缽苗透管自投式移栽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)，由機(jī)架、盤(pán)架、苗盤(pán)、投苗管、旋耕刀、開(kāi)溝器、地輪和傳動(dòng)裝置等部件組成。苗盤(pán)承載由新式育苗缽盤(pán)培育、通過(guò)盤(pán)育缽苗起身夾拔起并直接轉(zhuǎn)移來(lái)的合格缽苗。苗盤(pán)用塑料或薄鐵片制作成多個(gè)方格、上下開(kāi)口一致的無(wú)底框架，框架底部裝有活動(dòng)底板，與機(jī)架上的托苗板相接。托苗板推開(kāi)活動(dòng)底板，缽苗進(jìn)入托苗板上的投苗口。傳動(dòng)裝置帶動(dòng)撥桿，撥動(dòng)盤(pán)架上的橫移裝置和托苗板上的開(kāi)關(guān)，缽苗透過(guò)投苗管，落入經(jīng)旋耕刀再次粉碎后由開(kāi)溝器所開(kāi)出的苗溝中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投苗后，由覆土輪覆土、壓實(shí)。整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，且工效高，成本低，易于推廣，特別適用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、煙草等大行距稀植作物的移栽。
【專利說(shuō)明】缽苗透管自投式移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及旱地移栽機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的旱地移栽機(jī)械，種類繁多，無(wú)論鉗夾式、吊籃式、導(dǎo)苗管式，還是帶夾圓盤(pán)式，都是半自動(dòng)移栽機(jī)，都得由乘坐在機(jī)器座位上的投苗手人工投苗，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不但工效低，且機(jī)體龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)太高，不利于推廣。全自動(dòng)移栽機(jī)械的研制進(jìn)展較慢，其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，造價(jià)更高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，能夠自動(dòng)投苗移栽的缽苗透管自投式移栽機(jī)，并為研制大中型全自動(dòng)移栽機(jī)械提供一種新的思路。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)，機(jī)架上有主機(jī)、盤(pán)架、苗盤(pán)、投苗管、開(kāi)溝器、旋耕刀、地輪和傳動(dòng)裝置，機(jī)架中部前后橫置兩條滑道，與盤(pán)架上的四個(gè)滾輪配合，滾輪使盤(pán)架左右移動(dòng)，盤(pán)架上的苗盤(pán)用塑料或薄鐵片制作成多個(gè)方格、上下開(kāi)口一致的無(wú)底框架，框架兩側(cè)下部有齒條，與盤(pán)架中部?jī)蓚?cè)的棘輪配合，苗盤(pán)底部裝有活動(dòng)底板，與固定于機(jī)架、橫跨于盤(pán)架的托苗板配合，托苗板中部有投苗口，中部下方分別固定開(kāi)關(guān)與撥桿，開(kāi)關(guān)與投苗口配合，撥桿(I與地輪軸上的凸輪配合，投苗口大于苗盤(pán)的方格開(kāi)口，可以是圓形，也可以是方形，投苗管的上部與托苗板上的投苗口連接，投苗管的橫截面呈U字形，上大下小，其下部大于缽體，投苗管的下部與固邊于機(jī)架的開(kāi)溝器連接。
[0005]機(jī)架中部，設(shè)置有地輪，主動(dòng)軸上的鏈輪通過(guò)鏈條與地輪軸上的鏈輪A連接，地輪軸上的凸輪帶動(dòng)固定于托苗板下部的撥桿，撥動(dòng)盤(pán)架上的橫移齒條(橫移裝置未示出)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)的左右移動(dòng)，在苗盤(pán)移動(dòng)的同時(shí)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，投放缽苗，當(dāng)盤(pán)架移動(dòng)至左或右的極限時(shí)，機(jī)架內(nèi)側(cè)邊沿的棘爪撥動(dòng)盤(pán)架上的棘輪，帶動(dòng)苗盤(pán)一側(cè)的齒條，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)的縱移，在盤(pán)架前后部，分別左右縱向各有一條前后固定有彈簧的托盤(pán)板條，前部承載空苗盤(pán)，后部承載退出苗盤(pán)的活動(dòng)底板，當(dāng)缽苗投放至苗盤(pán)最后一排時(shí)，活動(dòng)底板脫離苗盤(pán)，落在托盤(pán)板條上，接著放入第二個(gè)苗盤(pán)，自動(dòng)投苗移栽繼續(xù)。
[0006]機(jī)架中部有旋耕刀架、罩殼、旋耕刀軸和旋耕刀，主動(dòng)軸上的鏈輪B通過(guò)鏈條A與旋耕刀軸上的鏈輪C連接，帶動(dòng)旋耕刀高速旋轉(zhuǎn)，完成深耕與松土，旋耕刀之后是開(kāi)溝器，開(kāi)溝器為靴式長(zhǎng)尾形，尾部?jī)蓚?cè)有回土缺口及固定于機(jī)架上的覆土輪，完成回土、覆土與鎮(zhèn)壓，地輪軸上的凸輪分若干齒數(shù)不同的段，隨著凸輪的左右移動(dòng)，變更齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)株距的調(diào)節(jié)。
[0007]機(jī)架的最前端，設(shè)置有可升可降的平衡輥，中部?jī)蓚?cè)固定扶手，兩扶手上裝有剎把，分別控制旋耕刀軸上的鏈輪C、地輪軸上的鏈輪A和凸輪的離合，實(shí)現(xiàn)地輪和旋耕刀的啟動(dòng)、停止與地輪的轉(zhuǎn)向和凸輪的左右移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)，采用方格開(kāi)口 6、有活動(dòng)底板8的專用苗盤(pán)5，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投苗，改變了由操作人員坐在機(jī)器上面人工投苗的傳統(tǒng)方式，既減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高工效，適用于多種農(nóng)作物的移栽定植，特別適用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、煙草等大行距稀植作物的移栽。整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，且工效高，成本低，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)的示意圖
[0010]圖2為機(jī)架局部示意圖
[0011]圖3為苗盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖4為盤(pán)架結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖5為投苗管與開(kāi)溝器的組合示意圖
[0014]圖6為傳動(dòng)裝置示意圖
[0015]圖中標(biāo)記及所對(duì)應(yīng)的零部件、部位名稱
[0016]1-機(jī)架2-主機(jī)3-傳動(dòng)裝置4-盤(pán)架5-苗盤(pán)6_開(kāi)口 7_齒條8_活動(dòng)底板9-托盤(pán)板條10-滑道11-滾輪12-托苗板13-開(kāi)關(guān)14-橫移齒條15-棘輪15A-棘爪16-撥桿17-投苗口 18-投苗管19-開(kāi)溝器20-回土口 21-旋耕刀架22-罩殼23-旋耕刀軸24-旋耕刀25-主動(dòng)軸26-鏈輪27-鏈條28-鏈輪A 29-鏈輪B 30-鏈條A 31-鏈輪C 32-地輪軸33-凸輪34-地輪35-覆土輪36-平衡輥37-扶手38-剎把

【具體實(shí)施方式】
[0017]為保證缽苗能成功實(shí)現(xiàn)自投,保持缽苗缽體完整是關(guān)鍵?，F(xiàn)有的盤(pán)育缽苗,絕大多數(shù)是上大下小，上重下輕，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自投。因此，首先要改變缽苗的缽體形態(tài)。無(wú)論是圓形缽苗還是方形缽苗(玉米定向盤(pán)育缽苗宜采用方形)，應(yīng)使用新式育苗缽盤(pán)(專利號(hào)ZL2013207553868)培育合格的缽苗，同時(shí)使用盤(pán)育缽苗起身夾(專利號(hào)2013207553904)將半盤(pán)或整盤(pán)缽苗拔起，直接移入本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)的苗盤(pán)內(nèi)。
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
[0019]如圖1所示，機(jī)架I上有盤(pán)架4，盤(pán)架4承載苗盤(pán)5，機(jī)架I的最前端，上部有主機(jī)3，下部設(shè)置的平衡輥36，可升可降，既可保持機(jī)體的平衡，又能起到引導(dǎo)作用。機(jī)架I中部?jī)蓚?cè)固定地輪34和扶手37，扶手37供操作手把持。兩扶手上的剎把38，分別控制旋耕刀軸23上的鏈輪C31、地輪軸32上的鏈輪A28和凸輪33的離合，實(shí)現(xiàn)地輪34和旋耕刀24的啟動(dòng)與停止。固定在機(jī)架I上的覆土輪35為圓形滾輪，在開(kāi)溝器19之后實(shí)現(xiàn)覆土與鎮(zhèn)壓。
[0020]如圖2所示，機(jī)架I上有滑道10，與盤(pán)架4下部的滾輪11配合，機(jī)架上的托苗板12，與盤(pán)架4上部的苗盤(pán)5底部的活動(dòng)底板8配合，機(jī)架I兩側(cè)有棘爪15A，與盤(pán)架4上的棘輪15配合。地輪軸32上的凸輪33，有多種不同的齒數(shù)，隨著齒數(shù)的變化，改變撥桿16的撥動(dòng)頻率，以調(diào)節(jié)株距。
[0021]如圖3所示，苗盤(pán)5的方格開(kāi)口 6用于承載缽苗，兩側(cè)的齒條7與盤(pán)架4上的棘輪15配合，活動(dòng)底板8與機(jī)架I上的托苗板12配合。
[0022]如圖4所示，盤(pán)架4的前后部，分別在其左右各固定有一條下部安裝有彈簧的托盤(pán)板條9，前部用于承載空盤(pán)，后部用于承載退出苗盤(pán)5的活動(dòng)底板8。固定于機(jī)架I上的托苗板12橫跨于盤(pán)架4中部之上，前部能讓空盤(pán)通過(guò)，后部可阻止活動(dòng)底板8前進(jìn)，下部能保證撥桿16及連接橫移裝置的部件工作正常(橫移裝置未示出，橫移裝置當(dāng)固定于機(jī)架上)。盤(pán)架4中部前下方有橫移齒條14 (此齒條實(shí)為與橫移裝置連接的部件)，與固定于托苗板12中部下方的撥桿16配合。盤(pán)架4兩側(cè)的棘輪15與苗盤(pán)5兩側(cè)的齒條7配合，滾輪11與機(jī)架I上的滑道10配合。
[0023]如圖5所示，投苗管18上部與托苗板12中部的投苗口 17相連，下部與固連于機(jī)架I的開(kāi)溝器19相連，開(kāi)溝器19為靴式平底，尾部?jī)蓚?cè)有回土缺口 20，投苗管18呈U字形，向后傾斜，能保持投苗的準(zhǔn)確和缽苗移栽深度的一致，直立度與成活率高。托苗板12上的投苗口 17的下方，分別固定開(kāi)關(guān)13和與橫移裝置(未示出)相連接的撥桿16，開(kāi)關(guān)13的表面與托苗板12持平。
[0024]如圖6所示，主動(dòng)軸25上的鏈輪26通過(guò)鏈條27與地輪軸32上的鏈輪A28連接，主動(dòng)軸25上的鏈輪B29通過(guò)鏈條A30帶動(dòng)旋耕刀軸23上的鏈輪C31，使旋耕刀24高速旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)未耕土地的深耕與已耕土地的進(jìn)一步粉碎，更有利于開(kāi)溝。
[0025]本實(shí)用新型缽苗透管自投式移栽機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投苗移栽的，苗盤(pán)5中的缽苗使用盤(pán)育缽苗起身夾拔起的半盤(pán)或整盤(pán)缽苗直接移入，將未進(jìn)入方格開(kāi)口 6內(nèi)的缽苗補(bǔ)齊、扶正，然后將苗盤(pán)5置于盤(pán)架4固定位置之上，苗盤(pán)5在盤(pán)架4上向前平移，苗盤(pán)5與托苗板12接觸，推開(kāi)活動(dòng)底板8，進(jìn)入投苗準(zhǔn)備。當(dāng)主動(dòng)軸25上的鏈輪26通過(guò)鏈條27帶動(dòng)地輪軸32上的鏈輪A28時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，，地輪軸32上的凸輪33撥動(dòng)托苗板12下部的撥桿16，撥桿16撥動(dòng)盤(pán)架4上的橫移齒條14 (橫移裝置未示出)，使苗盤(pán)5在托苗板12上有序地移動(dòng)。前排缽苗進(jìn)入托苗板12即投苗排序位置時(shí)，第一個(gè)缽苗已在投苗口 17上，由于開(kāi)關(guān)13與投苗口 17處在同一平面，缽苗實(shí)際上是落在開(kāi)關(guān)13上面，當(dāng)撥桿16撥動(dòng)橫移齒條14的同時(shí)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)13，缽苗透過(guò)投苗管18，落入開(kāi)溝器19所開(kāi)出的苗溝中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投苗。苗盤(pán)5依次前進(jìn)，活動(dòng)底板8仍停在原處，當(dāng)缽苗投放至苗盤(pán)5最后一排時(shí)，活動(dòng)底板8脫離苗盤(pán)5，落在托盤(pán)板條9上，即時(shí)取走空盤(pán)，放入第二個(gè)苗盤(pán)5，如此往復(fù)，以保持自動(dòng)投苗的連續(xù)動(dòng)作。
[0026]本實(shí)用新型的技術(shù)重點(diǎn)是使用特制的苗盤(pán)5，承載由新式育苗缽盤(pán)培育的合格缽苗，通過(guò)盤(pán)育缽苗起身夾一次拔起半盤(pán)或整盤(pán)缽苗，并直接轉(zhuǎn)移到苗盤(pán)5，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投苗，其它如橫移裝置及傳動(dòng)系統(tǒng)部份的移栽深度調(diào)節(jié)和升降調(diào)節(jié)等部件，現(xiàn)成的多種公知技術(shù)都是可以實(shí)現(xiàn)的，故未作詳細(xì)敘述。
【權(quán)利要求】
1.缽苗透管自投式移栽機(jī)，其特征在于，機(jī)架(I)上有主機(jī)(2)、盤(pán)架(4)、苗盤(pán)(5)、投苗管(18)、開(kāi)溝器(19)、旋耕刀(24)、地輪(34)和傳動(dòng)裝置(3)，機(jī)架(I)中部前后橫置兩條滑道(10)，與盤(pán)架(4)上的四個(gè)滾輪(11)配合，滾輪(11)使盤(pán)架(4)左右移動(dòng)，盤(pán)架(4)上的苗盤(pán)(5)用塑料或薄鐵片制作成多個(gè)方格、上下開(kāi)口(6) —致的無(wú)底框架，框架兩側(cè)下部有齒條(7)，與盤(pán)架(4)中部?jī)蓚?cè)的棘輪(15)配合，苗盤(pán)(5)底部裝有活動(dòng)底板(8)，與固定于機(jī)架(I)、橫跨于盤(pán)架(4)的托苗板(12)配合，托苗板(12)上部有投苗口(17)與開(kāi)關(guān)(13)配合，中部下方固定撥桿(16)，投苗口(17)大于苗盤(pán)(5)的方格開(kāi)口(6)，可以是圓形，也可以是方形，投苗管(18)的上部與托苗板(12)上的投苗口(17)連接，投苗管(18)的橫截面呈U字形，上大下小，其下部大于缽體，投苗管(18)的下部與固連于機(jī)架(I)的開(kāi)溝器(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗透管自投式移栽機(jī)，其特征在于，機(jī)架(I)中部，設(shè)置有地輪(34)，主動(dòng)軸(25)上的鏈輪(26)通過(guò)鏈條(27)與地輪軸(32)上的鏈輪A(28)連接，地輪軸(32)上的凸輪(33)帶動(dòng)固定于托苗板(12)下部的撥桿(16)，撥動(dòng)盤(pán)架(4)上的橫移齒條(14)(橫移裝置未示出)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)(5)的左右移動(dòng)，在苗盤(pán)(5)移動(dòng)的同時(shí)，撥桿(16)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(13)，投放缽苗，當(dāng)盤(pán)架(4)移動(dòng)至左或右的極限時(shí)，機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)邊沿的棘爪(15A)撥動(dòng)盤(pán)架(4)上的棘輪(15)，帶動(dòng)苗盤(pán)(5) —側(cè)的齒條(7)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)(5)的縱移，在盤(pán)架(4)前后部，分別左右縱向各有一條前后固定有彈簧的托盤(pán)板條(9)，前部承載空苗盤(pán)(5)，后部承載退出苗盤(pán)(5)的活動(dòng)底板(8)，當(dāng)缽苗投放至苗盤(pán)(5)最后一排時(shí)，活動(dòng)底板(8)脫離苗盤(pán)(5)，落在托盤(pán)板條(9)上，接著放入第二個(gè)苗盤(pán)(5)，自動(dòng)投苗移栽繼續(xù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缽苗透管自投式移栽機(jī)，其特征在于，機(jī)架(I)中部有旋耕刀架(21)、罩殼(22)、旋耕刀軸(23)和旋耕刀(24)，主動(dòng)軸(25)上的鏈輪B(29)通過(guò)鏈條A (30)與旋耕刀軸(23)上的鏈輪C (31)連接，帶動(dòng)旋耕刀(24)高速旋轉(zhuǎn)，完成深耕與松土，旋耕刀(24)之后是開(kāi)溝器(19)，開(kāi)溝器(19)為靴式長(zhǎng)尾形，尾部?jī)蓚?cè)有回土缺口(20)及固定于機(jī)架(I)上的覆土輪(35)，完成回土、覆土與鎮(zhèn)壓，地輪軸(32)上的凸輪(33)分若干齒數(shù)不同的段，隨著凸輪(33)的左右移動(dòng)，變更齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)株距的調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缽苗透管自投式移栽機(jī)，其特征在于，機(jī)架(I)的最前端，設(shè)置有可升可降的平衡輥(36)，中部?jī)蓚?cè)固定扶手(37)，兩扶手(37)上裝有剎把(38)，分別控制旋耕刀軸(23)上的鏈輪C(31)和地輪軸(32)上的鏈輪A(28)的離合，實(shí)現(xiàn)地輪(34)和旋耕刀(24)的啟動(dòng)、停止與地輪(34)的轉(zhuǎn)向和凸輪(33)的左右移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01B49/04GK204069655SQ201420516328
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】何愛(ài)民 申請(qǐng)人:何愛(ài)民