高速精準(zhǔn)智能播種的制造方法
【專利摘要】一種播種速度快，播種精準(zhǔn)，播種率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，機(jī)箱一側(cè)設(shè)有電機(jī)和減速箱，減速箱輸出軸上安裝有播種盤，播種盤位于機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)，在播種倉(cāng)外端口安裝有端蓋，端蓋上設(shè)有與播種倉(cāng)相通的進(jìn)料通道，播種盤邊緣沿周向均勻嵌設(shè)并鉸接有多個(gè)可自動(dòng)復(fù)位的彈性指夾，在彈性指夾上靠近播種盤外緣鑲裝有永磁體，機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)彈性指夾內(nèi)側(cè)面固設(shè)有半圓弧形頂塊，所述半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾的旋入端設(shè)有凸起，半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)凸起的前面為斜面，且半圓弧形頂塊位于播種倉(cāng)下半部，在機(jī)箱上對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊的彈性指夾旋入端位置鑲裝有霍爾器件，霍爾器件具有二個(gè)檢測(cè)點(diǎn)即第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的播種機(jī)均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，分為氣吸式結(jié)構(gòu)和舀勺式結(jié)構(gòu)，氣吸式播種機(jī)播種不易操作，缺苗多，播種率低，能源高。S勺式結(jié)構(gòu)也存在播種率低，特別是地面不平整，播種效果更差，并且播種速度慢。以上兩種結(jié)構(gòu)播種機(jī)在調(diào)整時(shí)需停機(jī)后靠人工調(diào)整。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種播種速度快，播種精準(zhǔn)，播種率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱一側(cè)設(shè)有電機(jī)和減速箱，減速箱輸出軸上安裝有播種盤，播種盤位于機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)，在播種倉(cāng)外端口安裝有端蓋，端蓋上設(shè)有與播種倉(cāng)相通的進(jìn)料通道，其特殊之處是:在播種盤邊緣沿周向均勻嵌設(shè)并鉸接有多個(gè)可自動(dòng)復(fù)位的彈性指夾，在彈性指夾上靠近播種盤外緣鑲裝有永磁體，在機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)彈性指夾內(nèi)側(cè)面固設(shè)有半圓弧形頂塊，所述半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾的旋入端設(shè)有凸起，半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)凸起的前面為斜面，且半圓弧形頂塊位于播種倉(cāng)下半部，在機(jī)箱上對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊的彈性指夾旋入端位置鑲裝有霍爾器件，所述霍爾器件具有二個(gè)檢測(cè)點(diǎn)即第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)，其中第一檢測(cè)點(diǎn)位于半圓弧形頂塊上方并靠近半圓弧形頂塊，第二檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊的凸起最高點(diǎn)。
[0006]在彈性指夾的前部設(shè)置有滾輪。
[0007]所述彈性指夾復(fù)位后彈性指夾面外側(cè)面與播種盤外側(cè)面相平，彈性指夾面內(nèi)側(cè)面為前高后低的斜面且突出于播種盤內(nèi)側(cè)面。
[0008]所述半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾的旋出端為向下傾斜的斜面。
[0009]在端蓋底面上對(duì)應(yīng)貯種室位置設(shè)有排雜口。
[0010]所述播種盤對(duì)應(yīng)彈性指夾位置設(shè)置有豁口，所述彈性指夾安裝在對(duì)應(yīng)的豁口處。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]由于采用彈性可自動(dòng)復(fù)位的彈性指夾，其與半圓弧形頂塊相配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)播，即使在地輪高速行走時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)漏播現(xiàn)象，播種精準(zhǔn)，播種率95%以上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A-A向剖視圖；
[0015]圖3是圖1的B-B向剖視圖；
[0016]圖4是圖1中半圓弧形頂塊的展開圖；
[0017]圖5是圖3的C部放大圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型的控制原理圖。
[0019]圖中:1-機(jī)箱，2-電機(jī)，3-減速箱，4_播種盤，5-端蓋，6_彈性指夾，7_扭黃，8_滾輪，9-永磁體，10-霍爾器件，11 一半圓弧形頂塊，12 —貯種室，13 —排種室，101-播種倉(cāng)，102 一排種口，501-進(jìn)料通道，502-進(jìn)料口，503-半弧形隔板，1001 —第一檢測(cè)點(diǎn)，1002 —第二檢測(cè)點(diǎn)，Ila 一凸起，Ilb 一斜面。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1 一圖5所示，該高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，包括機(jī)箱I，機(jī)箱I 一側(cè)設(shè)有電機(jī)2和減速箱3，減速箱輸出軸上安裝有播種盤4，機(jī)箱I另一側(cè)為播種倉(cāng)101，所述播種盤4位于機(jī)箱的播種倉(cāng)101內(nèi)，在播種倉(cāng)101外端口安裝有端蓋5，端蓋5上設(shè)有與播種倉(cāng)101相通的進(jìn)料通道501，在播種盤4邊緣沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)豁口 401，在每個(gè)豁口 401處嵌設(shè)并鉸接有一個(gè)可自動(dòng)復(fù)位的彈性指夾6，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)在彈性指夾6的鉸接軸上的扭簧7實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，所述彈性指夾復(fù)位后彈性指夾6外側(cè)面與播種盤4外側(cè)面相平、彈性指夾6內(nèi)側(cè)面為前高后低的斜面且突出于播種盤4內(nèi)側(cè)面；在彈性指夾6的前部即彈性指夾6內(nèi)側(cè)面的高點(diǎn)設(shè)置有滾輪8。
[0021 ] 在彈性指夾6上靠近播種盤外緣鑲裝有永磁體9，在機(jī)箱I的播種倉(cāng)101內(nèi)對(duì)應(yīng)彈性指夾6內(nèi)側(cè)面固設(shè)有半圓弧形頂塊11，且半圓弧形頂塊11位于播種倉(cāng)101下半部,所述半圓弧形頂塊11的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾6的旋入端設(shè)有凸起Ila,半圓弧形頂塊11的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)凸起的前面為斜面11b，半圓弧形頂塊11的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)弧形凸起IIa和后斜面112c之間的過(guò)渡部位為平面。
[0022]在機(jī)箱I上對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊102的彈性指夾旋入端位置鑲裝有霍爾器件10，所述霍爾器件具有二個(gè)檢測(cè)點(diǎn)分別為第一檢測(cè)點(diǎn)1001和第二檢測(cè)點(diǎn)1002，其中第一檢測(cè)點(diǎn)位于半圓弧形頂塊上方并靠近半圓弧形頂塊，第二檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊11的凸起Ila
最聞點(diǎn)。
[0023]端蓋5上設(shè)有與進(jìn)料通道501相通的進(jìn)料口 502，在端蓋5內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)霍爾器件10 一側(cè)設(shè)有半圓弧形隔板503，通過(guò)隔板503將播種倉(cāng)101分為貯種室12和排種室13，在端蓋5底面上對(duì)應(yīng)貯種室12位置設(shè)有排雜口 101a，在機(jī)箱I上對(duì)應(yīng)播種倉(cāng)101底面設(shè)有排種口 102。
[0024]如圖6所示，該高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)還設(shè)有由主控電機(jī)，連接在主控電路信號(hào)輸入端的地輪多分點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)距離檢測(cè)電路、由霍爾器件和永磁體組成的播種盤夾種及凸輪凸點(diǎn)位置檢測(cè)電路，連接在主控電路參數(shù)輸入端的參數(shù)設(shè)定電路，連接在主控電路的顯示輸出端的顯示屏；主控電路的控制輸出端接有用來(lái)控制電機(jī)工作狀態(tài)的具有電子剎車功能的驅(qū)動(dòng)電路，當(dāng)播種盤轉(zhuǎn)動(dòng)至半圓弧形頂塊凸起最高點(diǎn)時(shí)由主控電路啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路使電機(jī)停轉(zhuǎn)并啟動(dòng)電子剎車。
[0025]所述地輪多分點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)距離檢測(cè)電路是由設(shè)置在地輪軸上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿周向均布多個(gè)長(zhǎng)條孔，相應(yīng)地將地輪周長(zhǎng)均分，在轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條孔位置設(shè)有紅外對(duì)管。當(dāng)長(zhǎng)條孔轉(zhuǎn)動(dòng)至紅外對(duì)管位置時(shí)，由紅外對(duì)管發(fā)出一個(gè)信號(hào)，二個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)地輪行走一個(gè)等分距離。
[0026]控制方法如下:
[0027]1、參數(shù)設(shè)定
[0028]啟動(dòng)電源開關(guān)，系統(tǒng)上電，通過(guò)參數(shù)設(shè)定電路向安裝在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)的主控電路輸入設(shè)定的株距、預(yù)工作的播種機(jī)，由主控電路計(jì)算出地輪行走一個(gè)株距的距離所對(duì)應(yīng)的行走分點(diǎn)數(shù)，確定播種點(diǎn)；
[0029]2、播種
[0030]2.1)啟動(dòng)播種按鍵，通過(guò)主控電路、驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)電機(jī)，頂在半圓弧形頂塊上的彈性指夾6均處于打開狀態(tài)，隨播種盤4轉(zhuǎn)動(dòng)彈性指夾4將種子S起，經(jīng)過(guò)半圓弧形頂塊11后將種子夾緊；
[0031]2.2)播種盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彈性指夾6轉(zhuǎn)動(dòng)至霍爾器件10的第一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，由播種盤夾種及凸輪凸點(diǎn)位置檢測(cè)電路檢測(cè)到達(dá)第一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的彈性指夾中是否有種子，并向主控電路發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)彈性指夾6經(jīng)過(guò)半圓弧形頂塊的斜面Ilb至半圓弧形頂塊的凸起Ila時(shí)即到達(dá)第二檢測(cè)點(diǎn)時(shí)彈性指夾6打開，將種子釋放，此時(shí)由播種盤夾種及凸輪凸點(diǎn)位置檢測(cè)電路發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)，如果預(yù)先由第一檢測(cè)信號(hào)確定該彈性指夾有種子時(shí)，由主控電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)2停轉(zhuǎn)；
[0032]2.3)如果預(yù)先檢測(cè)到該彈性指夾中漏夾時(shí)，電機(jī)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟2.2);
[0033]2.4)當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)后至地輪行走至下一個(gè)播種點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，重復(fù)步驟2.2)、步驟一 2.3);直至播種結(jié)束。
[0034]進(jìn)一步的，在播種過(guò)程中由霍爾器件第一檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)播種盤夾種及凸輪凸點(diǎn)位置檢測(cè)電路向主控電路發(fā)出信號(hào)，由主控電路計(jì)算出種子的播種數(shù)量，并在液晶屏上實(shí)時(shí)顯示。
[0035]進(jìn)一步的，將垅距經(jīng)參數(shù)設(shè)定由主控電路根據(jù)垅距和地輪行走距離計(jì)算出已播種面積，并經(jīng)顯示屏實(shí)時(shí)顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱一側(cè)設(shè)有電機(jī)和減速箱，減速箱輸出軸上安裝有播種盤，播種盤位于機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)，在播種倉(cāng)外端口安裝有端蓋，端蓋上設(shè)有與播種倉(cāng)相通的進(jìn)料通道，其特征是:在播種盤邊緣沿周向均勻嵌設(shè)并鉸接有多個(gè)可自動(dòng)復(fù)位的彈性指夾，在彈性指夾上靠近播種盤外緣鑲裝有永磁體，在機(jī)箱的播種倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)彈性指夾內(nèi)側(cè)面固設(shè)有半圓弧形頂塊，所述半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾的旋入端設(shè)有凸起，半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)凸起的前面為斜面，且半圓弧形頂塊位于播種倉(cāng)下半部，在機(jī)箱上對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊的彈性指夾旋入端位置鑲裝有霍爾器件，所述霍爾器件具有二個(gè)檢測(cè)點(diǎn)即第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)，其中第一檢測(cè)點(diǎn)位于半圓弧形頂塊上方并靠近半圓弧形頂塊，第二檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)半圓弧形頂塊的凸起最高點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，其特征是:在彈性指夾的前部設(shè)置有滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，其特征是:所述彈性指夾復(fù)位后彈性指夾面外側(cè)面與播種盤外側(cè)面相平，彈性指夾面內(nèi)側(cè)面為前高后低的斜面且突出于播種盤內(nèi)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，其特征是:所述半圓弧形頂塊的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)彈性指夾的旋出端為向下傾斜的斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，其特征是:在端蓋底面上對(duì)應(yīng)貯種室位置設(shè)有排雜口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精準(zhǔn)智能播種機(jī)，其特征是:所述播種盤對(duì)應(yīng)彈性指夾位置設(shè)置有豁口，所述彈性指夾安裝在對(duì)應(yīng)的豁口處。
【文檔編號(hào)】A01C7/20GK204090508SQ201420571481
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陳忠元 申請(qǐng)人:黑山縣勝利機(jī)械廠