一種激光驅(qū)鳥器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光驅(qū)鳥器，包括：箱體；轉(zhuǎn)塔，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上，所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口；激光發(fā)射單元，設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述激光發(fā)射單元包括：激光源和光學(xué)變換單元，所述激光源發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進行掃描，其中，所述激光掃描光束朝向水平面下方進行掃描；控制器，用于控制所述激光源；在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。根據(jù)本實用新型激光驅(qū)鳥器，既不傷害人眼，又足夠驅(qū)趕鳥類，無需人員值機或近機操控，可以遠程隨時設(shè)定激光掃射軌道，隨時變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強度和角度，徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
【專利說明】一種激光驅(qū)鳥器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光驅(qū)鳥【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光驅(qū)鳥器。

【背景技術(shù)】
[0002]1990年到2010年，中國民航因鳥擊飛機造成的直接經(jīng)濟損失約為8.5億元，每年平均損失約為4000萬元，其中2010年的直接經(jīng)濟損失約為1.4億元，這還不包括因鳥擊造成的間接損失，如:航班延誤或取消、人員的生命安全等。
[0003]現(xiàn)在的驅(qū)鳥方法分為聽覺(如煤氣炮、驅(qū)鳥車、爆竹彈發(fā)射器等)、視覺(如稻草人、彩色風(fēng)輪、恐怖眼、激光驅(qū)鳥等)、嗅覺(如驅(qū)鳥劑、氨水、農(nóng)藥等)、捕殺(如獵槍、粘鳥網(wǎng)等)、生態(tài)(割草、殺蟲)等手段，以及用于鳥類預(yù)警和探測的探鳥雷達系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)鳥設(shè)備具有以下缺點:
[0005]通過恐嚇鳥類的聽覺的驅(qū)鳥設(shè)備存在有效范圍較小、對機場環(huán)境產(chǎn)生較大噪音、鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題；通過嗅覺刺激鳥類的方法，因為機場面積極大、刺激藥物持續(xù)時間很短、刺激鳥類的種類有限等，不具備太多實用性；捕殺鳥類也可能危害航班安全、不是綠色生態(tài)的驅(qū)鳥方式，且夜間在低光條件下也不適用；生態(tài)防鳥和探鳥雷達還不成熟，且只能減小鳥類入駐機場的可能性，不具有直接驅(qū)鳥的功效；傳統(tǒng)的視覺驅(qū)鳥方式單一，手段技術(shù)含量低，用于刺激鳥類的光線的強度較低，因此效果不顯著。
[0006]驅(qū)鳥設(shè)備現(xiàn)在急需解決的問題有:解決鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性、解決低光低空條件下驅(qū)鳥、解決有效時間短作用范圍大成本高，讓驅(qū)鳥走向人工智能驅(qū)鳥，高科技驅(qū)鳥。鳥類的視覺是所有感官中最敏感的，因此，刺激鳥類視覺的辦法是最有效的驅(qū)鳥方式。同時，國際民航組織統(tǒng)計，70%的鳥擊發(fā)生在黎明、黃昏和夜間等低光條件下，60%的鳥撞發(fā)生在飛機的起飛和降落的階段的低空階段。
[0007]因此，需要提供一種在低光、低空條件下能有效驅(qū)鳥的激光驅(qū)鳥器以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
[0008]為了解決該問題，本實用新型公開了一種激光驅(qū)鳥器，包括:箱體；轉(zhuǎn)塔，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上，所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ；激光發(fā)射單元，設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述激光發(fā)射單元包括:激光源和光學(xué)變換單元，所述激光源發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單兀后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進行掃描，其中，所述激光掃描光束朝向水平面下方進行掃描；控制器，用于控制所述激光源；在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。
[0009]進一步地，所述光學(xué)變換單元包括:顯微鏡和望遠鏡，所述激光光束射入所述顯微鏡，然后直接進入所述望遠鏡從而形成所述激光掃描光束。
[0010]進一步地，所述分體式工業(yè)空調(diào)連接有網(wǎng)絡(luò)控制。
[0011]進一步地，在所述激光源和所述顯微鏡之間設(shè)有一個反射鏡。
[0012]進一步地，所述箱體設(shè)置有雙層保溫層，所述箱體和底座為一體結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步地，，還包括:俯仰掃射反射鏡，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，并與所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口相對設(shè)置，所述激光掃描光束經(jīng)過所述俯仰掃射反射鏡的反射后從所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口中射出。
[0014]進一步地，還包括:光照傳感器，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出開機、停機信號給所述控制器。
[0015]進一步地，所述激光掃描光束使用規(guī)格為波長532nm，功率500mw的光束，所述光束的直徑為150mm，內(nèi)徑56mm的光環(huán)，所述光束為綠色光束。
[0016]本實用新型的激光驅(qū)鳥器具有如下優(yōu)點:
[0017]激光驅(qū)鳥器填補了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白；同時，2M級別的激光束既不傷害人眼，又足夠驅(qū)趕鳥類，能減少全時空42%的鳥擊事故。激光驅(qū)鳥器全自動全天候運轉(zhuǎn)，無需人員值機或近機操控，驅(qū)鳥人員通過激光驅(qū)鳥器的攝像頭在以太網(wǎng)上遠程監(jiān)視機場鳥情，同時，可以遠程隨時設(shè)定激光掃射軌道，隨時變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強度和角度，讓鳥類防不勝防，徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
[0018]在實用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實施方式】部分中進一步詳細說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。
[0019]以下結(jié)合附圖，詳細說明本實用新型的優(yōu)點和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本實用新型的激光驅(qū)鳥器的實施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的側(cè)視示意圖，圖中示出了激光掃描光束的掃射方向；
[0023]圖3示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的俯視示意圖；
[0024]圖4示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖；
[0025]圖5示出了根據(jù)木實用新型的激光驅(qū)鳥器的實施例二的內(nèi)部光路示意圖；
[0026]圖6示出了根據(jù)本實用新型的激光驅(qū)鳥器的實施例三的內(nèi)部光路示意圖；
[0027]圖7示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖。

【具體實施方式】
[0030]在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。
[0031]為了徹底了解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本實用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細節(jié)。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做詳細描述。
[0033]圖1示出了根據(jù)本實用新型的激光驅(qū)鳥器的實施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，從圖中可以看出，實施例一的激光驅(qū)鳥器包括:箱體10、轉(zhuǎn)塔20、激光發(fā)射單元和控制器。其中，轉(zhuǎn)塔20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10上，轉(zhuǎn)塔20上具有透明窗口 21 ;激光發(fā)射單兀設(shè)置在箱體10內(nèi)，激光發(fā)射單兀包括:激光源61和光學(xué)變換單兀,激光源61發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口 21中射出以進行掃描，其中，激光掃描光束朝向水平面下方進行掃描；控制器用于控制激光源。
[0034]結(jié)合參見圖2至圖3，本實施例的激光驅(qū)鳥器安裝在機場跑道的一側(cè)，距離機場跑道的距離優(yōu)選約150米，激光驅(qū)鳥器工作時其利用激光掃描光束對機場跑道和草地上貼著地面進行掃描，優(yōu)選地，激光源61發(fā)出的激光光束通過光學(xué)變化單元后得到的激光掃描光束為直徑是150mm的激光束(500mW/532nm/2M安全等級的綠色激光)，激光束的有效射程為
1.5km,在有效射程內(nèi)，激光束的直徑保持遠近直徑同一,在外界自然光低于15000Lux都能有效驅(qū)鳥，同時符合該標(biāo)準的激光掃描光束不會傷害地勤人員皮膚和視覺。由于激光最能剌激鳥類的視覺，本實用新型的激光驅(qū)鳥器發(fā)出的激光掃描光束像一根激光大棒一樣，來回地在機場跑道和草地上貼著地面掃射，掃射高度優(yōu)選約為25cm，這讓站在跑道和草地上覓食和/或筑巢的鳥類聞風(fēng)而逃，從而達到有效驅(qū)鳥的目的。同時，激光掃描光束始終保持朝向水平面下方進行掃描，不會妨礙飛行員的視線，從而保證了飛行安全。
[0035]如圖1所示，本實用新型的激光驅(qū)鳥器還配備有空調(diào)30，可開合的維修面板40以及底座60。上述的箱體10設(shè)置在底座60上，維修面板開設(shè)在箱體10上，空調(diào)30與箱體10連接。上述的箱體10設(shè)置有雙層保溫層，其和底座為一體結(jié)構(gòu)。
[0036]本實施例的激光驅(qū)鳥器主要包括:光學(xué)系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、電學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。下面將具體進行介紹。
[0037]為了提高激光掃描光束的穩(wěn)定性和可靠性，激光驅(qū)鳥器優(yōu)選固定安裝于混凝土地基上。圖4示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖。如圖4所示，實施例一的光學(xué)系統(tǒng)包括:激光源61和光學(xué)變換單元(顯微鏡62和望遠鏡63)。從激光源61發(fā)出的激光光束通過激光反射鏡片610射入(也可以直接射入)顯微鏡62，再進入望遠鏡63從而形成激光掃描光束。
[0038]優(yōu)選地，實施例一的激光源61為3000mW/532nm的半導(dǎo)體激發(fā)固態(tài)(DPSS)綠色激光發(fā)射器，實際使用功率為500mw。作為激光源61的激光發(fā)射器發(fā)出的激光光束的直徑為
2.4mm,這個激光束經(jīng)過顯微鏡62、望遠鏡63的一系列光學(xué)放大后,最終形成了一束直徑為150mm的綠色激光掃描光束。經(jīng)過放大的激光掃描光束的平行校正值為Φ > 1urad,因此，最終發(fā)射出來的激光掃描光束具有高度的集束性和同質(zhì)性。這個同質(zhì)的激光掃描光束最終經(jīng)過高掃射反射鏡41的反射作用，最終從透明窗口 21發(fā)射出去，如圖4所示。
[0039]實施例一使用規(guī)格為532nm/500mw的綠色激光光束，激光掃描光束的直徑保持在近處和遠處都為150mm,其內(nèi)徑為56mm的光環(huán),且激光密度均勻,激光掃描光束從透明窗口21發(fā)射出來后，角度始終朝向水平面下方。這樣的激光掃描光束看起來就像一根綠色大棒子。鳥類不能分辨這根綠色大棒的虛實，因此，當(dāng)激光掃描光束掃射鳥類所處地域時，鳥類以為是有人拿著一根巨大的綠色棒子在跑道和草地揮舞，鳥類唯一的選擇就是逃走。鳥類看到掃射過來的激光掃描光束受到的驚嚇，不亞于鳥類看見一輛迎面沖過來的汽車。
[0040]據(jù)統(tǒng)計，發(fā)生在低光條件下的鳥撞占鳥擊事故總數(shù)的70%，發(fā)生在低空，尤其是飛機起飛和降落階段的鳥擊占事故總數(shù)的60%，實施例一的激光驅(qū)鳥器發(fā)射的激光掃描光束始終掃射地面和草地以上25cm左右，激光掃描光束從跑道的一端掃描到另一端，需要3到5分鐘，這種連續(xù)掃射的方式，能減少機場42%左右的鳥擊。
[0041]如圖5所不,光路系統(tǒng)中只有一個激光反射鏡片610、一個高反射鏡片(俯仰掃射反射鏡)41和一個透明窗口 21。由于光的發(fā)射角度是三維控制的，調(diào)節(jié)激光反射鏡片610和顯微鏡62目的只是讓激光進入望遠鏡63后發(fā)射出直徑150mm的光束是正圓切是光斑最亮的，沒有折射時偏移造成的光源損耗。激光源61、激光反射鏡片610、顯微鏡62和望遠鏡63都是固定在一個獨立的光路型材結(jié)構(gòu)上。由于光學(xué)的折射角度與機械的誤差原因，調(diào)節(jié)固定整個光路型材的三維角度以配合高反射鏡片41在水平運轉(zhuǎn)時的圓心。達到光束掃描時的光束折射后的光束的準直度，能有效的達到光束設(shè)計距離。
[0042]如圖6所示，在望遠鏡63和高反射鏡片41之間設(shè)置有圖像傳輸反射鏡片410，激光驅(qū)鳥器的外部影像通過高掃射反射鏡41、和圖像傳輸反射鏡片410進入視頻圖像傳輸攝像機411。激光驅(qū)鳥器的控制器通過有線或者無線的方式與驅(qū)鳥室的控制電腦連接，便于驅(qū)鳥工作的遠程操作，同時也便于該視頻圖像傳輸攝像機411遠程實時監(jiān)控機場的鳥情并在驅(qū)鳥室的顯示器上顯示攝像頭捕捉的畫面。
[0043]圖7示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參見圖7和圖8，根據(jù)本實用新型的激光驅(qū)鳥器的實施例的機械系統(tǒng)主要包括兩臺步進電機(第一電機31和第二電機42)和相關(guān)聯(lián)的傳動系統(tǒng)。第一電機31又稱為方位角步進電機或水平電機，第二電機42又稱為俯仰角步進電機或俯仰電機，方位角步進電機用于控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)(左右轉(zhuǎn)動)，俯仰角步進電機用于控制激光掃描光束的發(fā)射角度。
[0044]如圖7所示，利用第一電機31控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。第一電機31安裝在箱體10內(nèi)，并與控制器電連接，第一電機31的輸出軸連接有第一齒輪311，轉(zhuǎn)塔20的底部設(shè)有與第一齒輪311哨合的第二齒盤312。第一電機31輸出軸與第一齒輪311同軸轉(zhuǎn)動,進而帶動與第一齒輪311嚙合的第二齒盤312轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)塔20的底部還固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的周圍分布有多個導(dǎo)輪313，例如6-9個，導(dǎo)輪313使轉(zhuǎn)盤在多個導(dǎo)輪313限定的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證轉(zhuǎn)塔自我運轉(zhuǎn)的圓度和分散減少轉(zhuǎn)塔重心不穩(wěn)帶來的應(yīng)力。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤與第二齒盤312為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，激光掃描光束的沿跑道的線性速度約為 2m/s-10m/so
[0045]如圖8所示，本實施例的激光驅(qū)鳥器的高反射鏡片41用于將激光源形成的激光掃描光束反射并使其從轉(zhuǎn)塔20的透明窗口 21中射出，該高反射鏡片41可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10內(nèi)，并與轉(zhuǎn)塔20的透明窗口 21相對設(shè)置。
[0046]利用第二電機42控制高反射鏡41的樞轉(zhuǎn)運動以控制激光掃描光束的發(fā)射高度。該第二電機42與控制器電連接并固定安裝在箱體10內(nèi)。高反射鏡41安裝在安裝架46內(nèi)并隨安裝架46同步運動，安裝架46包括活動的第一樞軸和固定的第二樞軸，安裝架46在第二電機42的驅(qū)動下繞第二樞軸擺動。第二電機42配合減速機帶動俯仰電機齒輪421轉(zhuǎn)動，俯仰電機齒輪與減速齒輪422咬合，減速齒422輪與高反射鏡片41同軸同步轉(zhuǎn)動，從而帶動光束俯仰角的變化。第二電機42安裝在電機調(diào)節(jié)座423上，電機調(diào)節(jié)座423可以±2.5mm活動間隙安裝，以便調(diào)節(jié)齒輪咬合間隙，減少轉(zhuǎn)動中機械造成的誤差。使俯仰角轉(zhuǎn)動安全可靠的達到控制精度要求。
[0047]在一種優(yōu)選的實施例中，激光驅(qū)鳥器還包括:光照傳感器，與控制器連接，用于根據(jù)激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出停機信號給控制器。具體地，該光照傳感器用于感受外界自然光照度，并把光信號傳遞給控制器，當(dāng)激光亮度低于周圍自然光照度時，使激光驅(qū)鳥器自動停機，當(dāng)激光亮度大于周圍自然光照度時，機器自動重新運轉(zhuǎn)。
[0048]激光驅(qū)鳥器的控制系統(tǒng)包括:控制器，用于控制方位角和俯仰角步進電機的運動、記錄故障并形成故障記錄日志表格、接受外界光照度并與自身發(fā)射的激光亮度進行比對等多種功能，即可進行遠程監(jiān)控，也可依靠人工智能程序全自動地獨立運行。優(yōu)選地，控制器包括一個CPU核心板，一個CPU接口擴展板組成。
[0049]優(yōu)選地，本實施例的激光驅(qū)鳥器通過以太網(wǎng)與機場網(wǎng)絡(luò)連接，可遠程提取機器運行日志，隨時改變軌道標(biāo)志點、調(diào)整激光束掃描的功率、角度和速度。
[0050]優(yōu)選地，激光驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有存儲器，存儲器可以自動記錄故障信號，并根據(jù)所述故障信號形成運轉(zhuǎn)日志，所述故障信號包括:故障類型、故障發(fā)生的時間、故障原因、故障的嚴重程度。該激光驅(qū)鳥器每一分鐘記錄一次機器的運轉(zhuǎn)日志，以便進行故障分析和預(yù)防。
[0051]圖9示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖，如圖9所示，從圖中可以看出:
[0052]電學(xué)系統(tǒng)日常供電為220V/50HZ，電源通過配電箱供電。220V的電源可提供給外界電源插座、空調(diào)和UPS。機器自帶UPS系統(tǒng)供兩路電，分別是:通過12V的變壓器，變壓后供電給存儲器和HUB ;通過I BOOT (遠程斷電)后，分別供電給方位角步進電機、俯仰角步進電機、激光發(fā)射器和激光控制器。這樣，整個系統(tǒng)突然斷電后，空調(diào)不再轉(zhuǎn)動，但機械系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)會繼續(xù)工作約60分鐘。上述的空調(diào)可以為分體式工業(yè)空調(diào)，其帶有通信控制接口，可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定或人工及時調(diào)節(jié)機柜內(nèi)部溫度，以適應(yīng)各種機場四季變換的氣溫變化，有效保障設(shè)備運行和使用壽命。該設(shè)備也可通過I BOOT遠程網(wǎng)絡(luò)斷電，省去到機器旁邊重啟系統(tǒng)的麻煩。
[0053]根據(jù)本實用新型的上述實施例可以看出，本實用新型的激光驅(qū)鳥器具有如下優(yōu)占-
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[0054]激光驅(qū)鳥器填補了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白；同時，2M級別的激光束既不傷害人眼，又足夠驅(qū)趕鳥類，能減少全時空42%的鳥擊事故。激光驅(qū)鳥器全自動全天候運轉(zhuǎn)，無需人員值機或近機操控，驅(qū)鳥人員通過激光驅(qū)鳥器的攝像頭在以太網(wǎng)上遠程監(jiān)視機場鳥情，同時，可以遠程隨時設(shè)定激光掃射軌道，隨時變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強度和角度，讓鳥類防不勝防，徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
[0055]本實用新型已經(jīng)通過上述實施例進行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型并不局限于上述實施例，根據(jù)本實用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的范圍以內(nèi)。本實用新型的保護范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
【權(quán)利要求】
1.一種激光驅(qū)鳥器，其特征在于，包括: 箱體； 轉(zhuǎn)塔，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上，所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ； 激光發(fā)射單元，設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述激光發(fā)射單元包括: 激光源和光學(xué)變換單元，所述激光源發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進行掃描，其中，所述激光掃描光束朝向水平面下方進行掃描； 控制器，用于控制所述激光源； 在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述光學(xué)變換單元包括:顯微鏡和望遠鏡，所述激光光束射入所述顯微鏡，然后直接進入所述望遠鏡從而形成所述激光掃描光束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述分體式工業(yè)空調(diào)連接有網(wǎng)絡(luò)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，在所述激光源和所述顯微鏡之間設(shè)有一個反射鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述箱體設(shè)置有雙層保溫層，所述箱體和底座為一體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，還包括:俯仰掃射反射鏡，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，并與所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口相對設(shè)置，所述激光掃描光束經(jīng)過所述俯仰掃射反射鏡的反射后從所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口中射出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，還包括:光照傳感器，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出開機、停機信號給所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述激光掃描光束使用規(guī)格為波長532nm，功率500mw的光束，所述光束的直徑為150mm，內(nèi)徑56mm的光環(huán)，所述光束為綠色光束。
【文檔編號】A01M29/10GK204132233SQ201420254748
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】蘇魯嶺, 曾洪江 申請人:北京深遠世寧科技有限公司