一種免間苗膜側(cè)谷子條播的制造方法
【專利摘要】一種免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，它由拖拉機(jī)、犁、行走輪、掛膜輥，鉤土盤，展膜輥，壓膜輪、播谷盤、輸谷管，覆土盤，鎮(zhèn)壓輥，水箱、谷料斗、肥料斗組成；犁、行走輪、掛膜輥，鉤土盤，展膜輥，壓膜輪、播谷盤，輸谷管，覆土盤，鎮(zhèn)壓輥，水箱、谷料斗和肥料斗均與機(jī)架固定安裝在一起，機(jī)架與拖拉機(jī)連接；谷料斗安裝有振動器，谷料斗的排谷口處安裝有下料板和谷粒計數(shù)控制器，下料板連接谷粒計數(shù)控制器。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)谷子覆膜種植和膜側(cè)定量條播一體化，特別是能夠定量播種，節(jié)省了種子用量，降低了播種成本。
【專利說明】一種免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，為小型谷子播種機(jī)，尤其涉及一種免間苗膜側(cè)谷子條播 機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 谷子是我國北方地區(qū)主要糧食作物之一。種植面積占全國糧食作物播種面積的5% 左右，約占北方糧食作物播種面積的10?15%，在一些丘陵山區(qū)面積更大，約占糧田面積的 30 ?40%。
[0003] 由于谷子耐旱，耐瘠薄，抗逆性強(qiáng)，適應(yīng)性廣，因此在高山陡坡或土壤瘠薄的干旱 地塊上種植較多，出苗后表現(xiàn)出抗旱穩(wěn)產(chǎn)的特性，收成較好。既可以作為抗旱作物，又可作 備荒作物栽培。但是，由于大多數(shù)旱作區(qū)春季嚴(yán)缺雨，播種保苗問題仍然嚴(yán)重影響谷子正常 生產(chǎn)。播期保墑難和生長期水分供應(yīng)不足仍然是制約谷子生產(chǎn)和產(chǎn)量提升的瓶頸。
[0004] 谷子覆膜種植具有很大的保墑、保溫、保苗、增產(chǎn)效果，可以充分利用土壤底墑，保 證按期播種。因此，在土壤瘠薄的干旱類型區(qū)，采用覆膜栽培方式種植谷子效果良好。
[0005] 谷子膜側(cè)種植能夠在很大程度上保證土壤墑情、提高地溫、保證出苗率，因此旱作 區(qū)谷子農(nóng)戶先進(jìn)行人工覆蓋地膜，然后后膜側(cè)開溝條播。但是，人工覆膜和膜側(cè)開溝條播操 作環(huán)節(jié)繁瑣且費(fèi)工費(fèi)時，需要占用多名勞力，勞動強(qiáng)度量大。
[0006] 針對谷子膜側(cè)栽培保墑保苗的優(yōu)勢和人工膜側(cè)條播費(fèi)工費(fèi)時的特點(diǎn)，出現(xiàn)了功能 簡單地谷子膜側(cè)條播機(jī)。一般配置寬幅40cm的地膜，膜兩側(cè)定植2行谷子，均采用開溝條 播方式。
[0007] 現(xiàn)有的谷子膜側(cè)條播機(jī)一般為人力或人畜結(jié)合工作方式，如果選擇人力生產(chǎn)方 法，要至少需要2名青壯年人力拉動機(jī)械，1名勞動力掌握和平衡機(jī)器，合計占用人工3?4 名。如果選擇人畜結(jié)合的生產(chǎn)方法，則需要1頭牲畜(耕牛等)拉動機(jī)械，1名趕畜工，1名勞 動力掌握和平衡機(jī)器，合計占用畜力1頭，人工2名。兩種工作方式工作強(qiáng)度很大，均占用 至少2名人力。現(xiàn)有谷子膜側(cè)條播機(jī)械一般采用機(jī)械式滾齒型排種器，屬于連續(xù)排種裝置， 因此下種量大，且株距不均勻，苗期必須人工間苗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為了減少下種量，本發(fā)明提供一種輕簡型免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)。它能夠?qū)崿F(xiàn)覆 蓋地膜并進(jìn)行膜側(cè)條播，且苗期免間苗的條播機(jī)，實(shí)現(xiàn)旱地谷子谷子播種環(huán)節(jié)的保墑、保苗 效果，也為苗期管理省去間苗環(huán)節(jié)。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)方案：一種免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)，由拖拉機(jī)、犁、行走輪、掛膜輥， 鉤土盤，展膜輥，壓膜輪、播谷盤、輸谷管，覆土盤，鎮(zhèn)壓輥，水箱、谷料斗、肥料斗組成；
[0010] 犁、行走輪、掛膜輥，鉤土盤，展膜輥，壓膜輪、播谷盤，輸谷管，覆土盤，鎮(zhèn)壓輥，水 箱、谷料斗和肥料斗均與機(jī)架固定安裝在一起，機(jī)架與拖拉機(jī)連接；谷料斗安裝有振動器， 谷料斗的排谷口處安裝有下料板和谷粒計數(shù)控制器，下料板連接谷粒計數(shù)控制器； toon] 谷料斗連接輸谷管，輸谷管插入播谷盤；播谷盤由固定盤和旋轉(zhuǎn)盤組成，固定盤與 旋轉(zhuǎn)盤同軸，固定盤焊接在軸套上，旋轉(zhuǎn)盤通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接；
[0012] 固定盤上設(shè)有圓形插孔，輸谷管插入該圓插孔，輸谷管口對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤的擋板；
[0013] 旋轉(zhuǎn)盤的外周等距離設(shè)置若干下谷嘴，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)谷槽，導(dǎo)谷槽可以將谷粒 導(dǎo)入下谷嘴內(nèi)；下谷嘴的頂部為尖銳端；
[0014] 所述谷粒計數(shù)控制器包括光源、傳感器、放大電路、比較電路、單片機(jī)和模/數(shù)轉(zhuǎn) 換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，傳感器獲得谷粒遮光信號，傳感器輸入信號經(jīng)放大電路放大到合適幅 度，與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器輸出的通道閾值電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生數(shù)字脈沖由計數(shù)器進(jìn)行累加計數(shù)， 再由單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過I/O控制器控制開關(guān)關(guān)閉谷料斗的下 料板，使谷料斗輸出有計量的種子。
[0015] 所述谷粒計數(shù)控制器包括光源、傳感器、放大電路、比較電路、單片機(jī)和模/數(shù)轉(zhuǎn) 換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，傳感器獲得谷粒遮光信號，傳感器輸入信號經(jīng)放大電路放大到合適幅 度，與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器輸出的通道閾值電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生數(shù)字脈沖由計數(shù)器進(jìn)行累加計數(shù)， 再由單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過I/O控制器控制開關(guān)關(guān)閉谷料斗的下 料板，使谷料斗輸出有計量的種子；
[0016] 所述放大電路包括一級放大電路和二級放大電路，一級放大電路包括電阻R1、電 阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容 C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容ClO和電容Cll以及運(yùn)算放大器Ul和運(yùn)算放大器U2,運(yùn) 算放大器Ul的3腳經(jīng)電阻Rl接輸入端V2,電阻Rl的兩端分別經(jīng)電容Cl和電容C2接地， 運(yùn)算放大器Ul的8腳和5腳之間連接電容C3，1腳和5腳之間連接電容C4，7腳接+5V電 源，4腳接-5V電源，2腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R2和電容C10,運(yùn)算放大器U2的3腳經(jīng) 電阻R4接輸入端VI，電阻R4兩端分別經(jīng)電容C6和電容C7接地，運(yùn)算放大器U2的8腳和 5腳之間連接電容C8，1腳和5腳之間連接電容C9，7腳接+5V電源，4腳接-5V電源，2 腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R5和電容Cl 1，運(yùn)算放大器Ul的2腳和運(yùn)算放大器U2的2腳 之間連接電阻R3,運(yùn)算放大器U2的6腳經(jīng)電阻R6和電容C5接地；
[0017] 二級放大電路運(yùn)算放大器U3、電阻R7至電阻R9和電容C12至電容C15,運(yùn)算放大 器U3的2腳連接電阻R7、電阻R8和電容C12,電阻R7的另一端連接運(yùn)算放大器Ul的6腳 和電容C13,電阻R8的另一端連接運(yùn)算放大器U3的輸出腳6腳和電容C13的另一端，電容 C12的另一端接電容C5并接地，運(yùn)算放大器U3的3腳經(jīng)電阻R9接地，8腳和5腳之間連接 電容C14，1腳和5腳之間連接電容C15, 7腳接+5V電源，4腳接-5V電源；
[0018] 所述比較電路的開關(guān)（101)連接在模擬輸入信號的正端電壓Vip與電容器（1011) 之間，開關(guān)（102)連接在模擬輸入信號的負(fù)端電壓Vin與電容器（1012)之間，開關(guān)（103)連 接在參考電壓的負(fù)端電壓Vrn與電容器（1013)之間，而開關(guān)（104)連接在參考電壓的正端 電壓Vrp與電容器（1014)之間；
[0019] 在與這些開關(guān)相對邊上的電容器（1011)和電容器（1013)以及電容器（1012)和電 容器（1014)的端子分別共同地連接在一起。
[0020] 本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)谷子覆膜種植和膜側(cè)定量條播一體化，特別是能夠定量播種，節(jié)省 了種子用量，降低了播種成本，免除了苗期間苗操作，降低了勞動強(qiáng)度；同時解決了旱地谷 子播種期保墑、保溫難題，克服了谷子播種期露地平播因耕層跑墑迅速無法下種或延遲播 期的問題。鋪膜壟形成弓形，有效利用了降雨。
[0021] 本發(fā)明通過進(jìn)行谷子膜側(cè)種植，克服了因苗期耕層跑墑少墑導(dǎo)致的發(fā)苗慢、苗勢 弱和底墑少無法扎根等缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0023] 圖2是圖1的俯視圖。
[0024] 圖3是本發(fā)明中播種盤的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0025] 圖4是本發(fā)明中播種器的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0026] 圖5是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)盤23與輸谷管8之間配合位置圖。
[0027] 圖6是本發(fā)明中谷粒計數(shù)控制器的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0028] 圖7是本發(fā)明中谷粒計數(shù)控制器的放大電路圖。
[0029] 圖8是本發(fā)明中谷粒計數(shù)控制器的比較電路圖。
[0030] 圖9是本發(fā)明中谷粒計數(shù)控制器的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器電路圖。
[0031] 圖中，1、犁，2、行走輪，3、掛膜輥，4、鉤土盤，5、展膜輥，6、壓膜輪，7、播谷盤，8、輸 谷管，9、覆土盤，10、鎮(zhèn)壓輥，11、水箱，12、谷料斗，13、排谷口，14、振動器，15、下料板，16、谷 粒計數(shù)控制器，17、肥料斗，18、機(jī)架，19、下谷嘴，20、導(dǎo)谷槽，21、轉(zhuǎn)軸，22、固定盤，23、旋轉(zhuǎn) 盤，24、插孔，25、擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，輕簡型免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)，包括動力傳動裝置 (拖拉機(jī))、犁1、行走輪2、掛膜輥3,鉤土盤4,展膜輥5,壓膜輪6、播谷盤7、輸谷管8,覆土 盤9,鎮(zhèn)壓輥10,水箱11、谷料斗12、肥料斗17組成。
[0033] 犁1、行走輪2、掛膜輥3,鉤土盤4,展膜輥5,壓膜輪6、播谷盤7,輸谷管8,覆土盤 9,鎮(zhèn)壓輥10,水箱11、谷料斗12和肥料斗17均與機(jī)架18固定安裝在一起。機(jī)架18與拖 拉機(jī)連接。
[0034] 機(jī)架采用金屬管焊接成框架結(jié)構(gòu)。
[0035] 由掛膜輥3,鉤土盤4,展膜輥5,壓膜輪6構(gòu)成覆膜機(jī)構(gòu)。
[0036] 由谷料斗12、輸谷管8,播谷盤7,覆土盤9、振動器14、下料板15、谷粒計數(shù)控制器 16、固定盤22、旋轉(zhuǎn)盤23構(gòu)成播種機(jī)構(gòu)。
[0037] 固定盤22與旋轉(zhuǎn)盤23同軸，固定盤22焊接在軸套上，旋轉(zhuǎn)盤23通過軸承與轉(zhuǎn)軸 21連接。
[0038] 播谷盤7由固定盤22和旋轉(zhuǎn)盤23組成。固定盤22上設(shè)有圓形插孔24,輸谷管8 插入該圓插孔24,輸谷管口對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤23的擋板25。
[0039] 旋轉(zhuǎn)盤23的外周等距離設(shè)置若干下谷嘴19,旋轉(zhuǎn)盤23上設(shè)有導(dǎo)谷槽20,導(dǎo)谷槽 20可以將谷粒導(dǎo)入下谷嘴19內(nèi)。下谷嘴19的頂部為尖端，下谷嘴19的作用還具有穿透薄 膜的功能。
[0040] 谷料斗12的排谷口 13為細(xì)縫，谷料斗12安裝有振動器14,振動器14為振動電 機(jī)。
[0041] 排谷口 13處安裝有下料板15,下料板15通過谷粒計數(shù)控制器16控制開合。 [0042] 圖6所示，谷粒計數(shù)控制器包括光源、傳感器、放大電路、比較電路、單片機(jī)和模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，傳感器獲得谷粒遮光信號，傳感器輸入信號經(jīng)放大電路放大到合 適幅度，與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器輸出的通道閾值電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生數(shù)字脈沖由計數(shù)器進(jìn)行累加 計數(shù)，再由單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過I/O控制器控制開關(guān)關(guān)閉谷料斗 的下料板，使谷料斗輸出有計量的種子。
[0043] 所述傳感器采用光阻式傳感器。
[0044] 圖7所示，所述放大電路包括一級放大電路和二級放大電路，一級放大電路包括 電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電 容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容ClO和電容Cl 1以及運(yùn)算放大器Ul和運(yùn)算放 大器U2,運(yùn)算放大器Ul的3腳經(jīng)電阻Rl接輸入端V2,電阻Rl的兩端分別經(jīng)電容Cl和電 容C2接地，運(yùn)算放大器Ul的8腳和5腳之間連接電容C3，1腳和5腳之間連接電容C4， 7腳接+5V電源，4腳接-5V電源，2腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R2和電容C10,運(yùn)算放大 器U2的3腳經(jīng)電阻R4接輸入端VI，電阻R4兩端分別經(jīng)電容C6和電容C7接地，運(yùn)算放大 器U2的8腳和5腳之間連接電容C8，1腳和5腳之間連接電容C9，7腳接+5V電源，4腳 接-5V電源，2腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R5和電容Cll，運(yùn)算放大器Ul的2腳和運(yùn)算放 大器U2的2腳之間連接電阻R3,運(yùn)算放大器U2的6腳經(jīng)電阻R6和電容C5接地。
[0045] 二級放大電路運(yùn)算放大器U3、電阻R7至電阻R9和電容C12至電容C15,運(yùn)算放大 器U3的2腳連接電阻R7、電阻R8和電容C12,電阻R7的另一端連接運(yùn)算放大器Ul的6腳 和電容C13,電阻R8的另一端連接運(yùn)算放大器U3的輸出腳6腳和電容C13的另一端，電容 C12的另一端接電容C5并接地，運(yùn)算放大器U3的3腳經(jīng)電阻R9接地，8腳和5腳之間連接 電容C14，1腳和5腳之間連接電容C15, 7腳接+5V電源，4腳接-5V電源。
[0046] 圖8所示，所述比較電路的開關(guān)101連接在模擬輸入信號的正端電壓Vip與電容 器1011之間，開關(guān)102連接在模擬輸入信號的負(fù)端電壓Vin與電容器1012之間，開關(guān)3連 接在參考電壓的負(fù)端電壓Vrn與電容器1013之間，而開關(guān)104連接在參考電壓的正端電壓 Vrp與電容器1014之間。在與這些開關(guān)相對邊上的電容器1011和電容器1013以及電容器 12和電容器14的端子分別共同地連接在一起。
[0047] 開關(guān)105連接在反向器1021的輸入和輸出端子之間，開關(guān)106連接在反向器1022 的輸入和輸出端子之間，開關(guān)107連接在反向器1021的輸入端和反向器1022的輸出端之 間，而開關(guān)108連接在反向器1021的輸出端與反向器1022的輸入端之間。還有，開關(guān)109 連接在開關(guān)101與電容器1011的連接點(diǎn)和開關(guān)102與電容器1012的連接點(diǎn)之間，以及開 關(guān)1010連接在開關(guān)103與電容器1013的連接點(diǎn)和開關(guān)104與電容器1014的連接點(diǎn)之間。
[0048] 首先，在輸入采樣模式情況下，開關(guān)101，102，103,104，105，106，107和108 接通而開關(guān)109和1010斷開。
[0049] 因此，模擬輸入信號的正端電壓Vip與反向器1021邏輯門限電壓VLTl之間的差 值被存儲在電容器1011中，而參考電壓的負(fù)端電壓Vrn與反向器1021邏輯門限電壓VLTl 之間的差值被存儲在電容器1013中。還有，模擬輸入信號的負(fù)端電壓Vin與反向器1022 邏輯門限電壓VLP2之間的差值被存儲在電容器1012中，而參考電壓的正端電壓Vrp與反 向器22的邏輯門限電壓VLP2之間的差值被存儲在電容器1014中。
[0050] 當(dāng)進(jìn)入放大模式時，開關(guān)109和1010接通，而開關(guān)101，102，103，104，105,10 6，107和108斷開。
[0051] 因此，電容器1011和電容器1012串聯(lián)連接，而該串聯(lián)的電路與同樣串聯(lián)連接的電 容器1013和1014并行連接在一起。從而，電容器1011，1012, 1013和1014存儲的電荷被 重新分配，而除去共模電壓的模擬輸入信號與除去共模電壓的參考電壓之間的差值形成在 反向器1021和1022的輸入與輸出端之間。在這種情況下，反向器1021放大來自邏輯門限 電壓輸入端的電位變化，反向器1022放大來自邏輯門限電壓輸入端的電位變化，并且分別 產(chǎn)生輸出電壓Vol和Vo2接下來，當(dāng)進(jìn)入鎖定模式時，開關(guān)107，108，109和1010接通，而 開關(guān)101，102，103，104，105和106斷開。因此，因?yàn)榉聪蚱?021和1022被施加有正 反饋，所以反向器1021和1022工作在觸發(fā)器狀態(tài)。在這種情況下，增大了反向器1021和 和輸出幅度的不對稱，它是由模擬輸入信號的正端電壓Vip與負(fù)端電壓Vin的差分電壓，以 及參考電壓的正端電壓Vrp和負(fù)端電壓Vrn的差分電壓之間的差值而產(chǎn)生的。
[0052] 模擬輸入信號的共模電壓Vic與參考電壓的共模電壓Vrc可以消除，而且僅僅是 模擬輸入信號與參考電壓之間的差值形成在反向器1021和1022的輸入端之間。即使當(dāng)模 擬輸入信號的共模電壓與參考電壓的共模信號之間出現(xiàn)差值時，在放大模式時放大的僅僅 是模擬輸入信號與參考電壓之間的差值，模擬輸入信號Vi與參考電壓Vr之間的大、小可以 確定，而不受在鎖定模式中模擬輸入信號的共模電壓和參考電壓的共模電壓的影響。
[0053] 所述單片機(jī)采用EM78P156ELP-G ;
[0054] 圖9所示，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為2位的二進(jìn)制信號。轉(zhuǎn)換器具有 用于接收模擬信號Vin的輸入端204和用于接收基準(zhǔn)電壓Vref的基準(zhǔn)電壓輸入端206,輸 入端206連接至4個串聯(lián)配置的電阻器208。設(shè)置了三個比較器2010(分別標(biāo)為SI, S2 和S3)，比較器由電源V+供電，并且它們的非反相輸入端連接至模擬信號Vin。每個比較 器2010的反相輸入端都連接至各對電阻器208之間的點(diǎn)。因此，208用作每個比較器2010 的分壓器，使得比較器的反相輸入端分別接收Vref、2Vref和3Vref的電壓。比較器2010 的輸出端（分別標(biāo)為Dl，D2和D3)設(shè)置于將接收到的比較器輸出轉(zhuǎn)換為2位二進(jìn)制信號 (B0，BI)的數(shù)字轉(zhuǎn)換塊2012。
[0055] 數(shù)字轉(zhuǎn)換塊2012采用DAC0832 ;所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器采用松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社生 產(chǎn)的產(chǎn)品DAC7552。
[0056] 本發(fā)明在壽陽旱作類型區(qū)進(jìn)行了膜側(cè)谷子條播機(jī)處理（以下簡稱膜側(cè)機(jī)播）與傳 統(tǒng)單行播種耬露地條播（CK)栽培方式效果對比試驗(yàn)，試驗(yàn)地位于山西省壽陽縣宗艾鎮(zhèn)旱 作節(jié)水農(nóng)業(yè)試驗(yàn)示范基地內(nèi)（113° 06' E，37° 5V N)，地處暖溫帶半濕潤偏旱區(qū)，年均 氣溫7.4 °C，彡10 °C積溫3400 °C，年降雨量501. 1_，年蒸發(fā)量1600?1800 _，無霜期 約130 d，年日照時數(shù)2858. 3 h。試驗(yàn)地為褐土性土，成土母質(zhì)為馬蘭黃土，地下水埋深50 米以上，黃土旱塬地。試驗(yàn)地區(qū)無水利設(shè)施。前茬作物為大豆。供試品種為晉谷29號。試 驗(yàn)為兩處理對照試驗(yàn)，設(shè)3次重復(fù)，小區(qū)面積為10X 10m2,播種時間為2012年5月4日，兩 處理田間管理環(huán)節(jié)一致。收獲期對兩種栽培方式下谷子的生物產(chǎn)量性狀和經(jīng)濟(jì)效益情況進(jìn) 行比較。
[0057] 不同栽培方式的性狀比較表 [0058]

【權(quán)利要求】
1. 一種免間苗膜側(cè)谷子條播機(jī)，其特征是由拖拉機(jī)、舉、行走輪、掛膜親，鉤±盤，展膜 親，壓膜輪、播谷盤、輸谷管，覆±盤，鎮(zhèn)壓親，水箱、谷料斗、服料斗組成； 舉、行走輪、掛膜親，鉤±盤，展膜親，壓膜輪、播谷盤，輸谷管，覆±盤，鎮(zhèn)壓親，水箱、谷 料斗和服料斗均與機(jī)架固定安裝在一起，機(jī)架與拖拉機(jī)連接；谷料斗安裝有振動器，谷料斗 的排谷口處安裝有下料板和谷粒計數(shù)控制器，下料板連接谷粒計數(shù)控制器； 谷料斗連接輸谷管，輸谷管插入播谷盤；播谷盤由固定盤和旋轉(zhuǎn)盤組成，固定盤與旋轉(zhuǎn) 盤同軸，固定盤焊接在軸套上，旋轉(zhuǎn)盤通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接； 固定盤上設(shè)有圓形插孔，輸谷管插入該圓形插孔，輸谷管口對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤的擋板； 旋轉(zhuǎn)盤的外周等距離設(shè)置若干下谷嘴，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)谷槽，導(dǎo)谷槽可W將谷粒導(dǎo)入 下谷嘴內(nèi)；下谷嘴的頂部為尖銳端； 所述谷粒計數(shù)控制器包括光源、傳感器、放大電路、比較電路、單片機(jī)和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，傳感器獲得谷粒遮光信號，傳感器輸入信號經(jīng)放大電路放大到合適幅度，與 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器輸出的通道闊值電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生數(shù)字脈沖由計數(shù)器進(jìn)行累加計數(shù)，再由 單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過I/O控制器控制開關(guān)關(guān)閉谷料斗的下料板， 使谷料斗輸出有計量的種子； 所述放大電路包括一級放大電路和二級放大電路，一級放大電路包括電阻R1、電阻 R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容巧、電容C6、 電容C7、電容C8、電容C9、電容CIO和電容C11 W及運(yùn)算放大器U1和運(yùn)算放大器U2,運(yùn)算 放大器叫的3腳經(jīng)電阻R1接輸入端V2,電阻R1的兩端分別經(jīng)電容C1和電容C2接地，運(yùn) 算放大器U1的8腳和5腳之間連接電容C3, 1腳和5腳之間連接電容C4, 7腳接巧V電 源，4腳接-5V電源，2腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R2和電容C10,運(yùn)算放大器U2的3腳經(jīng) 電阻R4接輸入端VI，電阻R4兩端分別經(jīng)電容C6和電容C7接地，運(yùn)算放大器U2的8腳和 5腳之間連接電容C8, 1腳和5腳之間連接電容C9, 7腳接巧V電源，4腳接-5V電源，2 腳和6腳之間接并聯(lián)的電阻R5和電容C11，運(yùn)算放大器U1的2腳和運(yùn)算放大器U2的2腳 之間連接電阻R3,運(yùn)算放大器U2的6腳經(jīng)電阻R6和電容巧接地； 二級放大電路運(yùn)算放大器U3、電阻R7至電阻R9和電容C12至電容C15,運(yùn)算放大器U3 的2腳連接電阻R7、電阻R8和電容C12,電阻R7的另一端連接運(yùn)算放大器U1的6腳和電 容C13,電阻R8的另一端連接運(yùn)算放大器U3的輸出腳6腳和電容C13的另一端，電容C12 的另一端接電容巧并接地，運(yùn)算放大器U3的3腳經(jīng)電阻R9接地，8腳和5腳之間連接電容 C14，1腳和5腳之間連接電容C15, 7腳接巧V電源，4腳接-5V電源； 所述比較電路的開關(guān)（101)連接在模擬輸入信號的正端電壓Vip與電容器（1011)之 間，開關(guān)（102)連接在模擬輸入信號的負(fù)端電壓Vin與電容器（1012)之間，開關(guān)（103)連接 在參考電壓的負(fù)端電壓化n與電容器（1013)之間，而開關(guān)（104)連接在參考電壓的正端電 壓化P與電容器（1014)之間； 在與該些開關(guān)相對邊上的電容器（1011)和電容器（1013) W及電容器（1012)和電容器 (1014)的端子分別共同地連接在一起。
【文檔編號】A01B49/06GK204217350SQ201420596187
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】盧成達(dá), 郭志利, 馬建萍, 李陽, 孫迪, 張麗娜, 左靜靜, 侯雅靜, 韻曉東 申請人:山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所