一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人，包括：滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)、灑水裝置、播種裝置、掘土裝置、振動(dòng)裝置。本實(shí)用新型所述播種機(jī)器人通過(guò)滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，并在箱內(nèi)設(shè)置一系列的裝置，實(shí)現(xiàn)智能播種與澆灌，節(jié)約人力成本、降低費(fèi)用、靈活度高。
【專利說(shuō)明】—種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人群涌向城市，農(nóng)村人口越來(lái)越少。留在農(nóng)村的大部分都是老年人和兒童，勞動(dòng)力都投奔到城市中，使得農(nóng)業(yè)種植變得越來(lái)越困難。尤其是種植玉米，豆科類植物，需要掘土、放種、澆水等一系列環(huán)節(jié)，步驟繁瑣且非常勞累，一般一個(gè)人很難做至IJ。針對(duì)目前農(nóng)村的實(shí)際情況，我們需要能夠制造出效率高、針對(duì)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)可靠的機(jī)器人來(lái)幫助農(nóng)業(yè)種植戶減輕負(fù)擔(dān)，降低成本，提高效率。
[0003]故針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本案設(shè)計(jì)人憑借從事此行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)，積極研究改良，于是有了本實(shí)用新型之一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，所述農(nóng)業(yè)種植戶的作業(yè)方式，不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大等缺陷提供一種播種子的移動(dòng)機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，本實(shí)用新型提供一種播種子的移動(dòng)機(jī)器人，滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，滾輪設(shè)有電機(jī)鎖，可提高車體駐停時(shí)的穩(wěn)定性；灑水裝置，所述灑水裝置固定在車廂內(nèi)部末端，所述灑水裝置頂端設(shè)置水箱，所述水箱下接管道，所述管道中部設(shè)有閥門，所述管道閥門與所述蝶閥門間連有鋼絲，蝶閥打開可連動(dòng)管道閥門的打開，實(shí)現(xiàn)灑水；播種裝置，所述播種裝置緊鄰灑水裝置，所述播種裝置頂端設(shè)置存種箱，所述存種箱下設(shè)有帶閥門的管道，所述管道伸出廂底外，所述閥門可由控制器控制，實(shí)現(xiàn)種子的流出速度；掘土裝置，所述掘土裝置包括伸縮桿和削土鍬，所述伸縮桿末端通過(guò)鉸鏈與削土鍬連接，在控制器的控制下可實(shí)現(xiàn)抓土并收縮至凹槽頂端并旋轉(zhuǎn)，將泥土倒入凹槽；振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置包括凹槽及壓力振動(dòng)器，位于所述伸縮桿和灑水裝置之間，所述凹槽斜置在廂內(nèi)，底端設(shè)置在蝶閥上方，頂端緊鄰掘土裝置，所述凹槽背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器，感應(yīng)到壓力時(shí)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)，將泥土震落到凹槽的底端，從底端口下落，所述控制器與所述滾輪之間設(shè)置計(jì)算裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾輪的運(yùn)動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)間隔播種。
[0006]綜上所述，本實(shí)用新型所述播種機(jī)器人通過(guò)滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，并在箱內(nèi)設(shè)置一系列的裝置，實(shí)現(xiàn)智能播種與澆灌，節(jié)約人力成本、降低費(fèi)用、靈活度高。
[0007]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0008]圖1為本實(shí)用新型播種子移動(dòng)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0010]參見圖1，本實(shí)用新型一種可用于播種的移動(dòng)機(jī)器人，包括:滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)I，所述滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪11實(shí)現(xiàn)行進(jìn)；灑水裝置2，所述灑水裝置2固定設(shè)置在所述滾輪式行進(jìn)機(jī)構(gòu)I內(nèi)部末端，灑水管道閥門21與所述蝶閥12通過(guò)鋼絲22相連，蝶閥門12打開會(huì)聯(lián)動(dòng)閥門21打開；播種裝置3，所述播種裝置3固定設(shè)置在所述灑水裝置2右側(cè)，播種管道31與箱底相通；控制系統(tǒng)4，所述控制系統(tǒng)包括控制器41、伸縮桿42、削土鍬43、凹槽45以及壓力傳感振動(dòng)器46，所述控制器41與播種管道閥門32相連，可實(shí)現(xiàn)間隔播種，所述控制器41控制伸縮桿42的伸縮和削土鍬43的挖土，所述伸縮桿42與所述削土鍬43之間連接鉸鏈44，實(shí)現(xiàn)削土鍬43的旋轉(zhuǎn)，所述控制器41控制振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置包括凹槽45和壓力傳感振動(dòng)器46，所述凹槽45斜置在滾輪式行進(jìn)機(jī)構(gòu)I內(nèi)部，底端設(shè)置在蝶閥12上方，所述凹槽45背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器46，有壓力時(shí)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)；所述控制器41與所述滾輪11之間設(shè)置計(jì)算裝置47，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾輪的運(yùn)動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)間隔播種。
[0011]綜上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括:滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪實(shí)現(xiàn)行進(jìn)；灑水裝置，所述灑水裝置固定在車廂內(nèi)部末端，所述灑水裝置頂端設(shè)置水箱，所述水箱下接管道，所述管道中部設(shè)有閥門，所述管道閥門與所述蝶閥門間連有鋼絲；播種裝置，所述播種裝置緊鄰灑水裝置，所述播種裝置頂端設(shè)置存種箱，所述存種箱下設(shè)有帶閥門的管道，所述管道伸出廂底外；掘土裝置，所述掘土裝置包括伸縮桿和削土鍬，所述伸縮桿末端通過(guò)鉸鏈與削土鍬連接；振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置包括凹槽及壓力振動(dòng)器，位于所述伸縮桿和灑水裝置之間，所述凹槽斜置在廂內(nèi)，底端設(shè)置在蝶閥上方，頂端緊鄰掘土裝置，所述凹槽背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器；所述控制器與所述滾輪之間設(shè)置計(jì)算裝置。
2.如權(quán)利要求書I所述的一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人，所述控制器還包括可插拔式移動(dòng)電源。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK204031785SQ201420487498
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】陳波 申請(qǐng)人:常州峰成科技有限公司