一種抓斗式深海生物采樣器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓斗式深海生物采樣器。使用本實(shí)用新型能夠搭載于載人深潛器、ROV等水下作業(yè)平臺，通過水下機(jī)械手進(jìn)行操作，抓捕軟體動物樣品。本實(shí)用新型包括基體、后蓋、T型把手、抓斗、頂桿、滑框、拉簧、連桿和橫桿，能方便地利用ROV或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置和拉簧的回復(fù)力將抓斗打開和關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，且由于采用純機(jī)械機(jī)構(gòu)的形式，可提高設(shè)備在水下工作的可靠性。
【專利說明】一種抓斗式深海生物采樣器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種抓斗式深海生物采樣器。

【背景技術(shù)】
[0002]海洋中海葵、貝類、海參等動物以及它們體內(nèi)的共生微生物所產(chǎn)生的活性物質(zhì)已被證明式篩選藥用化合物的良好來源，對于深海中的這些生物資源的研宄目前還相對較少。針對深海生物資源的研宄開發(fā)，需要研制一種可搭載于多種水下作業(yè)平臺、且具有較高技術(shù)成熟度的深海生物采樣工具和配套設(shè)備，從而有效獲取各類深海生物研宄資源，滿足生物制藥及新藥品研宄開發(fā)的需求，并通過資源獲取應(yīng)用對采樣工具的研發(fā)進(jìn)行反饋，建立生物科學(xué)研宄和水下設(shè)備研發(fā)之間的緊密互動機(jī)制，提高我國深海生物采樣技術(shù)水平，推動深海生物資源的可持續(xù)研宄開發(fā)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種抓斗式深海生物采樣器，能夠搭載于載人深潛器、等水下作業(yè)平臺，通過水下機(jī)械手進(jìn)行操作，抓捕軟體動物樣品。
[0004]本實(shí)用新型的抓斗式深海生物采樣器，包括基體、后蓋、I'型把手、抓斗、頂桿、滑框、拉簧、連桿和橫桿；
[0005]其中，基體為上下開口的立方體；后蓋為尺寸與基體橫截面相同的方形框架，方形框架內(nèi)部設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)；抓斗由兩個(gè)對扣式的殼體組成；抓斗的殼體內(nèi)設(shè)有橫桿；
[0006]其中，后蓋固定安裝在基體的上端面；抓斗的上表面與基體的下端面活動鏈接；丁型把手固定安裝在后蓋上；滑框通過拉簧與后蓋連接，頂桿穿過后蓋與滑框固定連接，滑框通過其側(cè)壁與基體的內(nèi)壁滑動配合；連桿的兩端設(shè)有徑向通孔，一端固定套裝在橫桿上，另一端通過銷軸與滑框上的銷孔連接，所述滑框的銷孔位于兩個(gè)連桿的通孔中間。
[0007]進(jìn)一步地，所述抓斗的上端面通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝在基體的下端面上。
[0008]進(jìn)一步地，基體的四個(gè)側(cè)面上設(shè)有開口，有機(jī)玻璃板安裝基體側(cè)面的開口處。
[0009]進(jìn)一步地，后蓋采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸根據(jù)目標(biāo)采樣生物的體積確定。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型能夠搭載在或載人潛器上，利用或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置和拉簧的回復(fù)力將抓斗打開和關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能方便地采用機(jī)械手進(jìn)行操作，且由于采用純機(jī)械機(jī)構(gòu)的形式，可提高設(shè)備在水下工作的可靠性。
[0012]在基體四周的側(cè)面上安裝有機(jī)玻璃板既可以減輕本裝置的重量，又可以通過有機(jī)玻璃板確認(rèn)所采樣的生物是否已進(jìn)入采樣器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3本實(shí)用新型抓斗關(guān)閉狀態(tài)不意圖。
[0016]圖4本實(shí)用新型中基體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5本實(shí)用新型中后蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6本實(shí)用新型中I型把手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7本實(shí)用新型中抓斗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8本實(shí)用新型中滑框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1-基體，1-1-殼體，1-2-轉(zhuǎn)接環(huán)，1-3-套管I，2-后蓋，2-1-框架，2-2-不銹鋼絲網(wǎng)，2-3-套管型通孔，2-4-系耳，3-1型把手，3-1-1型把手橫桿，3-2-1型把手豎桿，3-3-連接法蘭，4-抓斗，4-1-抓斗殼體，4-2-套管II，5-頂桿，6-滑框，7-拉簧，8-連桿，9-橫桿，10-有機(jī)玻璃板。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種抓斗式深海生物采樣器，如圖1所示，包括基體1、后蓋2、X型把手3、抓斗4、頂桿5、滑框6、拉簧7、連桿8、橫桿9與有機(jī)玻璃板10。
[0024]其中，基體1為上下開口的立方體，包括殼體1-1、轉(zhuǎn)接環(huán)1-2以及套管I 1-3 ；其中，殼體1-1為上下開口的立方體，其橫截面為圓角正方形，殼體1-1的四個(gè)側(cè)面上設(shè)有開口，用于安裝有機(jī)玻璃板10 ；轉(zhuǎn)接環(huán)1-2安裝在殼體1-1的上端面；套管I 1-3為光孔圓管，焊接在殼體1-1下端面的兩側(cè)，每側(cè)各焊兩個(gè)，套管I 1-3中軸面與殼體1-1下端面對齊，每組套管中間的距離略大于套管I 1-3自身長度，如圖4所示。
[0025]其中，在基體1上設(shè)置有機(jī)玻璃板10 —是可以減輕基體重量，二是可以作為觀察窗確認(rèn)所采樣生物是否已進(jìn)入采樣器，較優(yōu)的，可以設(shè)置四塊有機(jī)玻璃10，分別安裝在殼體1-1四周表面的開口處。
[0026]后蓋2包括方形框架2-1和不銹鋼絲網(wǎng)2-2 ；其中，框架2-1為尺寸與基體1橫截面相同的圓角方框，其內(nèi)部為十字梁結(jié)構(gòu)，在框架2-1內(nèi)部中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)2-2，框架2-1的十字梁上設(shè)有用于安裝頂桿5的套管型通孔2-3和用于連接拉簧7的系耳2-4，如圖5所示。
[0027]其中，后蓋2可以采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸可以根據(jù)目標(biāo)采樣生物的體積確定。
[0028]X型把手3包括I型把手橫桿3-1、X型把手豎桿3-2和連接法蘭3-3，其中，I'型把手橫桿3-1和連接法蘭3-3分別位于I型把手豎桿3-2的兩端，如圖6所示。
[0029]滑框6為圓角方框，位于基體1的內(nèi)部，滑框6通過其側(cè)壁與基體1的內(nèi)壁滑動配合，能夠在基體1內(nèi)上下移動，滑框6的中間設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有用于連接頂桿5的接口 1、用于連接拉簧7的接口 11和用于連接連桿8的接口 111，如圖8所示。
[0030]抓斗4包括抓斗殼體4-1和套管II 4-2，其中，抓斗殼體4-1由兩個(gè)對扣式的殼體組成，殼體可以由弧形面和位于弧形面兩側(cè)的平面組成，兩側(cè)的平面上設(shè)有對稱的用于安裝橫桿9的通孔；套管II 4-2的結(jié)構(gòu)尺寸與基體1上套管I 1-3結(jié)構(gòu)尺寸完全一致，套管II 4-2焊接在抓斗殼體4-1的上端面正中間且套管II 4-2中軸面與抓斗殼體4-1上端面對齊，如圖7所示，抓斗4安裝在基體1的下端面，抓斗上的套管II 4-2位于基體1上的兩個(gè)套管I 1-3之間，連桿8的兩端分別與滑框6和抓斗4中的橫桿9連接，且連桿8與橫桿
9垂直。
[0031]如圖2、3所示，整體連接關(guān)系為:后蓋2與基體1的轉(zhuǎn)接環(huán)1-2連接，X型把手3通過其底部的連接法蘭3-3與后蓋2連接；頂桿5穿過后蓋2的套管型通孔2-3與滑框6螺紋連接；拉簧7與后蓋2上的系耳2-4及滑框6連接；抓斗4與基體1用銷軸及開口銷穿過套管I 1-3和套管II 4-2連接；連桿8—端與滑框6用銷軸及開口銷連接，另一端與穿過抓斗殼體4-1通孔的橫桿9連接；橫桿9與抓斗殼體4-1用螺母及開口銷固定。
[0032]其中，抓斗的上端面也可以通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝等安裝方式安裝在基體的下端面。
[0033]工作原理為:采樣器搭載在水下作業(yè)平臺上，當(dāng)需要進(jìn)行采樣時(shí)由水下作業(yè)平臺機(jī)械手抓握住采樣器的I型把手3，移動采樣器至合適的位置后由作業(yè)平臺的液壓裝置將頂桿5頂住并向后蓋2方向移動，此時(shí)滑框6在頂桿力的作用下在基體1中向下移動，兩個(gè)連桿8之間的夾角在力的作用下增大，抓斗4在連桿8的作用下打開；移動采樣器并使需要采樣的生物進(jìn)入基體1后，作業(yè)平臺的液壓裝置卸力并使抓斗4在拉簧7的回復(fù)力作用下重新與基體1的下端面緊密貼合。
[0034]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，包括基體(1)、后蓋(2)、τ型把手(3)、抓斗(4)、頂桿(5)、滑框(6)、拉簧(7)、連桿(8)和橫桿(9); 其中，基體(I)為上下開口的立方體；后蓋(2)為尺寸與基體(I)橫截面相同的方形框架，方形框架內(nèi)部設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)；抓斗(4)由兩個(gè)對扣式的殼體組成；抓斗(4)的殼體內(nèi)設(shè)有橫桿(9)； 其中，后蓋(2)固定安裝在基體(I)的上端面；抓斗(4)的上表面與基體(I)的下端面活動鏈接；Τ型把手(3)固定安裝在后蓋(2)上；滑框(6)通過拉簧(7)與后蓋(2)連接，頂桿(5)穿過后蓋(2)與滑框￠)固定連接，滑框(6)通過其側(cè)壁與基體(I)的內(nèi)壁滑動配合；連桿(8)的兩端設(shè)有徑向通孔，一端固定套裝在橫桿(9)上，另一端通過銷軸與滑框(6)上的銷孔連接，所述滑框(6)的銷孔位于兩個(gè)連桿的通孔中間。
2.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，所述抓斗(4)的上端面通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝在基體(I)的下端面上。
3.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，基體(I)的四個(gè)側(cè)面上設(shè)有開口，有機(jī)玻璃板(10)安裝基體(I)側(cè)面的開口處。
4.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，后蓋(2)采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸根據(jù)目標(biāo)采樣生物的體積確定。
【文檔編號】A01K80/00GK204206944SQ201420617358
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】陳剛, 任翀, 田應(yīng)元, 李小濤, 閔強(qiáng)利 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所