一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)機(jī)架，所述往復(fù)機(jī)架通過行走輪系統(tǒng)設(shè)置在兩根平行設(shè)置的設(shè)備橫梁上，所述往復(fù)機(jī)架上設(shè)有兩根豎直平行的升降軸，所述升降軸的下半部通過螺紋傳動(dòng)連接懸掛農(nóng)機(jī)部件的掛架，兩根升降軸的中部固設(shè)有相同的同步鏈輪通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)兩根升降軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將兩根升降軸的同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成懸掛部件的上下位移，簡單高效實(shí)現(xiàn)調(diào)整懸掛部件高度，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶速度反饋，始終貼合橫梁完成往復(fù)、消毒、懸掛剪葉器剪葉的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕巧，操作方便可靠。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械零部件，具體涉及一種加裝農(nóng)機(jī)部件的雙軸螺旋高度調(diào) 節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)。 一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 在農(nóng)用機(jī)械作業(yè)過程中，需要農(nóng)機(jī)部件在作物上方來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且隨著作物 的生長，還需要調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)部件作業(yè)的高度，這就需要在農(nóng)機(jī)上設(shè)置可調(diào)高度的往復(fù)機(jī)構(gòu)，以 煙苗剪葉機(jī)為例，普通剪葉機(jī)的剪葉器旋轉(zhuǎn)中與升降軸同心，剪葉器的全部重量都由單根 升降軸來托舉，還需要加裝多根用來克服剪葉器旋轉(zhuǎn)的反向扭力的其他支柱，結(jié)構(gòu)較大，且 較復(fù)雜。并且單根軸托舉存在機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不高的缺陷。
[0003] 另外以往剪葉機(jī)的往復(fù)機(jī)構(gòu)都靠自重壓在橫梁上行走，如果機(jī)構(gòu)輕，行走輪的摩 擦力就不夠，如果機(jī)構(gòu)重，慣性大了不適合高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且功耗增加，并且剪葉機(jī)的往復(fù) 機(jī)構(gòu)的往復(fù)動(dòng)作自動(dòng)化程度不高，基本上不具備高速自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有農(nóng)用機(jī) 械中的往復(fù)機(jī)構(gòu)存在的上述缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕巧，操作方便可靠，具有很好的實(shí)用 性。
[0005] 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù) 機(jī)架7,所述往復(fù)機(jī)架7通過行走輪系統(tǒng)設(shè)置在兩根平行設(shè)置的設(shè)備橫梁24上，所述往復(fù)機(jī) 架7上設(shè)有兩根堅(jiān)直平行的升降軸，所述升降軸的下半部通過螺紋傳動(dòng)連接懸掛農(nóng)機(jī)部件 的掛架14,兩根升降軸的中部固設(shè)有相同的同步鏈輪22通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)兩根升 降軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 具體的，所述升降軸上端與固定在往復(fù)機(jī)架7上的升降軸軸承5配合，并通過升降 軸螺母6固定定位，所述升降軸的下半段為螺紋桿17與螺套19螺接，所述螺套19固設(shè)在 橫桿18上，所述橫桿18連接所述掛架14,升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺套固定，通過螺紋傳動(dòng)沿升降軸做 上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛架上懸掛部件的高度調(diào)節(jié)。
[0007] 進(jìn)一步的，所述升降軸的底端通過螺釘15設(shè)有用于螺套升降定位的下限位墊片 16,螺套往下移動(dòng)至與下限位墊片接觸即懸掛部件的最低調(diào)節(jié)位置。
[0008] 在上述技術(shù)方案中，至少一根所述升降軸的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)升降軸的手柄10。
[0009] 在本實(shí)用新型中，所述彳丁走輪系統(tǒng)包括一對(duì)王動(dòng)輪2和一對(duì)從動(dòng)輪31，所述王動(dòng) 輪2和從動(dòng)輪31上設(shè)置輪槽嵌裝所述橫梁24上行走，行走輪不會(huì)左右移動(dòng)，所述主動(dòng)輪2 和從動(dòng)輪31分別固定設(shè)置在平行的主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32的兩端，所述主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸 32與固設(shè)在往復(fù)機(jī)架7底部的軸承座4裝配，其中所述主動(dòng)軸3通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在 往復(fù)機(jī)架7上的電機(jī)8的輸出軸連接。
[0010] 進(jìn)一步的，所述主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32兩側(cè)設(shè)有固定板1，所述固定板1上設(shè)有往復(fù) 軸承27分別與主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32的端部配合。
[0011] 更進(jìn)一步的，所述行走輪系統(tǒng)還包括一對(duì)設(shè)置在橫梁24下方行走的被壓輪23,所 述被壓輪23空套設(shè)置在被壓輪軸12上，所述被壓輪軸12的兩端部卡裝在所述固定板1上 的堅(jiān)直腰形孔34內(nèi)，所述被壓輪軸12與固定板1的上部通過彈簧29連接，將被壓輪23壓 緊在所述橫梁下方，行走輪系統(tǒng)通過上下兩個(gè)方向緊貼橫梁行走。
[0012] 作為優(yōu)選方案，所述彈簧29上端通過調(diào)節(jié)絲杠28與固定板1的上部連接，所述固 定板1的上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母26與所述調(diào)節(jié)絲杠28螺接，調(diào)節(jié)螺母可采用蝶形螺母，通過旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母即可調(diào)節(jié)被壓輪與橫梁的壓緊程度。
[0013] 作為優(yōu)選方案，所述主動(dòng)軸3或從動(dòng)軸32上設(shè)有檢測轉(zhuǎn)速的編碼器11，可通過檢 測行走輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成往復(fù)架的往復(fù)行走速度，實(shí)現(xiàn)往復(fù)速度的精確自動(dòng)控制，避免機(jī)構(gòu) 靠邊時(shí)的慣性沖擊。
[0014] 本實(shí)用新型具有以下兩個(gè)方面的有益效果：
[0015] 1.把單軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為雙軸的同步旋轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)換成直線位移動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)升降 功能，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，操作方便可靠，兩根升降軸平行布置連接懸掛部件，將兩升降軸中間 與懸掛部件的回轉(zhuǎn)中心同軸，在旋轉(zhuǎn)部件高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，無需其他平衡反向扭力的輔助 機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，調(diào)節(jié)更平穩(wěn)。
[0016] 2.通過對(duì)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及被壓輪從橫梁上下兩個(gè)方向壓緊橫梁，無需增加自 重，使工作中所有行走輪始終貼合橫梁，避免空轉(zhuǎn)，增加主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的摩擦力，可實(shí)現(xiàn)高速 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017] 由上所述，本實(shí)用新型涉及的雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)很好地避免了以往升降 機(jī)構(gòu)的不足，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕巧，操作方便可靠，加裝電機(jī)帶動(dòng)，就可以方便改裝成電動(dòng) 控制，具有很好的實(shí)用性。本實(shí)用新型的往復(fù)速度可控，能進(jìn)行高效往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且慣性沖擊 很小，沒有噪音，且可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0018] 以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型涉及的雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)懸掛剪葉器的示意圖。
[0020] 圖2為橫梁上下兩個(gè)方向上的行走輪局部示意圖。
[0021] 圖3為圖1的俯視圖。
[0022] 圖4為圖1中的升降軸左視圖。
[0023] 圖中標(biāo)號(hào)：1-固定板，2-主動(dòng)輪，3-主動(dòng)軸，4-軸承座，5-升降軸軸承，6-升降軸 螺母，7_往復(fù)機(jī)架，8_電機(jī)，9_電機(jī)座，10-手柄，11-編碼器，12-被壓輪軸，13-期葉器， 14-掛架，15-螺釘，16-下限位墊片，17-螺紋桿，18-橫桿，19-螺套，20-主動(dòng)鏈輪，21-從 動(dòng)鏈輪，22-同步鏈輪，23-被壓輪，24-橫梁，25-第一升降軸，26-調(diào)節(jié)螺母，27-往復(fù)軸承， 28-調(diào)節(jié)絲杠，29-彈簧，30-第二升降軸，31-從動(dòng)輪，32-從動(dòng)軸，33-水箱，34-腰形孔。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 實(shí)施例
[0025] 參見圖1、圖3和圖4,圖中為本實(shí)用新型的雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)懸掛剪葉 器的示意圖，圖示中的往復(fù)機(jī)構(gòu)的主體包括往復(fù)機(jī)架7,往復(fù)機(jī)架7通過行走輪系統(tǒng)設(shè)置在 兩根平行設(shè)置的設(shè)備橫梁24上，往復(fù)機(jī)架7上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)。往復(fù)機(jī)架7上設(shè)有 兩根堅(jiān)直平行的升降軸，升降軸的下半部通過螺紋傳動(dòng)連接懸掛剪葉器13的掛架14,兩根 升降軸的中部固設(shè)有相同的同步鏈輪22通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)兩根升降軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026] 具體的，升降軸為第一升降軸25和第二升降軸30,兩根升降軸等長，上端與固定 在往復(fù)機(jī)架7上的升降軸軸承5配合，并通過升降軸螺母6固定定位，第二升降軸30的頂部 設(shè)有手柄10轉(zhuǎn)動(dòng)升降軸，兩個(gè)升降軸的下半段均為螺紋桿17并分別與一個(gè)螺套19螺接， 螺套19固設(shè)在橫桿18上，所述橫桿18連接所述掛架14,傳動(dòng)螺紋并與螺套19螺接，螺套 19固設(shè)在一根橫桿18上，橫桿18連接掛架14,升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺套固定與升降軸上的傳動(dòng)螺 紋配合，通過螺紋傳動(dòng)沿升降軸做上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛架上剪葉器13的高度調(diào)節(jié)。
[0027] 進(jìn)一步的，升降軸的底端通過螺釘15設(shè)有用于螺套升降定位的下限位墊片16,螺 套往下移動(dòng)至與下限位墊片接觸即剪葉器13的最低調(diào)節(jié)位置。
[0028] 結(jié)合參見圖1和圖3,行走輪系統(tǒng)包括一對(duì)主動(dòng)輪2和一對(duì)從動(dòng)輪31，主動(dòng)輪2和 從動(dòng)輪31上設(shè)置輪槽嵌裝橫梁24上行走，行走輪不會(huì)左右移動(dòng)，主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪31分 別固定設(shè)置在平行的主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32的兩端，主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32與固設(shè)在往復(fù)機(jī) 架7底部的軸承座4裝配，其中主動(dòng)軸3上設(shè)有從動(dòng)鏈輪21，通過鏈條與電機(jī)8的輸出軸 上的主動(dòng)鏈輪20連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)整個(gè)行走輪系統(tǒng)行走，電機(jī)8通 過電機(jī)座9固設(shè)在往復(fù)機(jī)架7底部。從動(dòng)軸32的端部通過聯(lián)軸器設(shè)有檢測轉(zhuǎn)速的編碼器 11，可通過檢測行走輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成往復(fù)架的往復(fù)行走速度，實(shí)現(xiàn)往復(fù)速度的精確自動(dòng)控 制，避免機(jī)構(gòu)靠邊時(shí)的慣性沖擊。
[0029] 在主動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32兩側(cè)設(shè)有固定板1，固定板1上設(shè)有往復(fù)軸承27分別與主 動(dòng)軸3和從動(dòng)軸32的端部配合，固定板1上還可固定設(shè)置剪葉器13配套的水箱33盛裝消 毒藥水。
[0030] 進(jìn)一步，行走輪系統(tǒng)還包括一對(duì)設(shè)置在橫梁24下方行走的被壓輪23,被壓輪23空 套設(shè)置在被壓輪軸12上，被壓輪軸12的兩端部卡裝在固定板1上的堅(jiān)直腰形孔34內(nèi)，被 壓輪軸12與固定板1的上部通過彈簧29連接，將被壓輪23壓緊在橫梁下方，行走輪系統(tǒng) 通過上下兩個(gè)方向緊貼橫梁行走。
[0031] 具體參見圖2,彈簧29上端通過調(diào)節(jié)絲杠28與固定板1的上部連接，固定板1的 上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母26與調(diào)節(jié)絲杠28螺接，調(diào)節(jié)螺母可采用蝶形螺母，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母即 可調(diào)節(jié)被壓輪與橫梁的壓緊程度。
[0032] 本實(shí)用新型的動(dòng)作原理如下：
[0033] 高度調(diào)節(jié)一順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，手柄帶動(dòng)第二升降軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過同步鏈 輪帶動(dòng)第一升降軸也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩根升降軸上的傳動(dòng)螺紋同步旋入橫桿上的螺套，由于 升降軸被升降軸螺母固定在升降軸軸承上，所以升降軸相對(duì)于往復(fù)機(jī)架的高度位置不變， 隨著升降軸的螺紋桿旋入橫桿上的螺套，橫桿相對(duì)于機(jī)架高度上升，與橫桿固定連接的掛 架和剪葉器同時(shí)上升。當(dāng)螺套接觸到同步鏈輪時(shí)，使螺紋桿上的傳動(dòng)螺紋不能繼續(xù)旋入螺 套，此時(shí)，橫桿被提升到了上止點(diǎn)，即剪葉器被調(diào)到了最高點(diǎn)。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄則相反，剪葉 器下降，當(dāng)螺套底面接觸到下限位墊片，下限位墊片擋住了橫桿下降，使得螺紋桿不能繼續(xù) 旋出螺套，此時(shí)，橫桿降低到了下止點(diǎn)，即剪葉器被調(diào)到了最低點(diǎn)。最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的范圍 大約150mm，完全可滿足煙苗育苗期修剪的高度調(diào)節(jié)需要。
[0034] 行走輪系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)一電機(jī)輸出軸上安裝的主動(dòng)鏈輪，通過鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳給從 動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)主動(dòng)軸兩端的主動(dòng)輪在橫梁上往復(fù)滾動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母向上提 拉調(diào)節(jié)絲桿，彈簧被拉伸，使得彈簧下端連接的被壓輪軸向上提升，被壓輪軸兩端的被壓輪 被壓緊在橫梁下端面，同時(shí)彈簧的拉力通過調(diào)節(jié)螺母作用在固定板上，使得主動(dòng)輪和從動(dòng) 輪同樣壓緊在橫梁的上端面。編碼器與從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，采集從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，把信號(hào)傳遞給 剪葉機(jī)的處理中心計(jì)算和控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度。
[0035] 剪葉器內(nèi)安裝有水泵，水泵通過管道吸取設(shè)置在固定板外側(cè)的水箱內(nèi)的消毒液， 高壓噴灑到剪葉器的刀盤面，形成迷霧，給剪葉器刀盤消毒。
[0036] 上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離 所附權(quán)利說明書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式和細(xì)節(jié)上對(duì)本實(shí)用新型所作 出的各種變化，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括往復(fù)機(jī)架（7)，所述往復(fù)機(jī)架 (7)通過行走輪系統(tǒng)設(shè)置在兩根平行設(shè)置的設(shè)備橫梁（24)上，所述往復(fù)機(jī)架（7)上設(shè)有兩 根堅(jiān)直平行的升降軸，所述升降軸的下半部通過螺紋傳動(dòng)連接懸掛農(nóng)機(jī)部件的掛架（14)， 兩根升降軸的中部固設(shè)有相同的同步鏈輪（22)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)兩根升降軸同 步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降軸 上端與固定在往復(fù)機(jī)架（7)上的升降軸軸承（5)配合，并通過升降軸螺母（6)固定定位，所 述升降軸的下半段為螺紋桿（17)與螺套（19)螺接，所述螺套（19)固設(shè)在橫桿（18)上，所 述橫桿（18)連接所述掛架（14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降軸 的底端通過螺釘（15)設(shè)有用于螺套升降定位的下限位墊片（16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：至少一根所 述升降軸的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)升降軸的手柄（10)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走輪 系統(tǒng)包括一對(duì)主動(dòng)輪（2)和一對(duì)從動(dòng)輪（31)，所述主動(dòng)輪（2)和從動(dòng)輪（31)上設(shè)置輪槽嵌 裝所述橫梁（24)上行走，所述主動(dòng)輪（2)和從動(dòng)輪（31)分別固定設(shè)置在平行的主動(dòng)軸（3) 和從動(dòng)軸（32)的兩端，所述主動(dòng)軸（3)和從動(dòng)軸（32)與固設(shè)在往復(fù)機(jī)架（7)底部的軸承 座（4)裝配，其中所述主動(dòng)軸（3)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在往復(fù)機(jī)架（7)上的電機(jī)（8)的 輸出軸連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)軸 (3)和從動(dòng)軸（32)兩側(cè)設(shè)有固定板（1)，所述固定板（1)上設(shè)有往復(fù)軸承（27)分別與主動(dòng) 軸（3)和從動(dòng)軸（32)的端部配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走輪 系統(tǒng)還包括一對(duì)設(shè)置在橫梁（24)下方行走的被壓輪（23)，所述被壓輪（23)空套設(shè)置在被 壓輪軸（12)上，所述被壓輪軸（12)的兩端部卡裝在所述固定板（1)上的堅(jiān)直腰形孔（34) 內(nèi)，所述被壓輪軸（12)與固定板（1)的上部通過彈簧（29)連接，將被壓輪（23)壓緊在所 述橫梁下方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧 (29)上端通過調(diào)節(jié)絲杠（28)與固定板（1)的上部連接，所述固定板（1)的上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺 母（26)與所述調(diào)節(jié)絲杠（28)螺接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的一種雙軸螺旋高度調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述主動(dòng)軸（3)或從動(dòng)軸（32)上設(shè)有檢測轉(zhuǎn)速的編碼器（11)。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK203896832SQ201420286912
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔣蘋, 陳為, 羅亞輝, 胡文武, 胡日生 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)