三聯(lián)臂食品3d打印快速成型設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，其特征在于：設(shè)有三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)；擠出頭設(shè)置在外部框架內(nèi)，蠕動(dòng)泵設(shè)置在頂板的上面，加熱板固定連接在融化鍋支撐板上，融化鍋設(shè)置在加熱板上，吸管的一端與蠕動(dòng)泵連接，吸管的另一端與融化鍋連接，輸出管的一端與蠕動(dòng)泵的出口連接，輸出管的另一端與擠出頭連接；三個(gè)步進(jìn)電機(jī)及芯片設(shè)置在三角形的底板的底部，通過(guò)皮帶與步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的皮帶輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有剛度強(qiáng)度大、運(yùn)動(dòng)精度高、多功能靈活性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D打印機(jī)成型材料實(shí)現(xiàn)食材綠色、環(huán)保、無(wú)毒。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品三維立體打印成型設(shè)備，特別涉及一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，國(guó)外在現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)食品3D打印設(shè)備，用于加工食品，這種食品3D打印設(shè)備為串聯(lián)形式的打印機(jī)構(gòu)，其打印速度為3毫升/分鐘，由于打印速度受限于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的特性，不能滿足當(dāng)前快速發(fā)展的商業(yè)模式，國(guó)外的食品3D打印設(shè)備還存在價(jià)格昂貴，因此不能被普通消費(fèi)群體接受；國(guó)外的食品3D打印設(shè)備，其打印材料為調(diào)制型食材半流體，需要靠專(zhuān)業(yè)人員為滿足打印要求特制，因此也不能滿足消費(fèi)群體的需求。目如國(guó)內(nèi)食品3D打印技術(shù)尚屬空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足人們的需求解決快速打印食品，提供一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備內(nèi)容簡(jiǎn)述:
[0005]本實(shí)用新型三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，其特征在于:是由:蠕動(dòng)泵、吸管、融化鍋、加熱板、輸出管、融化鍋支撐板、擠出頭、立柱、滑塊、支撐臂、頂板、底板、皮帶、上支撐塊、步進(jìn)電機(jī)、芯片和下支撐塊組成，設(shè)有三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)；
[0006]三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu):三組立柱每?jī)筛⒅鶠橐唤M穿入滑塊的兩個(gè)滑孔內(nèi)，三組立柱每?jī)筛⒅鶠橐唤M與每對(duì)上支撐塊、下支撐塊通過(guò)螺栓固定連接，上支撐塊與三角形的頂板通過(guò)螺栓固定連接，三組立柱通過(guò)下支撐塊與底板和頂板連接組成外部框架；擠出頭設(shè)置在外部框架內(nèi)，擠出頭通過(guò)支撐臂、滑塊與立柱固定連接構(gòu)成三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；
[0007]食材融化擠出結(jié)構(gòu):
[0008]融化鍋支撐板設(shè)置在頂板的下面，蠕動(dòng)泵設(shè)置在頂板的上面，加熱板通過(guò)螺栓固定連接在融化鍋支撐板上，融化鍋設(shè)置在加熱板上，吸管的一端與蠕動(dòng)泵連接，吸管的另一端與融化鍋連接，輸出管的一端與蠕動(dòng)泵的出口連接，輸出管的另一端與擠出頭連接；
[0009]三個(gè)步進(jìn)電機(jī)及芯片設(shè)置在三角形的底板的底部，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶與步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的皮帶輪傳動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，具有剛度強(qiáng)度大、運(yùn)動(dòng)精度高、多功能靈活性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D打印機(jī)成型材料實(shí)現(xiàn)食材綠色、環(huán)保、無(wú)毒。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是步進(jìn)電機(jī)及芯片在底板底部布置不意圖；
[0013]圖中:1是蠕動(dòng)泵、2是吸管、3是融化鍋、4是加熱板、5是輸出管、6是融化鍋支撐板、7是擠出頭、8是立柱、9是滑塊、10是支撐臂、11是頂板、12是底板、13是皮帶、14是上支撐塊、15是步進(jìn)電機(jī)、16是芯片、17是下支撐塊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備是這樣實(shí)現(xiàn)的，下面結(jié)合附圖作具體的說(shuō)明。
[0015]見(jiàn)圖1，三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，是由:蠕動(dòng)泵1、吸管2、融化鍋3、加熱板4、輸出管5、融化鍋支撐板6、擠出頭7、立柱8、滑塊9、支撐臂10、頂板11、底板12、皮帶
13、上支撐塊14、步進(jìn)電機(jī)15、芯片16和下支撐塊17組成，設(shè)有:三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)。
[0016]三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu):三組立柱8每?jī)筛⒅鶠橐唤M穿入滑塊9的兩個(gè)滑孔內(nèi)，三組立柱8每?jī)筛⒅鶠橐唤M與每對(duì)上支撐塊14、下支撐塊17通過(guò)螺栓固定連接，上支撐塊14與三角形的頂板11通過(guò)螺栓固定連接，三組立柱8通過(guò)下支撐塊17與底板11和頂板12連接組成外部框架；擠出頭7設(shè)置在外部框架內(nèi)，擠出頭7通過(guò)支撐臂10、滑塊9與立柱8固定連接構(gòu)成三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0017]食材融化擠出結(jié)構(gòu):
[0018]融化鍋支撐板6設(shè)置在頂板11的下面，蠕動(dòng)泵I設(shè)置在頂板11的上面，加熱板4通過(guò)螺栓固定連接在融化鍋支撐板6上，融化鍋3設(shè)置在加熱板4上，吸管2的一端與蠕動(dòng)泵I連接，吸管2的另一端與融化鍋3連接，輸出管5的一端與蠕動(dòng)泵I的出口連接，輸出管5的另一端與擠出頭7連接。
[0019]見(jiàn)圖2，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)15及芯片16設(shè)置在三角形的底板12的底部，步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)皮帶13與步進(jìn)電機(jī)15輸出軸上的皮帶輪傳動(dòng)連接。
[0020]安裝時(shí)需牢固可靠，各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位活動(dòng)靈活，整體組裝后應(yīng)先進(jìn)行檢查，確保運(yùn)動(dòng)靈活，連接準(zhǔn)確，檢查完成后，通電進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，調(diào)試時(shí)，根據(jù)擠出頭7的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行限位調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)擠出頭距離底板12平面需保證0.1MM的厚度，擠出頭7的X Y Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，與底板12平面平行。
[0021]本實(shí)用新型食品3D打印快速成型設(shè)備工作過(guò)程
[0022]將食材放入融化鍋3中加熱，同時(shí)加熱吸管2和輸出管5和擠出頭7 ；
[0023]將三維打印數(shù)據(jù)的文件，存入SD卡中，將SD卡與3 D快速成型芯片16連接，輸入打印文件；
[0024]打印機(jī)獲取模型數(shù)據(jù)文件后，步進(jìn)電機(jī)15按照數(shù)據(jù)文件要求，步進(jìn)電機(jī)15進(jìn)行同軌下降，將擠出頭7調(diào)整到距離底板12上方0.1MM位置處；
[0025]食材熱熔流體會(huì)在蠕動(dòng)泵I的推動(dòng)下，按照文件數(shù)據(jù)進(jìn)行流量計(jì)算輸出，同時(shí)各組步進(jìn)電機(jī)15也按照螺動(dòng)泵I的數(shù)據(jù)帶動(dòng)同步皮帶13運(yùn)動(dòng)，同步皮帶13帶動(dòng)滑塊9運(yùn)動(dòng)，形成支撐臂10的空間三維運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擠出頭7上面的輸出管5運(yùn)動(dòng)，形成熱熔堆積，通過(guò)快速降溫，形成固體食品形狀的立體食物形狀，完成打印工作。
[0026]本實(shí)用新型食品3D打印快速成型設(shè)備，具有剛度強(qiáng)度大、運(yùn)動(dòng)精度高、多功能靈活性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D打印機(jī)成型材料，這些打印材料經(jīng)過(guò)檢疫檢驗(yàn)部門(mén)的嚴(yán)格審批情況下生產(chǎn)，滿足了人們對(duì)綠色環(huán)保無(wú)毒的要求，打印材料的普通市場(chǎng)化來(lái)源，也解決了昂貴的打印原材料的問(wèn)題和打印材料單一化問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，其特征在于:是由蠕動(dòng)泵(I)、吸管(2)、融化鍋(3)、加熱板(4)、輸出管(5)、融化鍋支撐板(6)、擠出頭(7)、立柱(8)、滑塊(9)、支撐臂(10)、頂板(11)、底板(12)、皮帶(13)、上支撐塊(14)、步進(jìn)電機(jī)(15)、芯片(16)和下支撐塊(17)組成，設(shè)有三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)； 三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu):三組立柱(8)每?jī)筛⒅鶠橐唤M穿入滑塊(9)的兩個(gè)滑孔內(nèi)，三組立柱(8)每?jī)筛⒅鶠橐唤M與每對(duì)上支撐塊(14)、下支撐塊(17)通過(guò)螺栓固定連接，上支撐塊(14)與三角形的頂板(11)通過(guò)螺栓固定連接，三組立柱(8)通過(guò)下支撐塊(17)與底板(11)和頂板(12)連接組成外部框架；擠出頭(7)設(shè)置在外部框架內(nèi)，擠出頭(7)通過(guò)支撐臂(10)、滑塊(9)與立柱(8)固定連接構(gòu)成三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)； 食材融化擠出結(jié)構(gòu): 融化鍋支撐板(6 )設(shè)置在頂板(11)的下面，蠕動(dòng)泵(I)設(shè)置在頂板(I I)的上面，加熱板(4 )通過(guò)螺栓固定連接在融化鍋支撐板(6 )上，融化鍋(3 )設(shè)置在加熱板(4 )上，吸管(2 )的一端與蠕動(dòng)泵(I)連接，吸管(2)的另一端與融化鍋(3)連接，輸出管(5)的一端與蠕動(dòng)泵(I)的出口連接，輸出管(5)的另一端與擠出頭(7)連接； 三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(15)及芯片(16)設(shè)置在三角形的底板(12)的底部，步進(jìn)電機(jī)(15)通過(guò)皮帶(13)與步進(jìn)電機(jī)(15)輸出軸上的皮帶輪傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】A23P1/10GK204104797SQ201420542052
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
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