一種電動變量施肥的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電動變量施肥機(jī)，連接在一牽引系統(tǒng)上，其特征在于，包括主機(jī)架、地輪裝置、施肥裝置、多個肥箱、配肥裝置和控制器。地輪裝置和施肥裝置，連接在主機(jī)架上，多個肥箱分別連接在主機(jī)架上且各肥箱分別盛裝有一肥料，多個肥箱分別通過配肥裝置與施肥裝置導(dǎo)通，控制器與配肥裝置和地輪裝置電連接，其中，控制器包括檢測地輪裝置的行駛速度的速度檢測模塊和控制通過配肥裝置進(jìn)入施肥裝置的肥量的控制模塊。本實用新型的電動變量施肥機(jī)可以實現(xiàn)多種肥料的變量施肥，結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高、施肥效果好。
【專利說明】—種電動變量施肥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種施肥機(jī)，特別是一種電動變量施肥機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，變量施肥技術(shù)已成為研究熱點，該技術(shù)是根據(jù)作物生長的土壤性狀，分析作物的需肥規(guī)律，調(diào)節(jié)肥料的投入，實現(xiàn)施肥量的變量可調(diào)，保證種肥與土壤環(huán)境相適應(yīng)，從而提高化肥的利用率，達(dá)到以最少的肥料投入達(dá)到更高的收入，改善農(nóng)田環(huán)境，增加農(nóng)業(yè)種植效益的目的。我國目前的肥料利用率較低，實施變量施肥，按科學(xué)的方法種田，將會大大節(jié)省化肥用量，提高化肥利用率，減少農(nóng)業(yè)投入，增加種植效益。據(jù)統(tǒng)計，與傳統(tǒng)作業(yè)方式相t匕，進(jìn)行變量施肥，可使玉米增產(chǎn)6.2%?11.2%，節(jié)肥15.2%，提高生產(chǎn)效率20%，提高經(jīng)濟(jì)效益15%以上。然而，變量施肥作業(yè)機(jī)具是制約變量施肥作業(yè)快速發(fā)展的瓶頸之一，而且傳統(tǒng)的機(jī)械動力傳遞方式，使得整個農(nóng)機(jī)具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)效率低，因此急需開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單的變量施肥農(nóng)機(jī)具。在目前的國內(nèi)外施肥機(jī)中，尚未有對于電動變量配肥施肥技術(shù)的研究。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是對多種類型的肥料實現(xiàn)變量施肥，提供一種電動變量施肥機(jī)，通過檢測施肥機(jī)的行駛速度控制施肥量。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的電動變量施肥機(jī)，連接在一牽引系統(tǒng)上，所述電動變量施肥機(jī)包括:
[0005]主機(jī)架；
[0006]地輪裝置和施肥裝置，連接在所述主機(jī)架上；
[0007]多個肥箱，分別連接在所述主機(jī)架上且各肥箱分別盛裝有一肥料；
[0008]配肥裝置，所述多個肥箱分別通過所述配肥裝置與所述施肥裝置導(dǎo)通；以及
[0009]控制器，與所述配肥裝置和所述地輪裝置電連接，其中，所述控制器包括檢測所述地輪裝置的行駛速度的速度檢測模塊和控制通過所述配肥裝置進(jìn)入所述施肥裝置的所述肥料的量的控制模塊。
[0010]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述多個肥箱包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，所述第一肥箱盛裝一第一肥料，所述第二肥箱盛裝一第二肥料，所述第三肥箱盛裝一第三肥料。
[0011]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述配肥裝置包括混肥器和肥盒，所述第一肥箱通過所述肥盒與所述施肥裝置導(dǎo)通，所述第二肥箱和所述第三肥箱通過所述肥盒與所述混肥器導(dǎo)通，所述混肥器與所述施肥裝置導(dǎo)通。
[0012]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述混肥器包括第一漏斗、第二漏斗和混肥漏斗，所述混肥漏斗與所述第一漏斗和所述第二漏斗導(dǎo)通，所述第一漏斗與所述第二肥箱導(dǎo)通，所述第二漏斗與所述第三肥箱導(dǎo)通。
[0013]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述配肥裝置還包括肥盒驅(qū)動軸和驅(qū)動所述肥盒驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，所述肥盒連接在所述肥盒驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動組件與所述控制模塊電連接。
[0014]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)，所述控制模塊連接所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述減速器連接所述肥盒驅(qū)動軸。
[0015]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述肥盒位于所述第一肥箱、所述第二肥箱以及所述第三肥箱的下部。
[0016]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，所述速度檢測模塊是速度編碼器，所述速度編碼器與所述控制模塊電連接。
[0017]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，還包括開溝裝置，所述開溝裝置連接在所述施肥裝置之下的所述主機(jī)架上。
[0018]上述的電動變量施肥機(jī)，其中，還包括三點懸掛裝置，所述三點懸掛裝置連接在所述主機(jī)架上。
[0019]本實用新型的有益功效在于，本實用新型的電動變量施肥機(jī)可以實現(xiàn)多種肥料的變量施肥，結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高、施肥效果好。
[0020]本實用新型的電動變量施肥機(jī)還可以實現(xiàn)多種肥料的在線配比，提高了化肥的利用率。
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一種電動變量施肥機(jī)的主視圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖2的左視圖；
[0025]圖4為本實用新型P、K混肥器主視圖；
[0026]圖5為圖4的俯視圖；
[0027]圖6為圖4的左視圖；
[0028]圖7為本實用新型一種電動變量施肥機(jī)的控制器模塊圖。
[0029]其中，附圖標(biāo)記
[0030]S1主機(jī)架
[0031]S2配肥裝置
[0032]21驅(qū)動電機(jī)
[0033]22電機(jī)安裝架
[0034]23混肥器
[0035]231 第一漏斗
[0036]232安裝支架
[0037]233 第二漏斗
[0038]234混肥漏斗
[0039]24混肥器安裝架
[0040]25 肥盒
[0041]29肥箱支架
[0042]210肥盒驅(qū)動軸
[0043]211軸承座
[0044]212聯(lián)軸器
[0045]213減速機(jī)
[0046]S3施肥裝置
[0047]S4開溝裝置
[0048]S5地輪裝置
[0049]S6三點懸掛裝置
[0050]S7發(fā)電機(jī)與控制器
[0051]71發(fā)電機(jī)
[0052]72控制器
[0053]721速度檢測模塊
[0054]722控制模塊
[0055]S8 肥箱
[0056]83左N肥箱
[0057]84左P肥箱
[0058]85左K肥箱
[0059]86右K肥箱
[0060]87右P肥箱
[0061]88右N肥箱

【具體實施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0063]參閱圖1至圖3，本實用新型的電動變量施肥機(jī)包括主機(jī)架S1、配肥裝置S2、施肥裝置S3、開溝裝置S4、地輪裝置S5、三點懸掛裝置S6、發(fā)電機(jī)與控制器S7以及多個肥箱S8。配肥裝置S2、施肥裝置S3、開溝裝置S4、地輪裝置S5、三點懸掛裝置S6、發(fā)電機(jī)與控制器S7以及多個肥箱S8均與主機(jī)架S1固定連接。其中，開溝裝置S4連接在施肥裝置S3之下的主機(jī)架S1上。本實用新型的電動變量施肥機(jī)通過三點懸掛裝置S6連接在一牽引系統(tǒng)上，例如拖拉機(jī)，由牽引系統(tǒng)拖動其行走。
[0064]上述的施肥裝置S3、開溝裝置S4與三點懸掛裝置S6均為常規(guī)施肥機(jī)的常用裝置與機(jī)構(gòu)，在此不再詳述。
[0065]發(fā)電機(jī)與控制器S7由發(fā)電機(jī)71與控制器72組成，發(fā)電機(jī)71為控制器72供電。
[0066]配肥裝置S2由驅(qū)動電機(jī)21、電機(jī)安裝架22、混肥器23、混肥器安裝架24、肥盒25、肥箱支架29、肥盒驅(qū)動軸210、軸承座211、聯(lián)軸器212、減速機(jī)213組成。
[0067]肥箱S8包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，可分別放置三種不同的肥料。本實施例中，第一肥箱盛裝氮肥料(N肥)，第二肥箱和第三肥箱分別盛裝磷肥料(P肥)和鉀肥料(K肥)。第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱分別連接在主機(jī)架S1上；第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱分別通過配肥裝置S2與施肥裝置S3導(dǎo)通，即第一肥箱、第二肥箱、第三肥箱中盛裝的肥料通過配肥裝置S2進(jìn)入施肥裝置S3。機(jī)器在行駛過程中，由開溝裝置S4在地面開溝，施肥裝置S3進(jìn)行施肥作業(yè)。
[0068]控制器72與配肥裝置S2和地輪裝置S5電連接，控制器72包括檢測地輪裝置S5的行駛速度，即檢測整機(jī)行進(jìn)速度的速度檢測模塊721和控制通過配肥裝置S2進(jìn)入施肥裝置S3的肥料的量的控制模塊722。
[0069]本實施例中，速度檢測模塊721為連接在地輪裝置S5上的速度編碼器，通過速度編碼器檢測到整個施肥機(jī)的行駛速度，進(jìn)而通過控制模塊722控制通過配肥裝置S2進(jìn)入施肥裝置S3的N肥、P肥以及K肥的量。
[0070]本實施例中，如圖所示，各個肥箱又分為左肥箱和右肥箱，根據(jù)位置與放置肥料的不同，將其定義為左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88。其中，左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87與右N肥箱88通過肥箱支架29固定于主機(jī)架S1上，電機(jī)安裝架22與肥箱固定連接，驅(qū)動電機(jī)21與電機(jī)安裝架22固定連接，減速機(jī)213通過內(nèi)部鍵與驅(qū)動電機(jī)21連接，聯(lián)軸器212的一端與減速機(jī)213的輸出軸連接，另一端與肥盒驅(qū)動軸210連接，肥盒驅(qū)動軸210通過軸承座211固定于肥箱上。
[0071]混肥器23由第一漏斗231、安裝支架232、第二漏斗233與混肥漏斗234組成?；旆事┒?34與第一漏斗231和第二漏斗233導(dǎo)通，第一漏斗231與第二肥箱導(dǎo)通，第二漏斗233與第三肥箱導(dǎo)通。即，第一漏斗231導(dǎo)通P肥，第二漏斗233導(dǎo)通K肥，混肥器23將P肥和K肥混合。當(dāng)然，混肥器23也可以按照實際需要混合其他兩個肥箱中盛裝的肥料。
[0072]混肥器23的第一漏斗231、安裝支架232、第二漏斗233與混肥漏斗234焊接而成，第一漏斗231與左P肥箱84或右P肥箱87下部安裝的肥盒25通過肥管連接，第二漏斗233與左K肥箱85或右K肥箱86下部安裝的肥盒25通過肥管連接，P肥與K肥在混肥器23混合后由混肥漏斗234流出，混肥漏斗234通過肥管與施肥裝置S3連接。
[0073]混肥器安裝架24與肥箱固定連接，混肥器23通過安裝支架232固定于混肥器安裝架24上，肥盒25與肥盒驅(qū)動軸210相連接，肥盒驅(qū)動軸210由驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)21、聯(lián)軸器212與減速機(jī)213。
[0074]本實用新型的電動變量施肥機(jī)，通過安裝在主機(jī)架S1上的三點懸掛裝置S6連接在拖拉機(jī)上，拖動其行走。由發(fā)電機(jī)71為控制器72、驅(qū)動電機(jī)21供電，控制器72根據(jù)安裝在地輪裝置S5上的速度檢測模塊721檢測機(jī)器行駛速度，通過控制模塊722控制安裝在電機(jī)安裝架22上的驅(qū)動電機(jī)21與減速機(jī)213旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器212帶動固定在軸承座211上的肥盒驅(qū)動軸210旋轉(zhuǎn)，使安裝在肥箱支架29上的左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88中的肥料通過肥盒25流出，其中N肥肥料直接通過肥盒25進(jìn)入肥管流向施肥裝置S3，P肥與K肥通過肥盒25以及安裝在混肥器安裝架24上的混肥器23配肥后通過肥管流向施肥裝置S3。
[0075]綜上，本實用新型的電動變量施肥機(jī)，控制器72可控制安裝在電機(jī)安裝架22上的驅(qū)動電機(jī)21與減速機(jī)213以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而通過聯(lián)軸器212帶動固定在軸承座211上的肥盒驅(qū)動軸210以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使安裝在肥箱支架29上的左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88中的肥料以不同的流量通過肥盒25流出，實現(xiàn)變量施肥作業(yè)。
[0076]本實用新型的電動變量施肥機(jī)，第一肥箱中的N肥肥料進(jìn)入肥盒25后，直接通過肥管流向施肥裝置S3，第二肥箱和第三肥箱中的P肥肥料與K肥肥料進(jìn)入肥盒25后，通過安裝在混肥器安裝架24上的混肥器23配肥后，再通過肥管流向施肥裝置S3，實現(xiàn)N、P、K三種肥料的在線配比。
[0077]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動變量施肥機(jī)，連接在一牽引系統(tǒng)上，其特征在于，包括: 主機(jī)架； 地輪裝置和施肥裝置，連接在所述主機(jī)架上； 多個肥箱，分別連接在所述主機(jī)架上且各肥箱分別盛裝有一肥料； 配肥裝置，所述多個肥箱分別通過所述配肥裝置與所述施肥裝置導(dǎo)通；以及 控制器，與所述配肥裝置和所述地輪裝置電連接，其中，所述控制器包括檢測所述地輪裝置的行駛速度的速度檢測模塊和控制通過所述配肥裝置進(jìn)入所述施肥裝置的所述肥料的量的控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述多個肥箱包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，所述第一肥箱盛裝一第一肥料，所述第二肥箱盛裝一第二肥料，所述第三肥箱盛裝一第三肥料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述配肥裝置包括混肥器和肥盒，所述第一肥箱通過所述肥盒與所述施肥裝置導(dǎo)通，所述第二肥箱和所述第三肥箱通過所述肥盒與所述混肥器導(dǎo)通，所述混肥器與所述施肥裝置導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述混肥器包括第一漏斗、第二漏斗和混肥漏斗，所述混肥漏斗與所述第一漏斗和所述第二漏斗導(dǎo)通，所述第一漏斗與所述第二肥箱導(dǎo)通，所述第二漏斗與所述第三肥箱導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述配肥裝置還包括肥盒驅(qū)動軸和驅(qū)動所述肥盒驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，所述肥盒連接在所述肥盒驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動組件與所述控制模塊電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)，所述控制模塊連接所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述減速器連接所述肥盒驅(qū)動軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述肥盒位于所述第一肥箱、所述第二肥箱以及所述第三肥箱的下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，所述速度檢測模塊是速度編碼器，所述速度編碼器與所述控制模塊電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，還包括開溝裝置，所述開溝裝置連接在所述施肥裝置之下的所述主機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動變量施肥機(jī)，其特征在于，還包括三點懸掛裝置，所述三點懸掛裝置連接在所述主機(jī)架上。
【文檔編號】A01C15/00GK204069727SQ201420471966
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】趙博, 李樹君, 方憲法, 偉利國, 苑嚴(yán)偉, 張小超 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院