樹枝捆扎的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種能夠自動把樹枝壓縮、捆扎以減小樹枝間的間隙，節(jié)約樹枝運(yùn)輸成本的樹枝捆扎機(jī)，它能夠適應(yīng)流水線作業(yè)。它包括用于輸送樹枝的輸送裝置，在輸送裝置的上方具有對被輸送的樹枝進(jìn)行壓縮的擠壓裝置，在擠壓裝置的一側(cè)具有對被擠壓裝置壓縮后樹枝進(jìn)行捆扎的捆扎裝置；在輸送裝置與擠壓裝置之間具有多個(gè)位于輸送裝置上方的下壓輥組成的輥壓裝置，各下壓輥均垂直于被輸送的樹枝移動方向；沿著被輸送的樹枝移動方向，各下壓輥所在的平面與輸送裝置之間的距離逐漸減小，使得被輸送的樹枝在輥壓裝置的作用下逐漸被壓縮后進(jìn)入擠壓裝置。
【專利說明】樹枝捆扎機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對樹枝進(jìn)行捆扎的樹枝捆扎機(jī)，屬于農(nóng)林裝備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前屬于能源緊缺的時(shí)代，如何更加合理的開發(fā)和利用資源、節(jié)約成本，是各個(gè)國家加緊研究的課題。在當(dāng)前大規(guī)模的森林采伐日趨減少的情況下，間伐和修枝產(chǎn)生的樹枝已成為木粉發(fā)電或生物質(zhì)資源的主要原料。對樹枝的開發(fā)利用有如下優(yōu)點(diǎn):第一，木粉用途廣泛，是新型節(jié)能環(huán)保原料。第二，山區(qū)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)收。山區(qū)最豐富的自然資源之一便是樹木資源，間伐和修枝產(chǎn)生的樹枝再利用，既能發(fā)揮山區(qū)資源優(yōu)勢，也能增加村民的收入。但是，目前樹枝堆垛后空隙較大，不便于汽車裝載，空載現(xiàn)象比較嚴(yán)重，降低汽車運(yùn)輸效率，增大運(yùn)輸成本。合理解決樹枝壓縮、捆扎、集裝，可大大減少貯存占地面積、提高運(yùn)輸能力，減少火災(zāi)可能性，增加山區(qū)人民創(chuàng)收，永續(xù)利用，保持人與自然的和諧發(fā)展。
[0003]1960年03期《林業(yè)實(shí)用技術(shù)》公開了蘇聯(lián)科學(xué)院卡列爾分院森林研究所設(shè)計(jì)了一種拖拉機(jī)操縱的、結(jié)構(gòu)極簡單的樹枝捆札機(jī)。在木制雪橇的一根橫木上，安裝六根固定支柱；而在另外的一根橫木上，安裝三個(gè)可拆卸的支柱。在固定的每對支柱之間，安裝三個(gè)滑車，每一滑車穿一鋼索。鋼索的一端固定在雪橇前面的橫木上；而另一端系在特制的牽引板上。牽引板與集材拖拉機(jī)的牽引鋼索相連結(jié)。但這種樹枝捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，捆扎效率低,難于適應(yīng)如今社會的機(jī)械化、自動化時(shí)代。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動把樹枝壓縮、捆扎以減小樹枝間的間隙，節(jié)約樹枝運(yùn)輸成本的樹枝捆扎機(jī)，它能夠適應(yīng)流水線作業(yè)。
[0005]本實(shí)用新型的樹枝捆扎機(jī)，包括用于輸送樹枝的輸送裝置，在輸送裝置的上方具有對被輸送的樹枝進(jìn)行壓縮的擠壓裝置，在擠壓裝置的一側(cè)具有對被擠壓裝置壓縮后樹枝進(jìn)行捆扎的捆扎裝置；在輸送裝置與擠壓裝置之間具有多個(gè)位于輸送裝置上方的下壓輥組成的棍壓裝置，各下壓棍均垂直于被輸送的樹枝移動方向；沿著被輸送的樹枝移動方向，各下壓輥所在的平面與輸送裝置之間的距離逐漸減小，使得被輸送的樹枝在輥壓裝置的作用下逐漸被壓縮后進(jìn)入擠壓裝置。
[0006]上述的樹枝捆扎機(jī)，所述擠壓裝置包括位于輸送裝置兩側(cè)的兩個(gè)立柱、上下滑動設(shè)置在立柱上的擠壓板、帶動擠壓板上下移動的液壓缸。擠壓裝置的動力系統(tǒng)現(xiàn)有三種方式:電機(jī)傳動、液壓傳動和氣壓傳動。與電機(jī)傳動和氣壓傳動相比，液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，可以完成復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，便于實(shí)現(xiàn)自動化，無慣性、反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。液壓傳動方式可以方便實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行自動化，更適合短行程的運(yùn)動。綜合上述，選擇液壓驅(qū)動比較合理。因此，本實(shí)用新型采用液壓裝置對擠壓裝置進(jìn)行供壓，通過液壓缸的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對樹枝的擠壓。
[0007]上述的樹枝捆扎機(jī)，所述的擠壓裝置和捆扎裝置各有兩個(gè)，沿著被輸送樹枝的移動方向排列；兩個(gè)擠壓裝置中的液壓缸同步動作。
[0008]上述的樹枝捆扎機(jī)，兩個(gè)液壓缸采用油泵同步回路實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。
[0009]上述的樹枝捆扎機(jī)，沿著被輸送樹枝的移動方向，在捆扎裝置和擠壓裝置的前方，具有對捆扎后的樹枝進(jìn)行切斷的切斷裝置。優(yōu)選，所述切斷裝置包括位于輸送裝置上方的電鋸或油鋸，帶動電鋸或油鋸上下移動的升降裝置。采用切斷裝置對捆扎后的樹枝的端部進(jìn)行切斷，使得兩端平齊，減小體積，更加方便運(yùn)輸。
[0010]上述的樹枝捆扎機(jī)，在輸送裝置的兩側(cè)具有擋板。擋板可以防止捆扎前的樹枝在輸送和第一次壓縮時(shí)從輸送裝置的兩側(cè)掉落。
[0011]本實(shí)用新型有益效果:使用本樹枝捆扎機(jī)時(shí)，輸送裝置動作，帶動樹枝移動，當(dāng)樹枝的移動至輥壓裝置時(shí)，由于各下壓輥所在的平面與輸送裝置之間的距離逐漸減小，下壓輥即對移動的樹枝進(jìn)行第一次壓縮，減小樹枝間的空隙。經(jīng)第一次壓縮后樹枝然后被輸送入擠壓裝置和捆扎裝置中，然后輸送裝置停止輸送，擠壓裝置動作，對樹枝進(jìn)行第二次壓縮。在擠壓裝置未復(fù)原的情形(保持壓縮狀態(tài))下，捆扎裝置動作，對再次壓縮后的樹枝捆扎成捆。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)將零散的樹枝進(jìn)行壓縮打捆，進(jìn)行流水線式作業(yè)，提高了樹枝捆扎的速度，壓縮比大，可達(dá)到有效地利用車箱容積，節(jié)約了樹枝運(yùn)輸?shù)奈锪鞒杀尽?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是樹枝捆扎機(jī)的立體圖。
[0013]圖2是樹枝捆扎機(jī)的主視圖。
[0014]圖3是樹枝捆扎機(jī)的俯視圖。
[0015]圖4是擠壓裝置的示意圖。
[0016]圖5是液壓原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]參見圖1所示的樹枝捆扎機(jī)，主要包括輸送裝置1、兩個(gè)擠壓裝置2、兩個(gè)捆扎裝置3、切斷裝置4、擋板5、輥壓裝置6。本專利中捆扎裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0019]輸送裝置I為傳動帶或者多個(gè)轉(zhuǎn)動的、平行的輸送輥，在輸送輥的兩側(cè)具有擋板5。輸送棍轉(zhuǎn)動，輸送棍上的樹枝即被運(yùn)送。沿著被輸送樹枝的移動方向，輸送裝置、一個(gè)擠壓裝置、一個(gè)捆扎裝置、另一個(gè)擠壓裝置、另一個(gè)捆扎裝置、切斷裝置依次排列。
[0020]擠壓裝置2包括位于輸送裝置兩側(cè)的兩個(gè)立柱21、上下滑動設(shè)置在立柱上的擠壓板22、帶動擠壓板上下移動的液壓缸23。
[0021]兩個(gè)液壓缸的液壓回路如圖5，采用油泵同步回路同步動作。圖5中，電動機(jī)72，柱塞泵71，溢流閥73，三位四通電磁換向閥74，平衡回路75，液壓缸23，行程開關(guān)S1、S2、S3、S4,電磁鐵 1YA、2YA、3YA、4YA。
[0022]兩個(gè)等排量的柱塞泵71與電動機(jī)72同軸連接，兩個(gè)三位四通電磁換向閥74同時(shí)動作，實(shí)現(xiàn)同步動作。在圖示狀態(tài)下，兩個(gè)液壓缸23開始處于頂端，接通兩個(gè)行程開關(guān)SI和S3，電磁鐵2YA和3YA接通，左側(cè)的三位四通電磁換向閥74右位工作，右側(cè)的三位四通電磁換向閥74左位工作，此時(shí)，液壓缸活塞桿向下壓縮樹枝，到達(dá)行程開關(guān)S2和S4位置時(shí)候，S2和S4接通，三位四通電磁換向閥到中位工作，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，與此同時(shí)，捆扎裝置開始捆扎工作，捆扎結(jié)束，時(shí)間繼電器失電，電磁鐵IYA和4YA和接通，左側(cè)的三位四通電磁換向閥74左位工作，右側(cè)的三位四通電磁換向閥74右位工作，液壓缸活塞桿回到原位，至此完成一個(gè)循環(huán)。
[0023]在輸送裝置與擠壓裝置之間具有多個(gè)位于輸送裝置上方的下壓輥61組成的輥壓裝置6,各下壓棍均垂直于被輸送的樹枝移動方向；沿著被輸送的樹枝移動方向，各下壓棍所在的平面與輸送裝置之間的距離逐漸減小，使得被輸送的樹枝在輥壓裝置的作用下逐漸被壓縮后進(jìn)入擠壓裝置。
[0024]對捆扎后的樹枝進(jìn)行切斷的切斷裝置4包括位于輸送裝置上方的電鋸或油鋸41，帶動電鋸或油鋸上下移動的升降裝置42。
[0025]液壓缸活塞桿運(yùn)動，帶動與其螺紋連接的擠壓板運(yùn)動，擠壓板從高800mm到400mm，兩個(gè)立柱上的導(dǎo)向滑槽為擠壓板垂直方向的往復(fù)運(yùn)動提供支撐。
[0026]零散樹枝縱向進(jìn)入輸送裝置一端的零散樹枝上料區(qū)8，兩側(cè)擋板限制樹枝的寬度。然后樹枝在輸送裝置中的傳動帶或輸送輥的帶動下，進(jìn)入傳動帶或輸送輥與下壓輥之間的集中輥壓區(qū)9，下壓輥對樹枝進(jìn)行初步壓緊，使樹枝高度限制在800mm。然后樹枝進(jìn)入具有擠壓裝置和捆扎裝置的擠壓捆扎區(qū)10，800_高的樹枝在擠壓裝置的擠壓壓緊作用下壓縮到400_，與此同時(shí)，捆扎裝置進(jìn)行樹枝的捆扎，最后成捆樹枝經(jīng)過切斷裝置進(jìn)行整段切割，樹枝最終沿著成捆并且兩端切割整齊，完成整個(gè)樹枝捆扎的任務(wù)。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將寬500mm,高1900mm的樹枝堆壓縮成寬500mm,高400mm的樹枝捆，經(jīng)過截切后每一段的長度為2000mm，傳送帶的速度為100mm/S。本實(shí)用新型采用二次壓縮形式，樹枝首先通過傳動帶或輸送輥、下壓輥、擋板形成的楔形擠壓箱體初步擠壓，壓縮比為2.375，再通過液壓缸進(jìn)行二次擠壓，壓縮比為2，總的壓縮比為4.75。
[0028]輥壓裝置實(shí)現(xiàn)將零散樹枝進(jìn)行集中輥壓處理使其達(dá)到規(guī)定的高度，便于進(jìn)行下一步的液壓缸擠壓。兩側(cè)擋板主要作用是對樹枝整理，傳送帶或輸送輥實(shí)現(xiàn)使樹枝向前運(yùn)動的動力。切斷裝置實(shí)現(xiàn)將樹枝切斷。液壓裝置主要是為擠壓動作提供動力。
[0029]本實(shí)用新型采用液壓裝置對擠壓裝置進(jìn)行供壓，通過液壓缸的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對樹枝的擠壓。對樹枝施加的力為50KN，工作壓力為6MP。使用雙液壓缸同時(shí)作用進(jìn)行壓縮，采用油泵同步的回路，保持兩個(gè)液壓缸缸同時(shí)動作，在同步回路中，兩個(gè)等排量的柱塞泵與電動機(jī)同步連接，要求兩個(gè)換向閥同時(shí)動作。樹枝捆扎機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，體積小，擠壓裝置自上而下運(yùn)動使壓緊樹枝。
[0030]本實(shí)用新型解決零散樹枝堆垛后空隙大、不利于汽車裝載、空載現(xiàn)象嚴(yán)重這些問題，整機(jī)將零散的樹枝進(jìn)行壓縮打捆，進(jìn)行流水線式作業(yè)，提高捆扎的效率，節(jié)省樹枝的占用空間，壓縮比最高可達(dá)到4.75，運(yùn)輸時(shí)可達(dá)到有效地利用車箱容積，方便裝卸樹枝，提高運(yùn)輸效率，節(jié)約了樹枝運(yùn)輸?shù)奈锪鞒杀?，減少貯存所用的占地面積，實(shí)現(xiàn)了捆扎的高效，快捷，自動化。
【權(quán)利要求】
1.樹枝捆扎機(jī)，其特征是:它包括用于輸送樹枝的輸送裝置，在輸送裝置的上方具有對被輸送的樹枝進(jìn)行壓縮的擠壓裝置，在擠壓裝置的一側(cè)具有對被擠壓裝置壓縮后樹枝進(jìn)行捆扎的捆扎裝置；在輸送裝置與擠壓裝置之間具有多個(gè)位于輸送裝置上方的下壓輥組成的棍壓裝置，各下壓棍均垂直于被輸送的樹枝移動方向；沿著被輸送的樹枝移動方向，各下壓輥所在的平面與輸送裝置之間的距離逐漸減小，使得被輸送的樹枝在輥壓裝置的作用下逐漸被壓縮后進(jìn)入擠壓裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:所述擠壓裝置包括位于輸送裝置兩側(cè)的兩個(gè)立柱、上下滑動設(shè)置在立柱上的擠壓板、帶動擠壓板上下移動的液壓缸。
3.如權(quán)利要求2所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:所述的擠壓裝置和捆扎裝置各有兩個(gè)，沿著被輸送樹枝的移動方向排列；兩個(gè)擠壓裝置中的液壓缸同步動作。
4.如權(quán)利要求3所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:兩個(gè)液壓缸采用油泵同步回路實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:沿著被輸送樹枝的移動方向，在捆扎裝置和擠壓裝置的前方，具有對捆扎后的樹枝進(jìn)行切斷的切斷裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:所述切斷裝置包括位于輸送裝置上方的電鋸或油鋸，帶動電鋸或油鋸上下移動的升降裝置。
7.如權(quán)利要求4所述的樹枝捆扎機(jī)，其特征是:在輸送裝置的兩側(cè)具有擋板。
【文檔編號】A01F15/10GK204119836SQ201420586556
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月12日
【發(fā)明者】丁一航, 商慶清, 王宇星, 商蘇成, 王豹, 朱必佳, 陳東 申請人:南京林業(yè)大學(xué)