鐵皮石斛人工種子制備裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于鐵皮石斛人工種子【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個(gè)以上的人工種子盛放空穴盤(pán)，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置有人工胚乳自動(dòng)滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機(jī)械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤(pán)的移送機(jī)械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機(jī)或電加熱管、尾部設(shè)置有盛料斗，水洗槽由水管或水泵供水，所有的動(dòng)作由控制器控制，優(yōu)點(diǎn)是：采用控制器程序控制，控制準(zhǔn)確，產(chǎn)品的成份含量統(tǒng)一，成活率高，自生產(chǎn)效率高，適用于鐵皮石斛人工種子的自動(dòng)化生產(chǎn)制備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鐵皮石斛人工種子制備裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵皮石斛人工種子【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種鐵皮石斛人工種子制備裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專(zhuān)利CN101849503B公開(kāi)了《一種鐵皮石斛人工種子的制作方法》，具體步驟包括種子無(wú)菌萌發(fā)、原球莖增殖、鐵皮石斛人工種子制作、人工種子萌發(fā)、人工種子貯藏等步驟，特別是在鐵皮石斛人工種子制作步驟中，都是由人工進(jìn)行操作，由于人工操作過(guò)程中會(huì)因?yàn)椴僮魅藛T的疲勞或疏忽使添加的成份不準(zhǔn)確，導(dǎo)致制備的產(chǎn)品大小不一，直接影響成活率，另外，人工制作的效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種標(biāo)準(zhǔn)化程度高、生產(chǎn)效率高的鐵皮石斛人工種子制備裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個(gè)以上的人工種子盛放空穴盤(pán)，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)針對(duì)第一至第四工位依次設(shè)置有人工胚乳自動(dòng)滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機(jī)械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤(pán)的移送機(jī)械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔，底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機(jī)或電加熱管，漏水網(wǎng)的尾部最低處的開(kāi)口下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子的盛料斗，水洗槽的下部設(shè)置有向水洗槽的頭部?jī)?nèi)供水的水管或水泵，第二工位的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱，人工胚乳自動(dòng)滴注管、移送機(jī)械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管及水泵的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
[0006]上述的人工胚乳自動(dòng)滴注管與人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位的正上方的支架上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)或動(dòng)作筒驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝塊，安裝塊上定位有盛液容器，盛液容器的底部設(shè)置的與盛液容器內(nèi)腔連通的滴液管上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵或電機(jī)控制滴液管開(kāi)關(guān)的閥門(mén)，電磁換向閥或電磁鐵或電機(jī)的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
[0007]上述的移送機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機(jī)或動(dòng)作筒驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤(pán)。
[0008]上述的移送機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上橫向設(shè)置有動(dòng)作筒，伸出動(dòng)作筒的活塞桿的前端部固定有豎直設(shè)置的動(dòng)作筒，伸出動(dòng)作筒的活塞桿的下端部設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤(pán)。
[0009]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)滴注管、移送機(jī)械手均采用控制器程序控制，操作的時(shí)間、滴液的數(shù)量控制準(zhǔn)確，因而使得制備出的產(chǎn)品的大小一致，成份含量統(tǒng)一，成活率高。
[0011]2、本實(shí)用新型采用控制器程序控制，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力資源，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
[0012]3、本實(shí)用新型適用于鐵皮石斛人工種子的自動(dòng)化生產(chǎn)制備。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的移送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1一圖2:
[0016]鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶10上間隔設(shè)置有五個(gè)以上的人工種子盛放空穴盤(pán)11，輸送帶10的一側(cè)至另一側(cè)針對(duì)第一至第四工位(A、B、C、D)依次設(shè)置有人工胚乳自動(dòng)滴注管20、鐵皮石斛原球莖的移送機(jī)械手30、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管40、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤(pán)的移送機(jī)械手50，輸送帶10的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽60，水洗槽60的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔61，底孔61的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)70，漏水網(wǎng)70的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機(jī)71或電加熱管，漏水網(wǎng)70的尾部最低處的開(kāi)口 72下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子92的盛料斗80，水洗槽60的下部設(shè)置有向水洗槽60的頭部?jī)?nèi)供水的水管或水泵62，第二工位B的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱37，人工胚乳自動(dòng)滴注管20、移送機(jī)械手30、50、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管40及水泵62的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
[0017]上述的人工胚乳自動(dòng)滴注管20與人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管40的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位A、C的正上方的支架上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)或動(dòng)作筒22驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝塊21，安裝塊21上定位有盛液容器23，盛液容器23的底部設(shè)置的與盛液容器23內(nèi)腔連通的滴液管25上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵24或電機(jī)控制滴液管開(kāi)關(guān)的閥門(mén)26，電磁換向閥或電磁鐵24或電機(jī)的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
[0018]上述的移送機(jī)械手30、50的具體結(jié)構(gòu)是:支架31上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機(jī)或動(dòng)作筒驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭36，所述的取料吸頭36為控制器控制的真空吸盤(pán)。
[0019]上述的移送機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架31上橫向設(shè)置有動(dòng)作筒32，伸出動(dòng)作筒32的活塞桿33的前端部固定有豎直設(shè)置的動(dòng)作筒34，伸出動(dòng)作筒34的活塞桿35的下端部設(shè)置有取料吸頭36，所述的取料吸頭36為控制器控制的真空吸盤(pán)。
[0020]本實(shí)用新型的工作步驟:
[0021]1、滴入人工胚乳:控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶10定時(shí)移動(dòng)，當(dāng)輸送帶10帶動(dòng)一個(gè)空的人工種子盛放空穴盤(pán)11移動(dòng)到A工位時(shí)，B工位上也有一人工種子盛放空穴盤(pán)11，此時(shí)控制器控制人工胚乳自動(dòng)滴注管20的電磁換向閥或電磁鐵24或電機(jī)控制滴液管開(kāi)關(guān)的閥門(mén)26打開(kāi)一定時(shí)間后關(guān)閉，盛液容器23內(nèi)配制好的人工胚乳液體通過(guò)滴液管25滴入其下方的人工種子盛放空穴盤(pán)11，控制動(dòng)作筒22驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝塊21移動(dòng)，對(duì)人工種子盛放空穴盤(pán)11內(nèi)的每一個(gè)空穴滴入人工胚乳；
[0022]2、吸入鐵皮石斛原球莖91 (鐵皮石斛原球莖是經(jīng)過(guò)種子無(wú)菌萌發(fā)、原球莖增殖后而取得):步驟I完成后，控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶10將A工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11移動(dòng)至B工位，B工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11隨之移動(dòng)至C工位，控制器控制鐵皮石斛原球莖的移送機(jī)械手30動(dòng)作，控制取料吸頭36先移動(dòng)至盛裝有鐵皮石斛原球莖91的盛料箱37內(nèi)吸取鐵皮石斛原球莖，再控制取料吸頭36移動(dòng)至B工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11的上方將鐵皮石斛原球莖91放置在已經(jīng)滴入人工胚乳的空穴上，重復(fù)上述動(dòng)作，將該人工種子盛放空穴盤(pán)11上的每個(gè)空穴上均吸入鐵皮石斛原球莖91，使得鐵皮石斛原球莖91浸沒(méi)在人工胚乳內(nèi)形成帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖；
[0023]3、在吸入鐵皮石斛原球莖91的同時(shí)，控制器控制人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管40將人工種皮基質(zhì)溶液滴入已經(jīng)移動(dòng)至C工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11上的每一個(gè)空穴上:控制器控制人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管40的電磁換向閥或電磁鐵或電機(jī)控制滴液管開(kāi)關(guān)的閥門(mén)打開(kāi)一定時(shí)間后關(guān)閉，盛液容器內(nèi)配制好的人工種皮基質(zhì)溶液通過(guò)滴液管滴入其下方的人工種子盛放空穴盤(pán)11的空穴上，控制動(dòng)作筒22驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝塊21移動(dòng)，對(duì)人工種子盛放空穴盤(pán)11內(nèi)的每一個(gè)空穴滴入人工種皮基質(zhì)溶液；
[0024]4、將帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖移動(dòng)至滴有人工種皮基質(zhì)溶液的空穴內(nèi):控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶10將B工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11移動(dòng)至D工位，C工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11隨之移動(dòng)至E工位，控制器控制移送機(jī)械手50動(dòng)作，控制取料吸頭56先將D工位上的帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖吸住，再移動(dòng)至C工位上滴有人工種皮基質(zhì)溶液的人工種子盛放空穴盤(pán)11的空穴上，重復(fù)上述動(dòng)作，將D工位上所有帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖移動(dòng)至C工位上所有滴有人工種皮基質(zhì)溶液的人工種子盛放空穴盤(pán)11的空穴上，使帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖外表面再包覆一層人工種皮基質(zhì)溶液，在該溶液中經(jīng)過(guò)離子交換，自動(dòng)固化成顆粒；
[0025]5、水洗:控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，D工位上的人工種子盛放空穴盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)至開(kāi)口朝下時(shí)，步驟4固化后的顆?？恐亓ψ詣?dòng)落入水洗槽60內(nèi)，在水管或水泵62提供的壓力水的作用下對(duì)顆粒進(jìn)行流動(dòng)水洗，并隨排放的水流進(jìn)入漏水網(wǎng)70內(nèi)；
[0026]6、烘干:所述的顆粒進(jìn)入漏水網(wǎng)70后，在傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)70內(nèi)下滾，同時(shí)熱風(fēng)吹風(fēng)機(jī)71或電加熱管對(duì)顆粒進(jìn)行吹干或烘干，吹干或烘干后的顆粒即為本實(shí)用新型制作的鐵皮石斛種子的外側(cè)包覆有一層人工胚乳，人工胚乳的外側(cè)包覆有一層人工種皮基質(zhì)的鐵皮石斛人工種子92,烘干后的鐵皮石斛人工種子92自動(dòng)從漏水網(wǎng)70尾部的開(kāi)口 72落入下側(cè)的盛料斗80內(nèi)，經(jīng)人工種子萌發(fā)后即可貯藏備用。
[0027]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個(gè)以上的人工種子盛放空穴盤(pán)，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)針對(duì)第一至第四工位依次設(shè)置有人工胚乳自動(dòng)滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機(jī)械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤(pán)的移送機(jī)械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔，底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機(jī)或電加熱管，漏水網(wǎng)的尾部最低處的開(kāi)口下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子的盛料斗，水洗槽的下部設(shè)置有向水洗槽的頭部?jī)?nèi)供水的水管或水泵，第二工位的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱，人工胚乳自動(dòng)滴注管、移送機(jī)械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管及水泵的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的人工胚乳自動(dòng)滴注管與人工種皮基質(zhì)溶液自動(dòng)滴注管的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位的正上方的支架上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)或動(dòng)作筒驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝塊，安裝塊上定位有盛液容器，盛液容器的底部設(shè)置的與盛液容器內(nèi)腔連通的滴液管上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵或電機(jī)控制滴液管開(kāi)關(guān)的閥門(mén)，電磁換向閥或電磁鐵或電機(jī)的動(dòng)作由控制器控制其按設(shè)定的程序動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的移送機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機(jī)或動(dòng)作筒驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的移送機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上橫向設(shè)置有動(dòng)作筒，伸出動(dòng)作筒的活塞桿的前端部固定有豎直設(shè)置的動(dòng)作筒，伸出動(dòng)作筒的活塞桿的下端部設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】A01H4/00GK203827832SQ201420209716
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】高輝 申請(qǐng)人:高輝