一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及發(fā)酵堆肥【技術(shù)領域】，公開了一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置。該用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中所述桁車滑軌設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，所述桁車沿著所述桁車滑軌移動；所述移動塔架滑軌沿著垂直于所述桁車滑軌的方向設置于所述桁車上，所述移動塔架滑車沿著所述移動塔架滑軌移動，所述移動塔架滑車上設置有用于從所述發(fā)酵槽取料的抓斗；所述卸料車與所述移動塔架滑車對應設置，且所述卸料車和移動塔架滑車沿著所述移動塔架滑軌的方向同步移動，所述卸料車的下方設有所述傳送帶。本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置不再借助于駕駛員和裝載機等人力物力，大幅度提高堆肥工藝的自動化水平，節(jié)約人力物力成本。
【專利說明】一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)酵堆肥【技術(shù)領域】，尤其涉及一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，具體的是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動取料的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]堆肥是一種有機肥料，所含營養(yǎng)物質(zhì)比較豐富，且肥效長而穩(wěn)定，同時有利于促進土壤固粒結(jié)構(gòu)的形成，能增加土壤保水、保溫、透氣、保肥的能力，而且與化肥混合使用又可彌補化肥所含養(yǎng)分單一，長期單一使用化肥使土壤板結(jié)，保水、保肥性能減退的缺陷。堆肥是利用各種植物殘體，如作物秸桿、雜草、樹葉、泥炭、垃圾以及其它廢棄物等為主要原料，混合人畜糞尿經(jīng)堆制腐解而成的有機肥料。
[0003]發(fā)酵堆肥工藝設置有多條發(fā)酵槽用來存放需要發(fā)酵的堆肥，發(fā)酵時堆肥按照規(guī)定的高度進行堆放發(fā)酵，經(jīng)過一定的發(fā)酵周期后，堆肥發(fā)酵成熟即需要出料?，F(xiàn)在已有與發(fā)酵堆肥工藝配套的自動布料裝置，使得該工藝能夠部分的實現(xiàn)自動化。但由于目前取料時沒有與發(fā)酵堆肥工藝配套的自動取料裝置，從而還不能夠?qū)崿F(xiàn)全自動運行。取料時必須靠駕駛員和裝載機到場地內(nèi)操作，人工操作勞動強度大，且頻繁出入導致二次污染，現(xiàn)場環(huán)境控制難度較大。不能夠與其他工藝進行自動化銜接，使得發(fā)酵堆肥工藝在垃圾和污泥處置中應用量較少。
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，需要提一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動取料的用于發(fā)酵堆肥的取料
>J-U ρ?α裝直。
實用新型內(nèi)容
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的發(fā)酵堆肥工藝在取料時必須靠駕駛員和裝載機到場地內(nèi)操作，人工操作勞動強度大，且頻繁出入導致二次污染，現(xiàn)場環(huán)境控制難度較大。不能夠與其他工藝進行自動化銜接，使得發(fā)酵堆肥工藝在垃圾和污泥處置中應用量較少的問題。
[0007]( 二 )技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置。該用于發(fā)酵堆肥的取料裝置包括第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)及卸料裝置，其中:
[0009]所述第一行走機構(gòu)包括桁車及桁車滑軌，所述桁車滑軌設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，所述桁車沿著所述桁車滑軌移動；
[0010]所述第二行走機構(gòu)包括移動塔架滑車及移動塔架滑軌，所述移動塔架滑軌沿著垂直于所述桁車滑軌的方向設置于所述桁車上，所述移動塔架滑車沿著所述移動塔架滑軌移動，所述移動塔架滑車上設置有用于從所述發(fā)酵槽取料的抓斗；
[0011]所述卸料裝置包括傳送帶及卸料車，所述卸料車與所述移動塔架滑車對應設置，且所述卸料車和移動塔架滑車沿著所述移動塔架滑軌的方向同步移動，所述卸料車的下方設有所述傳送帶。
[0012]其中，所述移動塔架滑車包括滑車本體及橫支架，所述滑車主體沿著所述移動塔架滑軌移動，所述抓斗可沿著所述橫支架的長軸方向移動，所述橫支架平行于所述桁車滑軌設置于所述滑車本體上。
[0013]其中，所述抓斗通過第一電機及絲桿可升降地設置于所述橫支架上。
[0014]其中，所述橫支架上設置有用于檢測待取物料高度位置的超聲波物位計。
[0015]其中，所述卸料車底部設置有螺旋卸料器，所述螺旋卸料器包括螺桿及第二電機，所述第二電機控制所述螺桿轉(zhuǎn)動。
[0016]其中，所述螺旋卸料器上設置有減速器，且所述減速器位于所述第二電機及螺桿之間。
[0017]其中，所述卸料裝置還包括卸料車滑軌，所述卸料車滑軌平行于所述移動塔架滑軌的方向設置于所述桁車上，所述卸料車沿著所述卸料車滑軌移動。
[0018]其中，所述傳送帶沿著所述卸料車滑軌的方向設置。
[0019]其中，還包括PLC控制器，所述超聲波物位計與PLC控制器的輸入端連接，所述桁車、移動塔架滑車、傳送帶、抓斗、卸料車及螺旋卸料器的電機分別與所述PLC控制器的輸出端連接。
[0020](三)有益效果
[0021]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中第一行走機構(gòu)包括桁車及桁車滑軌，桁車滑軌設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，桁車沿著桁車滑軌移動；第二行走機構(gòu)包括移動塔架滑車及移動塔架滑軌，移動塔架滑軌沿著垂直于桁車滑軌的方向設置于桁車上，移動塔架滑車沿著移動塔架滑軌移動，移動塔架滑車上設置有用于取料的抓斗；卸料裝置包括傳送帶及卸料車，卸料車與移動塔架滑車對應設置，且卸料車和移動塔架滑車沿著移動塔架滑軌的方向同步移動，卸料車的下方設有傳送帶。本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置不再借助于駕駛員和裝載機等人力物力，更大程度的避免了工作人員可能受到料堆中或裝載機燃油產(chǎn)生的有害氣體的影響。大幅度提高堆肥工藝的自動化水平，節(jié)約人力物力成本。進一步地，依靠PLC程序控制保證取料的精確性及取料過程的程序化，避免人工和裝載機取料時的隨意性，從而節(jié)約能耗。通過這種自動取料裝置，可以精確的控制由傳送帶傳送回混料設備的物料量，保證發(fā)酵工藝在精確地控制下運行，保證了工藝操作的連續(xù)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例用于發(fā)酵堆肥的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例用于發(fā)酵堆肥的取料裝置的控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]圖中:1:桁車滑軌；2:桁車；3:移動塔架滑軌；4:卸料車滑軌；5:移動塔架滑車；6:傳送帶；7:超聲波物位計；8:抓斗；9:卸料車；10:螺旋卸料器；11:PLC控制器；12:橫支架；13:滑車本體。

【具體實施方式】
[0025]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。術(shù)語“內(nèi)”、“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0028]如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置包括第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)及卸料裝置，其中:第一行走機構(gòu)包括祐1車2及祐1車滑軌I,祐1車滑軌I設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，或發(fā)酵槽兩端的地面上。即桁車2能夠沿著發(fā)酵槽上的桁車滑軌I橫向移動。第二行走機構(gòu)包括移動塔架滑車5及移動塔架滑軌3，移動塔架滑軌3沿著垂直于桁車滑軌I的方向設置于桁車2上。移動塔架滑車5沿著移動塔架滑軌3移動，即移動塔架滑車5能夠沿著發(fā)酵槽的縱向移動，移動塔架滑車5上設置有用于從發(fā)酵槽中取料的抓斗8。卸料裝置包括傳送帶6及卸料車9，卸料車9與移動塔架滑車5應設置，且卸料車9和移動塔架滑車5沿著移動塔架滑軌3的方向同步移動，卸料車9的下方設有傳送帶6，傳送帶6固定在桁車2上。卸料車9沿著移動塔架滑軌3的方向移動，即卸料車9能夠沿著發(fā)酵槽的縱向移動。卸料車9與移動塔架滑車5對應設置，為了方便移動塔架滑車5上的抓斗8將物料放置于卸料車9中，卸料車9與移動塔架滑車5移動的方向和距離保持一致。
[0029]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，使得發(fā)酵后的產(chǎn)物向外清運時不再借助于駕駛員和裝載機等人力物力，更大程度的避免了工作人員可能受到料堆中或裝載機燃油產(chǎn)生的有害氣體的影響。大幅度提高堆肥工藝的自動化水平，節(jié)約人力物力成本。通過實施例中的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，結(jié)合已有的專用于發(fā)酵堆肥工藝的自動布料設備及傳送帶等設備，即可完全實現(xiàn)發(fā)酵堆肥工藝的自動化運行。即使在惡劣氣候下，運行也可以保持連續(xù)性。
[0030]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中移動塔架滑車5包括滑車本體13及橫支架12，車主體13沿著移動塔架滑軌3移動。抓斗8可沿著橫支架12的長軸方向移動，即抓斗8可沿著橫支架12的橫向移動。橫支架12平行于祐1車滑軌I設置于滑車本體13上，即設置于滑車本體I的頂部。抓斗8通過第一電機及絲桿可升降地設置于橫支架12上，第一電機控制絲桿升降從而控制抓斗8升降，抓斗8通過升降低將發(fā)酵槽內(nèi)的物料抓出放入卸料車9內(nèi)。
[0031]為了更好的控制抓斗8將發(fā)酵槽內(nèi)的物料取出，本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置在橫支架12上設置有用于檢測待取物料高度的超聲波物位計7，能夠更加精確的控制抓斗8取料。
[0032]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中卸料車9底部設置有螺旋卸料器10，通過螺旋卸料器10能夠精確的將卸料車9中的物料卸至傳送帶6上。傳送帶6的傳送方向與卸料車滑軌4的方向一致，傳送帶6通過支架設置于桁車2上，位于移動塔架滑軌3的一側(cè)。螺旋卸料器10包括螺桿及第二電機，第二電機控制螺桿轉(zhuǎn)動從而對卸料車9進行卸料。為了更精確的控制卸料，在螺旋卸料器10上設置有減速器，且減速器位于第二電機及螺桿之間。通過控制減速機來達到卸料計量的目的。
[0033]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中卸料裝置還包括卸料車滑軌4，卸料車滑軌4平行于移動塔架滑軌3的方向設置于桁車2上，卸料車9沿著卸料車滑軌4移動。傳送帶6沿著卸料車滑軌4的方向設置，傳送帶6帶動物料沿著卸料車滑軌4的方向移動，即沿著發(fā)酵槽的縱向移動至下一道工序中。
[0034]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中還包括PLC控制器，超聲波物位計7與PLC控制器11的輸入端連接，桁車2、移動塔架滑車5、傳送帶6、抓斗8、卸料車9及螺旋卸料器10的電機分別與PLC控制器的輸出端連接。依靠PLC程序控制保證取料的精確性及取料過程的程序化，避免人工和裝載機取料時的隨意性，從而節(jié)約能耗。通過這種自動取料裝置，可以精確的控制由傳送帶6傳送回混料設備的物料量，保證發(fā)酵工藝在精確地控制下運行，保證了工藝操作的連續(xù)性。
[0035]本實用新型實施例提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置使用時，超聲波物位計7將物料信號傳送至控制單元PLC控制器11，PLC控制器11控制桁車2沿著橫向的桁車滑軌I移動至發(fā)酵槽需要取料的上方，抓斗8下降抓取物料。物料抓取完畢后，桁車2自動停止工作，并等待下一步工作指令。抓斗8抓取物料后上升沿著移動塔架5的橫支架12移動至傳動帶6上方的卸料車9上，抓斗8將物料卸入卸料車9中。卸料車9沿卸料車滑軌4縱向移動，卸料車滑軌4移動方向和距離與移動塔架5保持同步，始終位于移動塔架5的橫支架12的正下方。卸料車9通過底部的螺旋卸料10將物料均勻的卸至傳送帶6上，由傳送帶6將物料輸送出去。當發(fā)酵槽縱向局部物料被抓取干凈后，移動塔架5沿移動塔架軌道3移動一定距離，再度重復上述過程。當縱向物料被抓取干凈后，桁車2沿桁車軌道I橫向移動一定距離，再重復上述操作過程。
[0036]本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置具有以下優(yōu)點，本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置中第一行走機構(gòu)包括桁車及桁車滑軌，桁車滑軌設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，桁車沿著桁車滑軌移動；第二行走機構(gòu)包括移動塔架滑車及移動塔架滑軌，移動塔架滑軌沿著垂直于桁車滑軌的方向設置于桁車上，移動塔架滑車沿著移動塔架滑軌移動，移動塔架滑車上設置有用于取料的抓斗；卸料裝置包括傳送帶及卸料車，卸料車與移動塔架滑車對應設置，且卸料車和移動塔架滑車沿著移動塔架滑軌的方向同步移動，卸料車的下方設有傳送帶。本實用新型提供的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置不再借助于駕駛員和裝載機等人力物力，更大程度的避免了工作人員可能受到料堆中或裝載機燃油產(chǎn)生的有害氣體的影響。大幅度提高堆肥工藝的自動化水平，節(jié)約人力物力成本。進一步地，依靠PLC程序控制保證取料的精確性及取料過程的程序化，避免人工和裝載機取料時的隨意性，從而節(jié)約能耗。通過這種自動取料裝置，可以精確的控制由傳送帶傳送回混料設備的物料量，保證發(fā)酵工藝在精確地控制下運行，保證了工藝操作的連續(xù)性。
[0037]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于，包括第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)及卸料裝置，其中: 所述第一行走機構(gòu)包括桁車(2)及桁車滑軌(I)，所述桁車滑軌(I)設置于待取料的發(fā)酵槽的兩側(cè)壁上緣，所述桁車(2)沿著所述桁車滑軌(I)移動； 所述第二行走機構(gòu)包括移動塔架滑車(5)及移動塔架滑軌(3)，所述移動塔架滑軌(3)沿著垂直于所述桁車滑軌(I)的方向設置于所述桁車(2)上，所述移動塔架滑車(5)沿著所述移動塔架滑軌(3)移動，所述移動塔架滑車(5)上設置有用于從所述發(fā)酵槽取料的抓斗⑶； 所述卸料裝置包括傳送帶(6)及卸料車(9)，所述卸料車(9)與所述移動塔架滑車(5)對應設置，且所述卸料車(9)和移動塔架滑車(5)沿著所述移動塔架滑軌(3)的方向同步移動，所述卸料車(9)的下方設有所述傳送帶(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述移動塔架滑車(5)包括滑車本體(13)及橫支架(12)，所述滑車主體(13)沿著所述移動塔架滑軌(3)移動，所述抓斗(8)可沿著所述橫支架(12)的長軸方向移動，所述橫支架(12)平行于所述桁車滑軌(I)設置于所述滑車本體(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述抓斗(8)通過第一電機及絲桿可升降地設置于所述橫支架(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述橫支架(12)上設置有用于檢測待取物料高度位置的超聲波物位計(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述卸料車(9)底部設置有螺旋卸料器(10)，所述螺旋卸料器(10)包括螺桿及第二電機，所述第二電機控制所述螺桿轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述螺旋卸料器(10)上設置有減速器，且所述減速器位于所述第二電機及螺桿之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述卸料裝置還包括卸料車滑軌(4)，所述卸料車滑軌(4)平行于所述移動塔架滑軌(3)的方向設置于所述桁車(2)上，所述卸料車(9)沿著所述卸料車滑軌(4)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:所述傳送帶(6)沿著所述卸料車滑軌(4)的方向設置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于發(fā)酵堆肥的取料裝置，其特征在于:還包括PLC控制器，所述超聲波物位計(7)與PLC控制器(11)的輸入端連接，所述桁車(2)、移動塔架滑車(5)、傳送帶(6)、抓斗(8)、卸料車(9)及螺旋卸料器(10)的電機分別與所述PLC控制器的輸出端連接。
【文檔編號】C05F17/02GK204039282SQ201420475339
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】王旭, 李星文, 袁琳, 劉俊紅, 葛志強 申請人:浦華環(huán)保有限公司, 紫光環(huán)保有限公司