b)；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)另一端套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的中心孔中，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)位于驅(qū)動(dòng)齒輪(2)和靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的軸承(4)之間的部分設(shè)有花鍵，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪⑵的這段外依次套裝有回位彈簧(6)、靜摩擦離合片(7)、離合轂⑶和波珠離合轂(9);
[0010]所述回位彈簧￠)的一端抵在軸承(4)上；所述靜摩擦離合片(7)為圓環(huán)狀，所述靜摩擦離合片(7)的孔徑大于驅(qū)動(dòng)半軸(3)的外徑，所述靜摩擦離合片(7)的外圓周上均布有限位支耳(7a)，所述半軸套筒(5)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的一端設(shè)有孔徑大于其中心孔的靜摩擦離合片安裝孔，所述靜摩擦離合片安裝孔的中心線與半軸套筒(5)的中心線在同一直線上，所述靜摩擦離合片安裝孔的內(nèi)表面對(duì)應(yīng)限位支耳(7a)設(shè)有摩擦離合片止動(dòng)槽(5a),所述靜摩擦離合片(7)的外圓周上的限位支耳(7a)位于摩擦離合片止動(dòng)槽(5a)中；
[0011]所述離合轂⑶的中心孔中也設(shè)有花鍵，所述離合轂⑶通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)半軸(3)配合安裝，所述回位彈簧(6)的另一端與離合轂(8)相連，所述離合轂(8)外固套有動(dòng)摩擦離合片(10)，所述動(dòng)摩擦離合片(10)的外圓周上也對(duì)應(yīng)摩擦離合片止動(dòng)槽(5a)設(shè)有限位支耳(7a);
[0012]所述波珠離合轂(9)固套在驅(qū)動(dòng)半軸(3)上，并且所述波珠離合轂(9)部分安裝在波珠離合轂安裝孔(2a)中，所述波珠離合轂(9)位于波珠離合轂安裝孔(2a)中的部分的外圓周上設(shè)有波珠槽，在波珠槽中裝有波珠(9a)，所述波珠(9a)伸到波珠離合轂安裝孔(2a)孔壁上的通孔(2b)中;
[0013]所述波珠離合轂(9)外套有離合波盤(11)，所述離合波盤(11)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的一端設(shè)有中心線與其中心孔的中心線在同一直線上的階梯孔(11a)，該階梯孔(Ila)從內(nèi)到外依次分為小孔徑段、錐形段和大孔徑段，該階梯孔(Ila)的小孔徑段的孔徑大于離合波盤(11)的中心孔的孔徑，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的端部套在離合波盤(11)的階梯孔的小孔徑段內(nèi)。
[0014]采用上述方案，在離合波盤上設(shè)置撥叉，在正常行走過(guò)程中，靜摩擦離合片和離合轂上的動(dòng)摩擦離合片分離，驅(qū)動(dòng)齒輪的端部套裝在離合波盤的階梯孔的小孔徑段內(nèi)，這樣波珠被壓在驅(qū)動(dòng)齒輪的通孔和波珠離合轂的波珠槽中，使得驅(qū)動(dòng)齒輪和的波珠離合轂連接，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)半軸旋轉(zhuǎn)，車子正常前進(jìn)。
[0015]當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，撥叉帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸的離合波盤向兩端移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪的端部移到離合波盤的階梯孔的大孔徑段內(nèi)，離合波盤不在壓迫波珠，波珠跳出波珠離合轂的波珠槽，使得波珠離合轂和驅(qū)動(dòng)齒輪脫離，從而驅(qū)動(dòng)半軸在慣性作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑大。當(dāng)繼續(xù)向兩端移動(dòng)離合波盤，離合波盤推動(dòng)離合轂向端部移動(dòng)，壓縮回位彈簧，同時(shí)，靜摩擦離合片向靜摩擦離合片安裝孔的孔底移動(dòng)，并抵在孔底，離合轂上的動(dòng)摩擦離合片與靜摩擦離合片貼合，同時(shí)，動(dòng)摩擦離合片上的限位支耳也卡在半軸套筒的摩擦離合片止動(dòng)槽中，驅(qū)動(dòng)半軸完全制動(dòng)，這時(shí)，就只能在原地打轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑最小。
[0016]當(dāng)需要再正常前進(jìn)時(shí)，將撥叉向相反方向移動(dòng)，在離合波盤的階梯孔的錐形段的作用下，波珠被壓到波珠離合轂的波珠槽中，使得波珠離合轂和驅(qū)動(dòng)齒從新連接，同時(shí)，回位彈簧回位，動(dòng)靜摩擦離合片離開(kāi)，驅(qū)動(dòng)半軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]在上述技術(shù)方案中:所述靜摩擦離合片(7)為大于一片。這樣制動(dòng)效果更好。
[0018]在上述技術(shù)方案中:所述動(dòng)摩擦離合片(10)也為大于一片，所述動(dòng)摩擦離合片
(10)也為圓環(huán)狀，所述動(dòng)摩擦離合片(10)的內(nèi)圓周上設(shè)有卡槽，所述離合轂⑶的外圓周上設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的凸塊(8a)，所述凸塊(8a)的尾端設(shè)有限位塊(Sb)，所述凸塊(8a)卡在動(dòng)摩擦離合片(10)的內(nèi)圓周上的卡槽中。這樣就能實(shí)現(xiàn)動(dòng)摩擦離合片與離合轂固定連接，在離合轂上的限位塊擠壓下，動(dòng)靜摩擦離合片貼緊。
[0019]在上述技術(shù)方案中:所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)包括中心筒(21)，在中心筒(21)的外表面的中部一體成型有齒輪(22)，所述中心筒(21)的兩端部分別套在離合波盤(11)的階梯孔(Ila)的小孔徑段內(nèi)。
[0020]在上述技術(shù)方案中:所述離合轂(8)端部設(shè)有孔徑大于其中心孔的波珠離合轂連接孔，所述波珠離合轂(9)靠近離合轂(8)的部分插入該波珠離合轂連接孔中。這樣結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)效果更好。
[0021]在上述技術(shù)方案中:所述后操作機(jī)構(gòu)(16)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)上分別設(shè)有后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)的操作桿分別通過(guò)套筒套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)上，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)的套筒上還分別連接有拉線連接臂(165)，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)和后右轉(zhuǎn)向手柄(163)上的拉線連接臂(165)分別與兩個(gè)撥叉(14)的其中一個(gè)拉線(15)相連，兩個(gè)撥叉(14)的另一條拉線(15)均連接在停車手柄(164)上的拉線連接臂(165)上。后左轉(zhuǎn)向手柄、后右轉(zhuǎn)向手柄和停車手柄繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)拉線。
[0022]在上述技術(shù)方案中，所述前操作機(jī)構(gòu)(17)包括左轉(zhuǎn)向連桿(171)、右轉(zhuǎn)向連桿(172)、轉(zhuǎn)向座(173)和操作手柄(174)，所述轉(zhuǎn)向座(173)的固定有三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)，該三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)呈三角形分布，所述操作手柄(174)的操作桿的下部彎折，該彎折部套裝在位于中間上方的轉(zhuǎn)向套筒(175)內(nèi)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)均呈V形，它們的中部轉(zhuǎn)彎處設(shè)有銷軸，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的銷軸分別套裝在下面的兩個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)內(nèi)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的上端支腿的端部設(shè)有橫桿(176)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的橫桿(176)分別貼在操作手柄(174)的操作桿的兩側(cè)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的下支腿的端部分別與兩個(gè)撥叉(14)的第三根拉線(15)相連。操作時(shí)，將操作手柄向左或向右扳動(dòng)，橫桿帶動(dòng)左側(cè)或右側(cè)的左轉(zhuǎn)向連桿或右轉(zhuǎn)向連桿旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)拉線的目的。
[0023]在上述技術(shù)方案中:還包括第一導(dǎo)向板(19)，所述第一導(dǎo)向板(19)靠近撥叉
(14)，所述第一導(dǎo)向板(19)上對(duì)應(yīng)每個(gè)撥叉(14)的拉線(15)設(shè)有缺口，所述拉線(15)位于第一導(dǎo)向板(19)的缺口中。
[0024]在上述技術(shù)方案中:靠近前操作機(jī)構(gòu)(17)和后操作機(jī)構(gòu)(16)的位置均設(shè)有第二導(dǎo)向板(18)，所述第二導(dǎo)向板(18)上設(shè)有供拉線(15)穿過(guò)的通孔，所述拉線(15)穿過(guò)該通孔。第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板起到導(dǎo)向的作用，使得拉線的拉動(dòng)更可靠。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將離合轂和剎車系統(tǒng)同時(shí)安裝在驅(qū)動(dòng)半軸上，這樣僅需要在離合轂的離合波盤上設(shè)置撥叉，使得操作系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，操作更靈活，剎車容易，還能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑最大和最小的調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型設(shè)置兩套操作機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)前后同時(shí)操作，不將操作人員局限在操作臺(tái)上，操作更靈活多變。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為后操作機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0028]圖3為前操作機(jī)構(gòu)的放大圖
[0029]圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為圖4中A處的局部放大圖；
[0031]圖6為驅(qū)動(dòng)橋剖視圖；
[0032]圖7為圖6中B處的局部放大圖；
[0033]圖8為動(dòng)靜摩擦離合片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為離合轂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為離合波盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為波珠離合轂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為半軸套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:
[0040]實(shí)施例1
[0041]如圖1-13所示:本實(shí)用新型的水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)輪1、驅(qū)動(dòng)齒輪2、位于驅(qū)動(dòng)齒輪2兩端的驅(qū)動(dòng)半軸3、軸承4、半軸套筒5、回位彈簧6、靜摩擦離合片7、離合轂8、波珠離合轂9、動(dòng)摩擦離合片10和離合波盤11、變速箱12、齒輪傳動(dòng)箱13、撥叉14、拉線15、后操作機(jī)構(gòu)16、前操作機(jī)構(gòu)17、第一導(dǎo)向板19、第二導(dǎo)向板18等部件組成。
[0042]變速箱12的輸出軸與齒輪傳動(dòng)箱13的輸入軸相連，齒輪傳動(dòng)箱13的末端齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪2嚙合，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0043]驅(qū)動(dòng)齒輪2包括中心筒21，在中心筒21的外表面的中部一體成型有齒輪22，中心筒21的兩端設(shè)有孔徑大于其中心孔的波珠離合轂安裝孔2a，波珠離合轂安裝孔2a的中心線與中心孔的中心線在同一直線上，波珠離合轂安裝孔2a的孔壁上均勻分布有波珠通孔
2b ο
[0044]驅(qū)動(dòng)半軸3 —端套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪2中心筒21中，另一端與驅(qū)動(dòng)輪I相連，驅(qū)動(dòng)半軸3通過(guò)軸承4安裝在半軸套筒5內(nèi)，并且，驅(qū)動(dòng)半軸3的兩端均伸到半軸套筒5外，驅(qū)動(dòng)半軸3位于驅(qū)動(dòng)齒輪2和靠近驅(qū)動(dòng)齒輪2的軸承4之間的部分設(shè)有花鍵，驅(qū)動(dòng)半軸3靠近驅(qū)動(dòng)齒輪2的這段外依次套裝有回位彈簧6、靜摩擦離合片7、離合轂8和波珠離合轂9。
[0045]回位彈簧6的一端抵在軸承4上。靜摩擦片7和動(dòng)摩擦片10的結(jié)構(gòu)相同，靜摩擦離合片7的數(shù)量大于一片，靜摩擦離合片7為圓環(huán)狀，靜摩擦離合片7的孔徑大于驅(qū)動(dòng)半軸3的外徑，也就是說(shuō)，靜摩擦離合片7與驅(qū)動(dòng)半軸3之間無(wú)連接關(guān)系，僅是套在驅(qū)動(dòng)半軸3夕卜，靜摩擦離合片7的外圓周上均布有限位支耳7a，內(nèi)圓周上設(shè)有卡槽，半軸套筒5靠近驅(qū)動(dòng)齒輪2的一端設(shè)有孔徑大于其中心孔的靜摩擦離合片安裝孔，靜摩擦離合片安裝孔的中心線與半軸套筒5的中心線在同一直線上，靜摩擦離合片安裝孔的內(nèi)表面對(duì)應(yīng)限位支耳7a設(shè)有摩擦離合片止動(dòng)槽5a，靜摩擦離合片7的外圓周上的限位支耳7a位于摩擦離合片止動(dòng)槽5a中。
[0046]離合轂8端部設(shè)有孔徑大于其中心孔的波珠離合轂連接孔，離合轂8的中心孔中也設(shè)有花鍵，離合轂8通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)半軸3配合安裝，回位彈簧6的另一端與離合轂8相連，離合轂8外固套有動(dòng)摩擦離合片10，動(dòng)摩擦離合片10的外圓周上也對(duì)應(yīng)摩擦離合片止動(dòng)槽5a設(shè)有限位支耳7a ;動(dòng)摩擦離合片10的數(shù)量也大于一片，動(dòng)摩擦離合片10也為圓環(huán)狀，動(dòng)摩擦離合片10的內(nèi)圓周上設(shè)有卡槽，離合轂8的外圓周上設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的凸塊8a，凸塊8a的尾端設(shè)有限位塊Sb，凸塊8a卡在動(dòng)摩擦離合片10的內(nèi)圓周上的卡槽中。離合轂8部分伸到半軸套筒5內(nèi)。
[0047]波珠離合轂9固套在驅(qū)動(dòng)半軸3上，優(yōu)選也通過(guò)花鍵連接。并且波珠離合轂9部分安裝在波珠離合轂安裝孔2a中，波珠離合轂9位于波珠離合轂安裝孔2a中的部分的外徑大于位于其外的部分的外徑。波珠離合轂9位于的波珠離合轂安裝孔2a中的部分的圓周上設(shè)有波珠槽，在波珠槽中裝有波珠9a，波珠9a伸到波珠離合轂安裝孔2a孔壁上的通孔2b中。
[0048]波珠離合轂9外套有離合波盤11，離合波盤11靠近驅(qū)動(dòng)齒輪2的一端設(shè)有中心線與其中心孔的中心線在同一直線上的階梯孔11a，該階梯孔Ila從內(nèi)到外依次分為小孔徑段、錐形段和大孔徑段，該階梯孔Ila的小孔徑段的孔徑大于離合波盤11的中心孔的孔徑，驅(qū)動(dòng)齒輪2的中心筒21的端部套在離合波盤11的階梯孔的小孔徑段內(nèi)。離合轂8靠近波珠離合轂9的一端的外徑大于離合波盤11的該端的外徑，便于這樣離合波盤11移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)離合轂8移動(dòng)。
[0049]在每個(gè)離合波盤11上設(shè)置撥叉安裝座，撥叉14的一端通過(guò)銷子安裝在撥叉安裝座上，另一端連接拉線，15，每個(gè)撥叉14上連接有三條拉線15?？拷鼡懿?4的位置設(shè)有第一導(dǎo)向板19，第一導(dǎo)向板19上對(duì)應(yīng)每個(gè)撥叉14的拉線15設(shè)有缺口，拉線15位于第一導(dǎo)向板19的缺口中。
[0050]后操作機(jī)構(gòu)16安裝在聯(lián)合收割機(jī)的尾部，后操作機(jī)構(gòu)16包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸161，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸161上分別設(shè)有后左轉(zhuǎn)向手柄162、后右轉(zhuǎn)向手柄163和停車手柄164，后左轉(zhuǎn)向手柄162后右轉(zhuǎn)向手柄163和停車手柄164均包括手柄和操作桿，它們的操作桿的下端焊接在套筒上，后左轉(zhuǎn)向手柄162、后右轉(zhuǎn)向手柄163和停車手柄164分別通過(guò)套筒套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸161上，后左轉(zhuǎn)向手柄162、后右轉(zhuǎn)向手柄163和停車手柄164的套筒上還分別連接有拉線連接臂165，后左轉(zhuǎn)向手柄162和后右轉(zhuǎn)向手柄163上的拉線連接臂165分別與兩個(gè)撥叉14的其中一個(gè)拉線15相連，兩個(gè)撥叉14的另一條拉線15均連接在停車手柄164上的拉線連接臂165上。第二導(dǎo)向板18靠近后操作機(jī)構(gòu)16，第二導(dǎo)向板18上設(shè)有供拉線15穿過(guò)的通孔，拉線15穿過(guò)該通孔后與拉線連接臂165相連。
[0051]前操作機(jī)構(gòu)17安裝在聯(lián)合收割機(jī)的尾部，前操作機(jī)構(gòu)17包括左轉(zhuǎn)向連桿171、右轉(zhuǎn)向連桿172、轉(zhuǎn)向座173和操作手柄174，轉(zhuǎn)向座173的固定有三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒175，該三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒175呈三角形分布，中部的轉(zhuǎn)向套筒175位于上端，操作手柄174也包括手柄和操作桿，操作手柄174的操作桿的下部彎折，該彎折部套裝在位于中間上方的轉(zhuǎn)向套筒175內(nèi)，左轉(zhuǎn)向連桿171和右轉(zhuǎn)向連桿172均呈V形，它們的中部轉(zhuǎn)彎處設(shè)有銷軸，左轉(zhuǎn)向連桿171和右轉(zhuǎn)向連桿172的銷軸分別套裝在下面的兩個(gè)轉(zhuǎn)向套筒175內(nèi)，左轉(zhuǎn)向連桿171和右轉(zhuǎn)向連桿172的上端支腿的端部設(shè)有橫桿176，左轉(zhuǎn)向連桿171和右轉(zhuǎn)向連桿172的橫桿176分別貼在操作手柄174的操作桿的兩側(cè)，第二導(dǎo)向板18安裝在轉(zhuǎn)向座173的下端，該第二導(dǎo)向板18呈L形，豎向板的上端與轉(zhuǎn)向座173相連，橫向板上設(shè)有供拉線15穿過(guò)的通孔，兩個(gè)撥叉14的第三根拉線15分別穿過(guò)橫向板上的通孔后與左轉(zhuǎn)向連桿171和右轉(zhuǎn)向連桿172的下支腿的端部相連。
[0052]在正常行走過(guò)程中，靜摩擦離合片7和離合轂8上的動(dòng)摩擦離合片10分離，驅(qū)動(dòng)齒輪2的中心筒21的端部套裝在離合波盤11的階梯孔Ila的小孔徑段內(nèi)，這樣波珠9a被壓在驅(qū)動(dòng)齒輪2的通孔和波珠離合轂9的波珠槽中，使得驅(qū)動(dòng)齒輪2和的波珠離合轂9連接，驅(qū)動(dòng)齒輪2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)半軸3旋轉(zhuǎn)，正常前進(jìn)。
[0053]當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，向左轉(zhuǎn)時(shí)就扳動(dòng)后左轉(zhuǎn)向手柄162或?qū)⒉僮魇直?74向左側(cè)扳動(dòng)，左轉(zhuǎn)向連桿171旋轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)時(shí)扳動(dòng)后右轉(zhuǎn)向手柄163或?qū)⑶安僮鳈C(jī)構(gòu)17的操作手柄174向右側(cè)扳動(dòng)，右轉(zhuǎn)向連桿171旋轉(zhuǎn)，撥叉14帶動(dòng)相反的驅(qū)動(dòng)半軸3的離合波盤11向端部移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪2的端部移到離合波盤11的階梯孔Ila的大孔徑段內(nèi)，波珠9a跳出波珠離合轂9的波珠槽，使得波珠離合轂9和驅(qū)動(dòng)齒輪2脫離，從而驅(qū)動(dòng)半軸3在慣性作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑大。當(dāng)繼續(xù)向兩端移動(dòng)離合波盤11，離合波盤11推動(dòng)離合轂8向端部移動(dòng)，壓縮回位彈簧6，同時(shí)，靜摩擦離合片7向靜摩擦離合片安裝孔5a的孔底移動(dòng)，并抵在孔底，在離合轂8上的限位塊8b的共同作用下，離合轂8上的動(dòng)摩擦離合片10與靜摩擦離合片7貼合，無(wú)間隙，同時(shí)，動(dòng)摩擦離合片10上的限位支耳7a也卡在半軸套筒5的摩擦離合片止動(dòng)槽5a中，驅(qū)動(dòng)半軸3完全制動(dòng)，這時(shí)，就只能在原地打轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑最小。
[0054]當(dāng)需要再正常前進(jìn)時(shí)，回位彈簧6回位，在離合波盤11的階梯孔Ila的錐形段的作用下，波珠9a被壓到波珠離合轂9的波珠槽中，使得波珠離合轂9和驅(qū)動(dòng)齒輪2從新連接，動(dòng)靜摩擦離合片離開(kāi)，驅(qū)動(dòng)半軸3旋轉(zhuǎn)，收割機(jī)正常前進(jìn)。
[0055]當(dāng)需要停車時(shí)，拉動(dòng)停車手柄164，兩個(gè)撥叉14同時(shí)帶動(dòng)離合波盤11向端部移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪2的端部移到離合波盤11的階梯孔Ila的大孔徑段內(nèi)，波珠9a跳出波珠離合轂9的波珠槽，使得波珠離合轂9和驅(qū)動(dòng)齒輪2脫離，再使力拉拉線15，直接到剎車位置，收割機(jī)停車。
[0056]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪(I)、變速箱(12)、齒輪傳動(dòng)箱(13)、驅(qū)動(dòng)齒輪(2)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸(3)，所述變速箱(12)與齒輪傳動(dòng)箱(13)相連，所述齒輪傳動(dòng)箱(13)的末端齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪(2)嗤合，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)的一端分別與驅(qū)動(dòng)輪(I)連接，另一端均套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的中心孔中，其特征在于:每個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸(3)上同時(shí)設(shè)有波珠離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)，所述波珠離合機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)半軸(3)隨著驅(qū)動(dòng)齒輪(2)旋轉(zhuǎn)或是脫離驅(qū)動(dòng)齒輪(2)，通過(guò)波珠離合機(jī)構(gòu)上的離合波盤(11)的移動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)；所述離合波盤(11)上設(shè)有撥叉(14)，每個(gè)撥叉(14)上同時(shí)設(shè)有三條拉線(15)，所述拉線(15)與前操作機(jī)構(gòu)(17)和后操作機(jī)構(gòu)(16)相連，所述后操作機(jī)構(gòu)(16)的后左轉(zhuǎn)向手柄(162)和后右轉(zhuǎn)向手柄(163)分別與兩個(gè)撥叉(14)的一根拉線(15)相連，所后述操作機(jī)構(gòu)(16)的停車手柄(164)同時(shí)與兩個(gè)撥叉(14)的另一根拉線(15)相連，所述兩個(gè)撥叉(14)的第三根拉線(15)分別與前操作機(jī)構(gòu)(17)的左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:波珠離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)的具體安裝結(jié)構(gòu)為: 所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)通過(guò)軸承(4)安裝在半軸套筒(5)內(nèi)，并且，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)的兩端均伸到半軸套筒(5)外，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)上沿軸向設(shè)有中心孔，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的兩端設(shè)有孔徑大于中心孔的波珠離合轂安裝孔(2a)，所述波珠離合轂安裝孔(2a)的中心線與中心孔的中心線在同一直線上，所述波珠離合轂安裝孔(2a)的孔壁上均勻分布有波珠通孔(2b); 所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)另一端套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的中心孔中，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)位于驅(qū)動(dòng)齒輪(2)和靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的軸承(4)之間的部分設(shè)有花鍵，所述驅(qū)動(dòng)半軸(3)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪⑵的這段外依次套裝有回位彈簧(6)、靜摩擦離合片(7)、離合轂⑶和波珠離合轂(9)； 所述回位彈簧(6)的一端抵在軸承(4)上；所述靜摩擦離合片(7)為圓環(huán)狀，所述靜摩擦離合片(7)的孔徑大于驅(qū)動(dòng)半軸(3)的外徑，所述靜摩擦離合片(7)的外圓周上均布有限位支耳(7a)，所述半軸套筒(5)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的一端設(shè)有孔徑大于其中心孔的靜摩擦離合片安裝孔，所述靜摩擦離合片安裝孔的中心線與半軸套筒(5)的中心線在同一直線上，所述靜摩擦離合片安裝孔的內(nèi)表面對(duì)應(yīng)限位支耳(7a)設(shè)有摩擦離合片止動(dòng)槽(5a)，所述靜摩擦離合片(7)的外圓周上的限位支耳(7a)位于摩擦離合片止動(dòng)槽(5a)中； 所述離合轂(8)的中心孔中也設(shè)有花鍵，所述離合轂(8)通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)半軸(3)配合安裝，所述回位彈簧(6)的另一端與離合轂⑶相連，所述離合轂⑶外固套有動(dòng)摩擦離合片(10)，所述動(dòng)摩擦離合片(10)的外圓周上也對(duì)應(yīng)摩擦離合片止動(dòng)槽(5a)設(shè)有限位支耳(7a); 所述波珠離合轂(9)固套在驅(qū)動(dòng)半軸(3)上，并且所述波珠離合轂(9)部分安裝在波珠離合轂安裝孔(2a)中，所述波珠離合轂(9)位于波珠離合轂安裝孔(2a)中的部分的外圓周上設(shè)有波珠槽，在波珠槽中裝有波珠(9a)，所述波珠(9a)伸到波珠離合轂安裝孔(2a)孔壁上的通孔(2b)中； 所述波珠離合轂(9)外套有離合波盤(11)，所述離合波盤(11)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的一端設(shè)有中心線與其中心孔的中心線在同一直線上的階梯孔(11a)，該階梯孔(Ila)從內(nèi)到外依次分為小孔徑段、錐形段和大孔徑段，該階梯孔(Ila)的小孔徑段的孔徑大于離合波盤(11)的中心孔的孔徑，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)的端部套在離合波盤(11)的階梯孔的小孔徑段內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述靜摩擦離合片(7)的數(shù)量大于一片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)摩擦離合片(10)的數(shù)量也大于一片，所述動(dòng)摩擦離合片(10)也為圓環(huán)狀，所述動(dòng)摩擦離合片(10)的內(nèi)圓周上設(shè)有卡槽，所述離合轂(8)的外圓周上設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的凸塊(8a)，所述凸塊(8a)的尾端設(shè)有限位塊(Sb)，所述凸塊(8a)卡在摩擦片(10)的內(nèi)圓周上的卡槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)包括中心筒(21)，在中心筒(21)的外表面的中部一體成型有齒輪(22)，所述中心筒(21)的兩端部分別套在離合波盤(11)的階梯孔(Ila)的小孔徑段內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述離合轂(8)端部設(shè)有孔徑大于其中心孔的波珠離合轂連接孔，所述波珠離合轂(9)靠近離合轂(8)的部分插入該波珠離合轂連接孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后操作機(jī)構(gòu)(16)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)上分別設(shè)有后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)的操作桿分別通過(guò)套筒套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(161)上，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)、后右轉(zhuǎn)向手柄(163)和停車手柄(164)的套筒上還分別連接有拉線連接臂(165)，所述后左轉(zhuǎn)向手柄(162)和后右轉(zhuǎn)向手柄(163)上的拉線連接臂(165)分別與兩個(gè)撥叉(14)的其中一個(gè)拉線(15)相連，兩個(gè)撥叉(14)的另一條拉線(15)均連接在停車手柄(164)上的拉線連接臂(165)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前操作機(jī)構(gòu)(17)包括左轉(zhuǎn)向連桿(171)、右轉(zhuǎn)向連桿(172)、轉(zhuǎn)向座(173)和操作手柄(174)，所述轉(zhuǎn)向座(173)的固定有三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)，該三個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)呈三角形分布，所述操作手柄(174)的操作桿的下部彎折，該彎折部套裝在位于中間上方的轉(zhuǎn)向套筒(175)內(nèi)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)均呈V形，它們的中部轉(zhuǎn)彎處設(shè)有銷軸，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的銷軸分別套裝在下面的兩個(gè)轉(zhuǎn)向套筒(175)內(nèi)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的上端支腿的端部設(shè)有橫桿(176)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的橫桿(176)分別貼在操作手柄(174)的操作桿的兩側(cè)，所述左轉(zhuǎn)向連桿(171)和右轉(zhuǎn)向連桿(172)的下支腿的端部分別與兩個(gè)撥叉(14)的第三根拉線(15)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第一導(dǎo)向板(19)，所述第一導(dǎo)向板(19)靠近撥叉(14)，所述第一導(dǎo)向板(19)上對(duì)應(yīng)每個(gè)撥叉(14)的拉線(15)設(shè)有缺口，所述拉線(15)位于第一導(dǎo)向板(19)的缺口中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述水稻聯(lián)合收割機(jī)前后轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:靠近前操作機(jī)構(gòu)(17)和后操作機(jī)構(gòu)(16)的位置均設(shè)有第二導(dǎo)向板(18)，所述第二導(dǎo)向板(18)上設(shè)有供拉線(15)穿過(guò)的通孔，所述拉線(15)穿過(guò)該通孔。
【文檔編號(hào)】A01D69/08GK204244752SQ201420711511
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
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